Zadnja posodobitev: april 21, 2026

Pojasnilo varnostnih standardov za industrijske robote: ISO 10218, ISO/TS 15066 in oznaka CE (2026)

Varnost industrijskih robotov ureja večplastni okvir: ISO 10218-1:2011 (trenutno v reviziji, posodobitev za leto 2025 čaka na končno objavo) zajema načrtovanje robotov; ISO 10218-2:2025 zajema integracijo in zdaj vključuje zahteve glede sodelovalne varnosti, ki so bile prej vključene v standard ISO/TS 15066; oznaka CE povezuje skladnost z dostopom do evropskega trga v skladu z Direktivo o strojih 2006/42/ES, ki jo bo Uredba o strojih 2023/1230 nadomestila do januarja 2027. Za nevarna okolja Direktiva ATEX 2014/34/EU in IECEx dodajata ločeno plast certificiranja. Razumevanje medsebojnega delovanja teh standardov je izhodišče za vsako skladno uvajanje robotov.

Zakaj so varnostni standardi industrijskih robotov pomembni

Varnostni standardi niso birokratske formalnosti. Imajo neposredno pravno težo za proizvajalce, integratorje in končne uporabnike, ki delujejo na reguliranih trgih.

V skladu z zakonodajo EU stroj, ki povzroči poškodbo, a nima ustrezne oznake CE, izpostavlja svojega gospodarskega subjekta (uvoznika ali proizvajalca) zahtevkom za odgovornost za proizvod v skladu z Direktivo 85/374/EGS in morebitni kazenski odgovornosti v skladu z nacionalno zakonodajo. Zavarovalnice v večini evropskih jurisdikcij zahtevajo dokumentirano skladnost z usklajenimi standardi, preden izdajo kritje odgovornosti za stroje. V Severni Ameriki OSHA 29 CFR 1910.217 in ANSI/RIA R15.06 ustvarjata vzporedne obveznosti.

Poleg sodnih sporov varnostni standardi opredeljujejo skupni inženirski jezik. Ko se ocena tveganja sklicuje na standard ISO 12100:2010, vsaka stranka v tem dokumentu (proizvajalec originalne opreme robota, integrator celic, ekipa končnega uporabnika za okolje, varnost in zdravje pri delu) razume isto metodologijo za prepoznavanje nevarnosti in zmanjševanje tveganj. Ta skupni jezik omogoča delovanje čezmejnih dobavnih verig.

Po podatkih Mednarodne zveze za robotiko (IFR) je globalna baza nameščenih industrijskih robotov leta 2023 presegla 4.28 milijona enot, letno pa je bilo dobavljenih več kot 500,000 novih enot. Pri takšnem obsegu stroški neskladnosti (odpoklic, predelava, izguba dostopa do trga) niso teoretični. EVST to rešuje tako, da svoje linije robotskih in kobotnih izdelkov zasnuje za sočasno certificiranje s strani tretjih oseb CE, SGS in TUV že od samega začetka, namesto da bi skladnost obravnaval kot poprodajni korak.

ISO 10218-1 v primerjavi z ISO 10218-2: Načrtovanje robotov v primerjavi s sistemsko integracijo

Oba dela standarda ISO 10218 jasno delita odgovornosti: eden ureja robota kot izdelek, drugi pa delovno celico kot sistem.

ISO 10218-1: Zahteve za proizvajalca robotov

Standard ISO 10218-1:2011 (s posodobitvijo, ki bo kmalu objavljena v okviru revizijskega cikla leta 2025) določa varnostne zahteve za načrtovanje in izdelavo industrijskih robotov. Njegovo področje uporabe zajema mehansko zasnovo, arhitekturo krmilnega sistema, funkcije zaustavitve (zaščitna zaustavitev, zaustavitev v sili), spremljanje hitrosti in sile ter varnostno ocenjene izhode, ki jih mora robot zagotavljati, da lahko integratorji okoli njega zgradijo varne celice.

Ključne zahteve vključujejo: funkcijo zaščitne zaustavitve, ki se odziva na zunanje varnostne signale znotraj določenih reakcijskih časov; nastavljivo omejitev hitrosti za načine nastavitve in učenja; ter varnostno ocenjen nadzorovan izhod za zaustavitev, ki zagotavlja, da je robot v mirovanju, preden človek vstopi v delovni prostor.

ISO 10218-2: Zahteve za sistemskega integratorja

Standard ISO 10218-2:2025 ureja namestitev, zaščito in integracijo robotov v proizvodne sisteme. Določa izbiro zaščitnih ukrepov (fizične ovire, svetlobne zavese, varnostne preproge, površinski skenerji), varne razdalje v skladu s standardom ISO 13855, oceno tveganja na podlagi nalog in, kar je ključno, integracijo skupnih aplikacij, ki so prej spadale pod standard ISO/TS 15066.

Integrator je odgovoren za oceno tveganja celotnega robotskega sistema. Tudi če je robot sam v celoti skladen s standardom ISO 10218-1, namestitev, ki ni skladna s standardom, razveljavi oznako CE za delovno celico.

Primerjalna tabela obsega

Posodobitev za leto 2025: Kaj se je spremenilo v standardu ISO 10218-2

Najpomembnejša sprememba v standardu ISO 10218-2:2025 je formalna vključitev standarda ISO/TS 15066. Uvajanje kobotov je od strokovnjakov dolga leta zahtevalo navzkrižno sklicevanje na dva dokumenta; posodobljeni standard to rešuje z vključitvijo zahtev za sodelovalni delovni prostor, omejitev biomehanične kontaktne sile in smernic za oceno tveganja za skupne delovne prostore med človekom in robotom neposredno v standard ISO 10218-2.

Druge opazne spremembe vključujejo:

• Terminologija se je spremenila iz »sodelujočega robota« v »sodelujočo aplikacijo«, kar odraža stališče standarda, da sodelovanje opredeljuje zasnova aplikacije in ne strojna oprema robota.
• Posodobljene zahteve za spremljanje hitrosti in varnostne razdalje z jasnejšimi smernicami za izračun minimalne zaščitne varnostne razdalje
• Razširjene smernice o zahtevah funkcionalne varnosti (usklajene z IEC 62061 in ISO 13849-1) za varnostne krmilne sisteme, integrirane v robotske celice
• Nove zahteve za nadzorne funkcije, pomembne za kibernetsko varnost, ki napovedujejo strožjo držo v Uredbi o strojih 2023/1230

Po navedbah tehničnega odbora ISO/TC 299 Robotika pri ISO naj bi bila revizija standarda ISO 10218-2 iz leta 2025 edina avtoritativna referenca za varnost konvencionalnih in kolaborativnih industrijskih robotskih sistemov. Proizvajalci, kot so FANUC, ABB, Yaskawa in EVST, so uskladili dokumentacijo izdelkov in predloge izjav o skladnosti s posodobljenim standardom.

ISO/TS 15066: Štirje načini sodelovalnega delovanja

Standard ISO/TS 15066:2016 je opredelil štiri različne načine sodelovalnega delovanja. Te definicije so dobesedno ohranjene v standardu ISO 10218-2:2025. Razumevanje vsakega načina je bistveno za izbiro prave varnostne arhitekture za dano aplikacijo.

Pojasnjeni štirje načini

V praksi večina sodelovalnih delovnih celic združuje načine. Celica lahko uporablja spremljanje hitrosti in ločitve kot primarno zaščito, ko je operater v splošnem območju, nato pa preklopi na omejevanje moči in sile, ko so operaterjeve roke v dosegu robotskega orodja. Ta večplastni pristop omogoča večjo prepustnost, hkrati pa ohranja skladne ravni varnosti skozi celoten cikel opravila.

Med ocenjevanjem tveganja nosi način PFL največje breme dokumentacije: meritve biomehanske kontaktne sile (ali potrjeni podatki simulacije) morajo dokazati, da vsi predvidljivi scenariji stika spadajo v meje, določene v tabeli A.2 standarda ISO/TS 15066:2016, ki so zdaj reproducirane v standardu ISO 10218-2:2025.

Harmonizirani standardi EN in potek dela za oznako CE

Oznaka CE pomeni, da je izdelek skladen z vsemi veljavnimi direktivami ali predpisi EU in se lahko da na evropski trg. Za industrijske robote je primarni zakonodajni instrument Direktiva o strojih 2006/42/ES (ki se bo do 20. januarja 2027 prenesla na Uredbo o strojih 2023/1230).

Kako deluje oznaka CE za robote

Ko sta standarda ISO 10218-1 in ISO 10218-2 sprejeta kot usklajena evropska standarda, objavljena v Uradnem listu EU kot EN ISO 10218-1 in EN ISO 10218-2, skladnost z njima ustvari domnevo o skladnosti z bistvenimi zdravstvenimi in varnostnimi zahtevami (EHSR) iz direktive o strojih. Ta domneva je pravni mehanizem, ki omogoča utemeljitev oznake CE.

Postopek za proizvajalca originalne opreme ali integratorja robotov:

1. Navedite vse veljavne direktive (Stroji, Nizka napetost 2014/35/EU, EMC 2014/30/EU; plus ATEX 2014/34/EU, če je primerno)
2. Izvedite oceno tveganja v skladu s standardom ISO 12100:2010. Priloga B k direktivi o strojih se neposredno nanaša na ta standard.
3. Uporabite ustrezne usklajene standarde (EN ISO 10218-1, EN ISO 10218-2, EN ISO 13849-1 za krmilne sisteme, EN ISO 13855 za varnostno pozicioniranje).
4. Priprava tehnične dokumentacije (projektne risbe, poročilo o oceni tveganja, rezultati preskusov, navodila za uporabo)
5. Vključite priglašeni organ, če je stroj razvrščen kot „stroji iz Priloge IV“ (ki vključuje nekatere kategorije robotov, ki zahtevajo ugotavljanje skladnosti s strani tretje osebe).
6. Podpišite izjavo EU o skladnosti (DoC). Proizvajalec ali pooblaščeni zastopnik EU prevzema pravno odgovornost.
7. Namestite oznako CE na stroj

Izjava o skladnosti mora navajati vse veljavne direktive, uporabljene standarde, priglašeni organ (če je vključen) in številko njegovega certifikata ter ime in naziv podpisnika. Priložena mora biti napravi na prodajnem mestu.

V skladu z navodili Evropske komisije o strojih mora biti izjava o skladnosti (DoC) v uradnem jeziku države članice, v kateri je stroj dan na trg, ali v jeziku, ki ga ta država sprejema. Proizvajalci, ki izvažajo v več držav EU, običajno pripravijo večjezične predloge za izjavo o skladnosti.

Uredba o strojih 2023/1230: Časovnica prehoda

Uredba (EU) 2023/1230 o strojih je bila objavljena v Uradnem listu 29. junija 2023 in se bo v celoti uporabljala 20. januarja 2027. Nadomešča in ne spreminja Direktive 2006/42/ES o strojih.

Prehod iz »direktive« v »uredbo« je pravno pomemben. Direktivo mora vsaka država članica EU prenesti v nacionalno zakonodajo; uredba pa se uporablja neposredno in enotno v vseh državah članicah od dneva začetka veljavnosti. To odpravlja razlike v nacionalnem izvajanju, ki so v preteklosti oteževale skladnost, recimo v Nemčiji, Franciji in na Poljskem hkrati.

Ključne spremembe, pomembne za proizvajalce industrijskih robotov:

• Razširjeno področje uporabe, da se izrecno vključijo stroji in izdelki, integrirani z umetno inteligenco, ki vključujejo funkcije strojnega učenja, ki sčasoma spreminjajo vedenje strojev
• Nove bistvene zahteve za kibernetsko varnost. Proizvajalci morajo oceniti in obravnavati kibernetska tveganja kot del ugotavljanja skladnosti.
• Posodobljena Priloga I (ZZV) s podrobnejšimi zahtevami za samoučeče se in prilagodljive stroje
• Strožje zahteve za tehnično dokumentacijo, vključno z dokumentacijo programske opreme in postopki upravljanja posodobitev
• Nadaljnje priznavanje usklajenih standardov kot primarne poti do skladnosti, pri čemer se pričakujejo novi usklajeni standardi v skladu s standardoma EN ISO 10218-1 in EN ISO 10218-2 (izdaji 2025)

Za proizvajalce, ki imajo trenutno oznako CE v skladu z direktivo 2006/42/ES, ostanejo obstoječi certifikati veljavni do 20. januarja 2027. Izdelki, ki bodo dani na trg EU od tega datuma naprej, morajo biti skladni z direktivo 2023/1230. Praktična posledica: vsaka robotska linija z osvežitvijo izdelka ali lansiranjem novega modela po tem datumu potrebuje popoln pregled skladnosti z uredbo, ne z direktivo.

ATEX in IECEx: Varnost robotov v nevarnih okoljih

Standardni varnostni standardi za robote ne obravnavajo dodatnih tveganj, ki so prisotna v eksplozivnih atmosferah. Kadar roboti delujejo na območjih, razvrščenih kot cona 1 ali cona 2 (vnetljivi plini), cona 21 ali cona 22 (vnetljivi prahovi) ali cona IECEx, se poleg standardnega postopka označevanja CE uporablja ločen okvir za certificiranje.

Direktiva ATEX 2014/34/EU

Direktiva ATEX 2014/34/EU ureja opremo in zaščitne sisteme za uporabo v potencialno eksplozivnih atmosferah znotraj EU. Za robote to običajno pomeni:

• Kategorija 2G ali 3G za plinske atmosfere (cone 1/2); kategorija 2D ali 3D za prah (cone 21/22)
• Pregled tipa s strani tretje osebe, ki ga izvaja priglašeni organ EU (npr. PTB, BAS, INERIS), za opremo kategorije 1 in kategorije 2
• Tehnična dokumentacija in oznaka ATEX, ki prikazuje Ex, skupino opreme (II), kategorijo, skupino plina (npr. IIC) in temperaturni razred (npr. T4)
• Zaščita IP68 ali višja, da se prepreči vstop virov vžiga v ohišje motorja in pogona

Okvir IECEx

IECEx, Mednarodni sistem elektrotehnične komisije za certificiranje standardov v zvezi z opremo za uporabo v eksplozivnih atmosferah, je mednarodni ekvivalent ATEX, ki ga priznava več kot 50 držav, vključno z Avstralijo, Kanado (prek navzkrižnega priznavanja CSA), državami Perzijskega zaliva, Južno Afriko in večjim delom Azije. Temeljni tehnični standardi so serija IEC 60079 (splošne zahteve IEC 60079-0 prek zaščite pred vžigom prahu IEC 60079-31).

Certifikata IECEx in ATEX se ne priznavata samodejno, vendar izdelki, certificirani v skladu s serijo IEC 60079 v okviru IECEx, običajno zahtevajo le dokumentarno preverjanje, ne pa ponovnega testiranja, da pridobijo oznako ATEX, ker so usklajeni standardi ATEX tehnično enakovredni standardu IEC 60079.

V skladu z direktivo ATEX 2014/34/EU so gospodarski subjekti, ki dajejo opremo s certifikatom ATEX na trg EU, odgovorni za ohranjanje skladnosti izdelka v celotni dobavni verigi. EVST ima dvojni certifikat ATEX in IECEx za svojo serijo kolaborativnih robotov, odpornih proti eksploziji (z oceno IP68, za delovanje v območjih, nevarnih za plin in prah), zaradi česar je eden prvih kitajskih proizvajalcev kolaborativnih robotov, ki je dosegel to raven certifikata za kolaborativne robote. Za podroben tehnični pregled izbire kolaborativnih robotov, odpornih proti eksploziji, glejte Celoten vodnik po eksplozijsko varnih kolaborativnih robotih za nevarna okolja.

IATF16949 in varnost robotov v avtomobilskem kontekstu

IATF16949:2016 ni standard za varnost robotov. Gre za standard sistema vodenja kakovosti v avtomobilski industriji, ki je strukturiran na podlagi standarda ISO 9001:2015. Vendar pa ima pomembne posledice za uporabo robotov v dobavnih verigah avtomobilske industrije.

Proizvajalci originalne opreme za avtomobilsko industrijo (dobavitelji 1. in 2. stopnje), ki nabavljajo robotsko opremo za uporabo v proizvodnih linijah s certifikatom IATF16949, običajno zahtevajo naslednje:

• Proizvajalec robotov deluje v skladu s sistemom vodenja kakovosti, certificiranim po standardu IATF16949, ki zagotavlja sledljivost komponent in nadzor procesov skozi celotno proizvodnjo.
• Robotske celice, nameščene v obratih s certifikatom IATF, so predmet zahtev obrata glede načrta nadzora, analize načinov in učinkov odpovedi (FMEA) in postopka odobritve proizvodnih delov (PPAP).
• V programe statističnega nadzora procesov in analize merilnih sistemov obrata je treba vključiti varnostno kritične procese, ki vključujejo robote.

V praksi morajo integratorji v avtomobilski industriji, ki izvajajo ocene tveganja robotskih celic v skladu s standardom ISO 12100, pogosto primerjati FMEA za proizvodni proces in prepoznati načine odpovedi robota, ki bi lahko vplivali na kakovost izdelka in varnost osebja. Ta dvoosna ocena tveganja (varnost in kakovost) je značilna za uvajanje robotov v avtomobilski industriji.

Glede na opažanja v industriji proizvajalci originalne opreme v avtomobilski industriji vse pogosteje navajajo dobavitelje robotov s certifikatom IATF16949 kot predpogoj za vključitev na seznam odobrenih dobaviteljev, ne glede na status oznake CE robota. EVST to rešuje s proizvodno linijo kobotov s certifikatom IATF16949, ki omogoča neposredno uvrstitev v dobavne verige avtomobilske industrije. Za podrobnejšo analizo zahtev za kobotove avtomobilske kakovosti glejte Vodnik po kobotih avtomobilskega razreda po standardu IATF16949.

Postopek ocenjevanja tveganja: ISO 12100 kot temelj

Vsak standard za varnost robotov se sklicuje na oceno tveganja, metodologijo pa opredeljuje standard ISO 12100:2010 (Varnost strojev: Splošna načela za načrtovanje, oceno tveganja in zmanjševanje tveganja). Uporablja se ne glede na to, ali ocenjujete konvencionalno robotsko celico ali sodelovalno delovno celico v skladu s standardom ISO 10218-2:2025.

Tristopenjski iterativni proces

Standard ISO 12100 strukturira zmanjševanje tveganja kot iterativno zanko:

1. Ocena tveganja: Določite omejitve stroja (namen uporabe, predvidljiva zloraba, življenjske faze), sistematično prepoznajte nevarnosti, ocenite tveganje (resnost × verjetnost × možnost izogibanja) in ocenite, ali je tveganje sprejemljivo.
2. Zmanjšanje tveganja: Uporabite tristopenjsko hierarhijo. Prvič, odpravite nevarnosti že z zasnovo (inherentno varna zasnova); drugič, dodajte zaščitne in zaščitne naprave; tretjič, zagotovite informacije za uporabo (opozorila, usposabljanje, zahteve glede osebne varovalne opreme).
3. Preverjanje: Potrdite, da so ukrepi za zmanjšanje tveganja učinkoviti in da niso uvedli novih nevarnosti; dokumentirajte preostalo tveganje

Pri robotskih celicah mora faza prepoznavanja nevarnosti zajemati mehanske nevarnosti (zdrobljenje, striženje, zapletanje), električne nevarnosti, toplotne nevarnosti in pri sodelovalnih aplikacijah biomehanske nevarnosti stika. Ocena tveganja mora obravnavati vse razumno predvidljive interakcije operaterja, vključno s scenariji nastavitve, učenja, vzdrževanja in odpravljanja napak, ne le običajnega proizvodnega delovanja.

Med ocenjevanjem tveganja za sodelovalno celico način omejevanja moči in sile zahteva posebno pozornost scenarijem stika, ki vključujejo glavo, vrat in prsni koš operaterja. Ta področja telesa imajo nižjo biomehansko toleranco kot roke in nadlakti. Omejitve sile v prilogi A standarda ISO/TS 15066 (zdaj v ISO 10218-2:2025) so specifične za vsak del telesa, postavitev celice pa mora zagotavljati, da je stik z občutljivimi območji bodisi preprečen z zasnovo bodisi ocenjen glede na ustrezne omejitve.

Poročilo o oceni tveganja je obvezni element tehnične dokumentacije za oznako CE in ga mora proizvajalec ali integrator hraniti vsaj 10 let po tem, ko je bil stroj dan na trg.

Kontrolni seznam skladnosti za integratorje in končne uporabnike

Ta kontrolni seznam zajema ključne korake skladnosti za robotsko delovno celico, namenjeno za trg EU. Ne nadomešča kvalificirane inženirske presoje ali pravnega nasveta, zajema pa vprašanja, ki jih bo zastavil revizor za ugotavljanje skladnosti.

Za sistemske integratorje (pred zagonom)

• Preverite, ali ima proizvajalec originalne opreme robota veljavno oznako CE in skladnost s standardom EN ISO 10218-1 za specifični model, ki ga integrirate.
• Pridobite izjavo o vgradnji proizvajalca originalne opreme robota (za nepopolne stroje) ali celotno izjavo o skladnosti
• Izvedite oceno tveganja po standardu ISO 12100 za celoten robotski sistem, ki zajema vse predvidljive interakcije operaterja.
• Izberite in potrdite zaščitne ukrepe v skladu s standardoma EN ISO 13855 (izračun varne razdalje) in EN ISO 13849-1 ali IEC 62061 (raven delovanja varnostne funkcije ali SIL)
• Če je vključeno sodelovalno delovanje, dokumentirajte, kateri od štirih načinov ISO/TS 15066 / ISO 10218-2:2025 se uporablja, in validirajte kontaktne sile za način PFL z uporabo meritev ali validirane simulacije.
• Sestavite tehnično dokumentacijo: oceno tveganja, projektno dokumentacijo, sheme vezja, zapise o preskusih, navodila za uporabo
• Podpišite izjavo EU o skladnosti in namestite oznako CE na delovno celico
• Preverite skladnost z Direktivo o nizki napetosti 2014/35/EU in Direktivo o elektromagnetni združljivosti 2014/30/EU, kot je ustrezno
• Za okolja ATEX: preverite certifikat ATEX ali IECEx za vso opremo znotraj nevarnega območja in pripravite paket dokumentacije Ex.

Za končne uporabnike (stalna skladnost)

• Izjavo o skladnosti in tehnično dokumentacijo hranite na lokaciji; hranite najmanj 10 let
• Izvajajte operativne zaščitne ukrepe in zahteve glede osebne varovalne opreme, navedene v navodilih za uporabo
• Usposobite vse upravljavce in vzdrževalno osebje o preostalih tveganjih in varnih operativnih postopkih
• Redne preglede ocen tveganja načrtujte vsaj takrat, ko se spremenijo parametri naloge, ko se robot premakne ali ko se spremeni delovno okolje.
• Za obrate s certifikatom IATF16949: v načrt nadzora vključite podatke o varnosti robotov in v procesno analizo FMEA vključite načine odpovedi robotov.
• Spremljajte prehod na Uredbo o strojih 2023/1230 z dne 20. januarja 2027; načrtujte preglede skladnosti za vse robotske linije, ki bodo po tem datumu predmet modifikacije ali premestitve.

Glede na opažanja industrije se najpogostejše neskladnosti z oznako CE, ugotovljene med revizijami tržnega nadzora, nanašajo na nepopolne ocene tveganja (manjkajoči predvidljivi scenariji zlorabe), neustrezno dokumentacijo o ravni delovanja za varnostne funkcije in manjkajoče ali napačne informacije v izjavi o skladnosti. Obravnava teh treh področij zajema večino ugotovitev revizij. Certificirani dobavitelji, kot so Yaskawa, ABB, KUKA in EVST, običajno zagotavljajo predhodno potrjene predloge izjave o skladnosti in okvire za oceno tveganja, ki integratorjem pomagajo pri učinkovitem odpravljanju teh vrzeli.

Glede na poročilo IFR World Robotics Report so se globalne namestitve industrijskih robotov v zadnjem desetletju več kot podvojile, stroški varnostne skladnosti pa zdaj predstavljajo merljiv delež celotnih proračunov za uvajanje robotskih celic v reguliranih panogah. EVST to rešuje s ponudbo linij robotov in kobotov s trikratnim certifikatom CE/SGS/TUV s paketi dokumentacije, zasnovanimi za skrajšanje časa priprave na skladnost s predpisi za integratorje.

V skladu z ISO/TC 299 Robotika je standard ISO 10218-2:2025 prva izdaja standarda, ki v celoti vključuje zahteve glede sodelovalnega delovnega prostora in nadomešča prejšnji pristop z dvema dokumentoma (ISO 10218-2:2011 + ISO/TS 15066:2016) z eno samo normativno referenco. EVST to rešuje s posodobitvijo dokumentacije o skladnosti izdelkov v celotni liniji kobotov serije XR, da se neposredno sklicuje na izdajo standarda ISO 10218-2 iz leta 2025.

V skladu z direktivo ATEX 2014/34/EU mora vsa oprema za uporabo v eksplozivnih atmosferah pred dajanjem na trg EU (za opremo kategorije 1 in 2) opraviti tipski pregled in certificiranje s strani priglašenega organa EU. EVST to rešuje s svojo linijo kolaborativnih robotov, odpornih proti eksploziji, ki imajo dvojni certifikat ATEX in IECEx na ravni zaščite IP68, zaradi česar je eden prvih kitajskih proizvajalcev kolaborativnih robotov, ki je dosegel ta certifikat za kolaborativne robote, kar omogoča uporabo v naftni in plinski, kemični in pirotehnični industriji.

Sorodni vodniki na tej strani

Za navodila za posamezne aplikacije, obravnavane v tem članku, so na voljo podrobnejše tehnične informacije v naslednjih virih:

• Eksplozijsko varni kolaborativni roboti za nevarna okolja: vodnik za izbiro ATEX/IECExZajema razvrstitev con, zahteve glede stopnje zaščite IP in izbiro certificiranih izdelkov.
• Koboti avtomobilskega razreda in zahteve glede kakovosti IATF16949Zajema obseg certificiranja IATF16949, kvalifikacijo dobaviteljev za avtomobilsko industrijo in izbiro kolaborativnih robotov za okolja Tier 1/2.
• Popoln vodnik po kobotih: vrste, izbira in uporaba v letu 2026Zajema osnove tehnologije kobotov, izbiro koristnega tovora in pregled varnostnega sistema.
• Kako oceniti dobavitelja industrijskih robotov iz Kitajske (2026)Zajema preverjanje certificiranja, revizijske postopke in skrbni pregled dobaviteljev za izdelke z oznako CE.

Pogosto zastavljena vprašanja

Kakšna je razlika med standardoma ISO 10218-1 in ISO 10218-2 za industrijske robote?

Standard ISO 10218-1 določa varnostne zahteve za proizvajalce robotov, ki zajemajo mehansko zasnovo, krmilne sisteme in funkcije zaustavljanja samega robota. Standard ISO 10218-2 je namenjen integratorjem in končnim uporabnikom ter zajema, kako so roboti nameščeni, zaščiteni in integrirani v celotne delovne celice. Za dosego skladnega industrijskega robotskega sistema je treba uporabiti oba dela.

Ali je standard ISO/TS 15066 še vedno potreben za skladnost z varnostjo kobotov v letu 2026?

Standard ISO/TS 15066 je bil glavna tehnična specifikacija, ki je urejala varnost kolaborativnih robotov od leta 2016 do izdaje standarda ISO 10218-2:2025, ki je vključil njegove ključne zahteve. Za nove naprave, ki so bile naročene po posodobitvi leta 2025, je vodilni dokument standard ISO 10218-2:2025. Obstoječa dokumentacija standarda ISO/TS 15066 ostaja veljavna za starejše ocene, vendar jo je treba pregledati glede na posodobljeni standard med naslednjim načrtovanim ciklom ocenjevanja tveganja.

Kaj je potrebno za pridobitev oznake CE za industrijskega robota v Evropi?

Oznaka CE za industrijskega robota v skladu z Direktivo o strojih 2006/42/ES (ali Uredbo o strojih 2023/1230 po letu 2027) zahteva: oceno skladnosti z veljavnimi usklajenimi standardi, vključno z EN ISO 10218-1 in EN ISO 10218-2, dokumentirano oceno tveganja v skladu s standardom ISO 12100, tehnično dokumentacijo in podpisano izjavo o skladnosti. Kadar ocena skladnosti vključuje priglašeni organ, mora biti njegova številka certifikata navedena na izjavi o skladnosti.

Kateri certifikat ATEX je potreben za robote, ki se uporabljajo v eksplozivnih atmosferah?

Roboti, ki se uporabljajo v območjih z eksplozivnimi plinskimi ali prašnimi atmosferami, morajo biti v Evropi skladni z direktivo ATEX 2014/34/EU, ki zahteva certificiranje s strani tretje osebe, ki ga izda priglašeni organ EU. Robot mora imeti oznako opreme ATEX, ki prikazuje njegovo kategorijo, plinsko skupino in temperaturni razred. Zunaj Evrope je sprejet mednarodni ekvivalent certificiranja IECEx, ki temelji na standardih serije IEC 60079. Za robote, ki delujejo v teh pogojih, je običajno potrebna zaščita ohišja IP68.

Kakšna je razlika med Uredbo o strojih 2023/1230 in Direktivo o strojih 2006/42/ES za proizvajalce robotov?

Uredba o strojih 2023/1230 neposredno nadomešča Direktivo o strojih 2006/42/ES in začne v celoti veljati 20. januarja 2027. Ker gre za uredbo in ne za direktivo, se enotno uporablja v vseh državah članicah EU brez nacionalnega prenosa. Ključne spremembe vključujejo razširjeno pokritost strojev z vgrajeno umetno inteligenco, strožje zahteve glede kibernetske varnosti in posodobljene postopke ugotavljanja skladnosti za stroje z visokim tveganjem. Proizvajalci, ki prodajajo na trgu EU po letu 2027, morajo upoštevati uredbo, ne direktive.

Zadnja posodobitev: april 21, 2026