Priama odpoveď: Zostava nádrže obsahuje dve rodiny švov, ktoré sú riešené odlišne. Zaoblené švy, kde sa výstuhy stretávajú so stenou, sa uvedú do správnej polohy naklonením zostavy, takže kúpeľ je podopretý a húsenica sa vytvára rovnomerne. Dlhé tenkostenné švy sa zvyčajne zvárajú so stacionárnym dielom a pohybujúcim sa horákom, pričom riadiacou premennou je príkon tepla a odpoveďou je poradie segmentov, a nie zariadenie. Prístup ku koreňu pri výstužiach sa rieši pri montáži, nie pri programovaní.
Pre koho je to určené: Výrobní inžinieri špecifikujúci robotické zváranie pre tenkostenné nádrže a kryty s výstuhami alebo rebrovanými panelmi.
Rozsah: Táto príručka EVST je napísaná z dvoch samostatných nahraných staníc: jednej, kde polohovač nakláňa rebrovanú zostavu, aby umiestnil zaoblené spoje do správnej polohy, a druhej, kde tenkostenný panel nádrže zostáva nehybný, zatiaľ čo horák sa pohybuje pozdĺž dlhých spojov. Ide o dve rôzne stanice a dva rôzne obrobky, zobrazené spoločne na porovnanie prístupov, nie ako dva kroky jednej čiary.
Kde sa robotické zváranie transformátorových nádrží rozdeľuje na dva problémy
Tenkostenné konštrukcie nádrží a krytov majú dlhé spoje medzi stenovými panelmi a zaoblené spoje, kde sa výstuhy alebo rebrá stretávajú so stenou. Tieto dva spôsoby majú odlišné spôsoby poruchy a nemali by sa plánovať ako jeden.
Nepriateľom dlhého švu je deformácia. Problémom pri zaoblení je, či horák dosiahne koreň. Ak sa s nimi zaobchádza rovnako, znamená to, že jeden z nich je vždy ohrozený.
Na referenčných záberoch sú zobrazené obe: jedna stanica nakláňa rebrovanú zostavu, aby umiestnila zaoblenia do správnej polohy; druhá drží panel nádrže v pokoji a posúva horák pozdĺž jeho dlhých spojov.
Zaoblenia: nakloňte zostavu do správnej polohy
V prvej stanici polohovač nakloní celú zostavu tak, aby sa zaoblené spoje, ktoré by inak smerovali nadol alebo do strany, dostali do zváracej polohy.
Úhel naklonenia nie je fixné číslo; riadi sa geometriou a požadovanou veľkosťou nohy. Po nastavení uhla je potrebné znova skontrolovať prístup robota, najmä medzi blízko seba stojacimi rebrami.
Kapacita polohovadla sa dimenzuje na celú zostavu, a nie na jeden panel, a upínacia schéma sa overuje v najmenej priaznivom uhle, pretože ťažisko sa pohybuje otáčaním.
Podľa ISO 5817: 2023Úrovne kvality sú definované podľa typu nedokonalosti, takže požiadavka na zaoblenie sa uvádza ako úroveň spolu s veľkosťou nohy, a nie ako popis vzhľadu.
| Rodina švov | Ovládanie ťažkostí | Prístup k stanici |
|---|---|---|
| Dlhé spoje medzi tenkými stenovými panelmi | Príkon tepla a deformácia | Stacionárny diel, pohyb horáka, segmentovaná sekvencia |
| Zaoblenia, kde sa výstuhy stretávajú so stenou | Podpora root prístupu a poolu | Polohovacie zariadenie nakloní zostavu do správnej polohy |
| Husté rozostupy rebier alebo výstuh | Geometria hrdla horáka vzhľadom na medzeru | Skontrolované pri zostavovaní, pred programovaním |
| Zmiešané zhromaždenie s oboma rodinami | Prestup medzi stanicami | Rozdeľte stanice a naplánujte nové určenie dátumu |
Dlhé švy: držte diel v pokoji a posúvajte horák
Na tenkostennej škrupine môže sústruženie dielu stáť viac ako jeho zváranie. Tieto švy sú vhodné pre usporiadanie, kde obrobok zostáva na mieste a robot alebo portál nesie horák pozdĺž švu.
Zábery z tejto stanice vyzerajú jednoducho; inžinierstvo spočíva skôr v tom, ako sa teplo rozkladá pozdĺž švu, než v samotnom pohybe.
Tenký panel, zvarený od konca k koncu v jednom prechode, nezostane plochý. Drží ho segmentácia, preskakovacie sekvencie a kontrola medzi prechodmi a sekvencia musí tiež zohľadniť, ktorá strana sa zvára ako prvá, pretože prvá strana ťahá panel a druhá to len čiastočne kompenzuje.
Prístup ku koreňom pri výstužiach
V mieste, kde sa výstuha stretáva so stenou, závisí od rozostupu výstuh a geometrie hrdla horáka, či horák dosiahne koreň.
To sa musí skontrolovať vo fáze montáže, nie po napísaní programu. Ak sa rozstup nedá zmeniť, môže pomôcť užší krk alebo upravený uhol horáka, ale oboje zužuje použiteľné okno parametrov.
Nedostatočné zrastenie koreňov je charakteristickou chybou tejto čeľade a nie je vždy viditeľné zvonku, takže sa posudzuje skôr na základe kontroly než podľa vzhľadu.
Podľa ISO 17637: 2016Vizuálna kontrola sa vykonáva za definovaných podmienok prístupu, osvetlenia a uhla pohľadu, a preto je prístup zo strany koreňa dôležitý pre kontrolu, ako aj pre zváranie.
Podľa ISO 13920: 1996Rovinnosť a priamosť zváranej konštrukcie sú špecifikované ako tolerančné triedy, čo je forma, ktorú by mala mať požiadavka na deformáciu pre tenkostenný panel.
Výber medzi dvoma prístupmi
Tuhé zostavy s koncentrovanými zaobleniami podporujú nakláňanie do správnej polohy. Tenké diely s prevahou dlhých švov, kde je sústruženie nákladné, podporujú udržiavanie dielu v pokoji.
Väčšina reálnych projektov vyžaduje oboje: hlavné dlhé spoje dokončené na pevnej stanici a podzostavy s hustými zaobleniami na naklápacej stanici s prenosom medzi nimi.
Rozhodnutie sa riadi štruktúrou dielu a veľkosťou dávky, nie značkou zariadenia. Najprv klasifikujte spoje, potom vyberte typ stanice – a naplánujte presun, pretože spôsob, akým sa diel zdvíha, ukladá a opätovne nastavuje dátum, ovplyvňuje čas nakladania na druhej stanici.
Čo záznam nedokáže dokázať
Hrúbka plechu, montážna medzera, skutočný tepelný príkon a výsledná deformácia nie sú v žiadnom zábere viditeľné; pochádzajú zo špecifikácie postupu a merania.
Kvalita vnútorného zvaru je rovnaká: dobre tvarovaná čiapočka neznamená, že koreň je zvarený. Norma ISO 15614-1 sa zaoberá kvalifikáciou postupu pre tieto tvrdenia.
Dva tu použité segmenty pochádzajú z dvoch nesúvisiacich staníc a dvoch rôznych obrobkov, nie z dvoch operácií na jednej linke.
Poradie, v ktorom EVST pracuje, je zakaždým rovnaké: klasifikácia švov, rozhodnutie, ktorá rodina sa umiestni do správnej polohy, a potom plánovanie presunu medzi stanicami.
Často kladené otázky
Prečo nenakloniť aj panely nádrže?
Pretože sústruženie veľkého tenkostenného panelu stojí čas manipulácie a samo o sebe predstavuje riziko deformácie. Ak je šev dlhý a diel je ohybný, lacnejším a stabilnejším riešením je zvyčajne jeho nehybné držanie a pohyb horáka.
Čo kontroluje deformáciu na dlhých tenkostenných švoch?
Poradie segmentov je viac ako parametre. Preskočené sekvencie, striedanie strán a riadenie medzi prechodmi rozptyľujú teplo; jeden súvislý prechod ho koncentruje a panel nezostane plochý.
Ako zistím, či horák dosiahne koreň zaoblenia?
Kontrolou rozostupu výstuh oproti geometrii hrdla horáka vo fáze montáže. Ak nesedí, možnosťami sú užší hrdlo, zmena uhla horáka alebo zmena dizajnu – všetky tieto možnosti sú lacnejšie pred programovaním.
Je naklápací polohovač potrebný pre zaoblené švy?
Nie vždy, ale je to to, čo umožňuje podoprieť bazén. Bez toho sa musia zaoblenia v nepraktických polohách zvárať v polohách, ktoré zužujú rozpätie parametrov a sťažujú dosiahnutie konzistencie.
Vstupné údaje projektu pre preskúmanie žiadosti
Na naplánovanie zváracej stanice pre konštrukciu nádrže sa otvorí kontrola aplikácie EVST z týchto vstupov:
- výkresy nádrže s hrúbkou steny, rozstupmi a rozložením výstuh
- zoznam švov rozdelený na dlhé švy a zaoblenia s požadovanými rozmermi nôh
- požiadavky na akceptáciu rovinnosti a deformácie
- existujúca kapacita polohovadla, priemer otáčania a možnosť ofsetu
Pošlite nám výkresy nádrží a hrúbky plechu a my oddelíme rodiny zvarov a navrhneme rozdelenie stanice s príslušnou postupnosťou zvárania. Súvisiace čítanie: riešenia automatických zváracích systémov, akceptácia automatizácie rezania dlhých plechov.