Priama odpoveď: Ohýbanie a premiestňovanie profilov existuje, pretože tvárnenie za studena odstraňuje plochu, z ktorej bol diel umiestnený. Oblúková čiara preto vyžaduje druhú operáciu umiestnenia: tvarovaný diel sa opäť upne na rotačný prípravok, znovu sa zarovná do skutočného tvaru a otočí sa tak, aby každý šev bol zvarený na svojom mieste. Ak sa to preskočí, dráha odkazuje na vzťažný bod, ktorý už neexistuje.
Pre koho je to určené: Výrobní inžinieri a manažéri výroby špecifikujú automatizované linky pre zakrivené konštrukčné profily, ako sú rebrá tunelových oblúkov, rámy a zakrivené nosníky.
Rozsah: Táto príručka EVST je napísaná z jednej natočenej čiary: konštrukčný profil privádzaný k dorazu dĺžky, rezaný, za studena tvarovaný do oblúka v niekoľkých priechodoch a potom upnutý na rotačnom prípravku, kde robot zvára obvodové švy. Používajú sa tri stanice tejto linky. Nič tu neuvádza čas cyklu, hodnotu pružiny ani výsledok prevzatia natočenej práce, pretože nič z toho sa nedá vyčítať zo záznamu.
Dĺžka a rezná plocha sa ustália pred tvarovaním
Na referenčnej čiare je profil podávaný pozdĺž valčekového dopravníka k dorazu dĺžky a narezaný na požadovanú dĺžku predtým, ako sa čokoľvek iné stane. Vyzerá to ako bežné rezanie a je ľahké to považovať za podpornú operáciu, a nie za súčasť rozhodnutia o zváraní.
Nie je. Dĺžka je posledná premenná na tomto riadku, ktorú možno lacno opraviť. Každá operácia po nej pracuje na súčiastke, ktorú je ťažšie zmeniť, takže nekonzistentná dĺžka je absorbovaná kompenzáciou ďalej: dodatočné zarovnanie, dodatočné brúsenie, dodatočný čas na prispôsobenie spoja medzi dvoma segmentmi oblúka.
Kvalita rezanej plochy má rovnakú váhu. Nerovná plocha znamená, že tupý spoj medzi dvoma tvarovanými segmentmi sa musí spojiť ručne, a nie pomocou upínacieho prípravku, a práve ručná práca je to, čo má automatizovaná linka odstrániť.
Podľa ISO 5817: 2023Úrovne kvality spojov zváraných tavením sú definované skôr podľa limitov nedokonalostí než podľa použitej metódy, takže ohýbanie a zmena polohy prierezu sa posudzuje podľa spoja, ktorý vytvorí, nie podľa samotnej postupnosti.
Tvarovanie prebieha postupne, nie jedným ťahom
Ohýbačka nestlačí rovnú časť do oblúka jedným ťahom. Posúva časť a opakovane stláča, čím postupne zvyšuje polomer, a referenčný záznam zobrazuje tú istú časť s prehlbujúcou sa krivkou v nasledujúcich oknách.
Stupňovité prechody umožňujú materiálom kopírovať tvar. Príruba, stlačená na konečný polomer jedným pohybom, má tendenciu sa pokrčiť a stojina má tendenciu sa lokálne prehýbať; rozložená na niekoľko prechodov, deformácia zostáva v rámci toho, čo profil zvládne.
Počet krokov a sila stlačenia každého kroku závisí od profilu prierezu a materiálu. Keď je táto sada stanovená pre profil, aplikuje sa na každú časť danej veľkosti, čo zabezpečuje dostatočne konzistentný výstup na zváranie s jedným programom.
Podľa ISO 15614-1: 2017Zvárací postup je kvalifikovaný podľa definovaného rozsahu podmienok a v praxi je tento rozsah taký, aký musí byť ohýbanie a premiestňovanie profilu, aby sa prichádzajúca časť udržala vo vnútri.
Ohýbanie a zmena polohy prierezu: prečo sa vzťažný bod pohybuje
Toto je krok, pre ktorý článok existuje. Keď je rez oblúkom, plochá plocha, z ktorej bol pôvodne umiestnený, sa s ním zakriví. Referenčná geometria použitá pred tvarovaním už nie je prítomná.
Umiestnenie tvarovaného dielu na túto plochu znamená zarovnanie s povrchom, ktorý už nezodpovedá výkresu. Dá sa to urobiť a na jednom prototype to zvyčajne prejde, pretože jeden diel sa dá upraviť, kým nebude vyzerať správne.
Dávky sa správajú odlišne a dôvodom je pružnosť. Rozdiely v materiáli a valcovaní dávok znamenajú, že rovnaká postupnosť lisovania vytvára mierne odlišné konečné polomery, takže zvyškový rozdiel medzi dielmi je reálny. Lokalizácia na už deformovanej ploche prenáša tento rozdiel priamo do polohy švu, a preto nie je druhá operácia lokalizácie voliteľná.
Podľa ISO 13920: 1996Všeobecné tolerancie pre zvárané konštrukcie sú špecifikované voči definovaným referenčným prvkom; keď bol samotný prvok pretvarovaný tvárnením, tolerančný rámec sa musí znovu stanoviť, a nie predpokladať.
Opätovné upnutie a otočenie švu do správnej polohy
Vytvorený profil sa prenesie do rotačného upínacieho prípravku, upne sa, znovu sa zarovná do skutočného tvaru a otočí sa tak, aby zváraný šev bol v priaznivej polohe.
Zváranie v polohe je stabilnejšie ako dosahovanie zvaru v nepraktickom uhle: kúpeľ sa ľahšie ovláda a tvorba húsenice je opakovateľnejšia pozdĺž spoja. Upínací prípravok slúži na to, aby priviedol obrobok k horáku, nie na to, aby držal diel v pokoji, kým robot kompenzuje.
Z toho vyplýva poradie zariadení na linke. Rotačný prípravok sa nachádza za ohýbačkou, nie pred ňou, pretože jeho úlohou je referencovať diel taký, aký je teraz, nie taký, aký bol, keď bol rovný.
Rozhodovacia tabuľka pre oblúkovú čiaru
Rozhodnutia v tomto poradí sú súčasťou kontroly aplikácie a každé z nich sa prijíma na základe vlastných výkresov a dielov zákazníka, a nie z katalógu.
| Rozhodnutie | Usadený z | Čo sa pokazí, ak sa vynechá |
|---|---|---|
| Doraz dĺžky a rezná plocha | Dĺžka výkresu, typ spoja medzi segmentmi | Kompenzácia sa hromadí na každej neskoršej stanici |
| Postupnosť stlačení | Profil prierezu, materiál, prípustná lokálna deformácia | Zvrásnené príruby alebo ohnuté stojiny na konečnom polomere |
| Druhá lokalizačná operácia | Skutočná tvarovaná geometria, pružnosť rozložená po celej dávke | Zváracia dráha odkazujúca na vzťažný bod, ktorý už neexistuje |
| Indexové polohy na upínacom prípravku | Rozloženie švu okolo oblúka, poloha, ktorú proces toleruje | Švy zvarené mimo svojej polohy, nekonzistentná húsenica |
| Kontrolné body | Úroveň kvality, tolerancia polomeru z výkresu | Odchýlka zistená po dokončení montáže |
Čo zábery neukážu
Tolerancia polomeru, hodnota pružnosti a o koľko sa má každý krok lisu posunúť, nie sú viditeľné v pohyblivom obraze. Pochádzajú z výkresu a z meraní na dielni.
Úroveň kvality zvaru, výsledky kontroly a to, či je dávka oblúkov prijateľná, sú rovnako mimo rozsahu záberov. Norma ISO 5817 definuje úrovne kvality pre spoje zvarené tavným zvarením a norma ISO 17637 sa vzťahuje na vizuálne testovanie; ani jedna z nich sa nestanovuje sledovaním prevádzky stanice.
Tri použité segmenty predstavujú tri stanice jednej linky, nie troch liniek, a sú zobrazené spolu, aby bola postupnosť medzi operáciami čitateľná.
Poradie, v ktorom EVST pracuje, je zakaždým rovnaké: nastavenie dĺžky a rezanej plochy, stanovenie postupnosti lisovania a následné opätovné stanovenie vzťažného bodu pred zvarením akéhokoľvek švu.
Často kladené otázky
Prečo sa diel po ohnutí nedá jednoducho zvariť?
Pretože povrch, z ktorého bola umiestnená, bol ohýbaním pretvorený. Zváranie priamo po tvarovaní znamená, že dráha sa vzťahuje na geometriu, ktorá už na dielci neexistuje.
Musí sa pružnosť merať pre každú várku?
Musí byť dostatočne dobre známy na tolerančné pásmo. Materiál a valcovanie v dávke ho posúvajú, takže hodnota, ktorá sa vezme raz a použije sa donekonečna, je obvyklým zdrojom posunu medzi dávkami.
Dokáže jeden upínač spracovať niekoľko polomerov?
Často áno, ak sú upínacie body zvolené tak, aby každý polomer v rodine mal materiál. Lokátory sa menia; telo upínacieho prípravku nie.
Je otočný prípravok vždy potrebný?
Nie vždy, ale tam, kde šev prebieha okolo sekcie, je to to, čo umožňuje zváranie každého sektora v polohe, a nie v akejkoľvek polohe, ktorú rameno dokáže dosiahnuť.
Vstupné údaje projektu pre preskúmanie žiadosti
Na posúdenie oblúkovej línie sa otvorí kontrola aplikácie EVST z nasledujúcich vstupov:
- profil prierezu, materiál a dĺžka na diel
- požiadavka na polomer a prípustná tolerancia
- existujúce zariadenia na pílenie a ohýbanie a spôsob nastavenia dĺžky
- rozloženie švov, úroveň kvality a cieľový výstup
Pošlite nám rozmer prierezu, požadovaný polomer a veľkosť dávky a my sa postaráme o rezanie, tvarovanie a druhú operáciu umiestnenia podľa vášho výkresu. Súvisiace čítanie: poloha a dosah robotického zvárania veľkých obrobkov, polohovače vreteníka a koníka pre dlhé diely.