Čas namáčania robota nie je rýchlosťou výroby hotových kapsúl. Začnite spočítaním jedného stojanu s kolíkmi v definovanej manipulačnej sekvencii a potom skontrolujte, ako často ho môže prijať ďalšia operácia. Keď plánujeme tento typ integrácie, ide o samostatné kapacity: rýchlejší pohyb pomáha iba vtedy, ak manipulácia robota obmedzuje dohodnutý interval prenosu.
Dajte načasovaniu opakovateľnú hranicu
Vyberte stav, ktorý je možné rozpoznať na po sebe nasledujúcich regáloch: napríklad naložené upínacie zariadenie pripravené pre robota, ktoré končí, keď je robot pripravený na ďalšie ekvivalentné upínacie zariadenie. Zahrňte návrat a odovzdanie požadované navrhovaným rozložením. Stopky neukončujte na atraktívnom ponáracom pohybe a ponechajte reset mimo odhadu.
Priložený príklad zobrazuje biele rameno, ktoré nesie stojan na kolíky smerom k žľabu, spúšťa ho, zdvíha a mení jeho orientáciu. Znázorňuje manipulačné operácie, o ktorých sa má hovoriť, a nie meraný opakujúci sa výrobný cyklus.
00:10 — Stojan na kolíky sa spustí smerom k otvoru žľabu.
Pre navrhovanú postupnosť oddeľte pohyb od času závislého od procesu. Vstup, ponorenie alebo zadržanie, vytiahnutie, rotácia a odovzdanie môžu mať rôzne limity. Vlastník materiálového procesu musí stanoviť, ktoré rýchlosti a zadržania sú prijateľné; nie sú to náhradné sekundy, ktoré sa dajú automaticky odstrániť z cenovej ponuky robota.
Príklad kapacity svietidiel s explicitnými predpokladmi
Predstavte si úplne hypotetickú sekvenciu sériovej manipulácie. Nižšie uvedené časy sú predpokladané plánovacie vstupy, nie merania z tohto záznamu alebo odporúčaných nastavení procesu kapsuly.
| Prvok | Predpokladaný čas |
|---|---|
| vstup | 4 sekúnd |
| Pozastavenie procesu | 5 sekúnd |
| Odňatie | 5 sekúnd |
| Preorientovanie | 4 sekúnd |
| Odovzdanie a reset | 4 sekúnd |
| Neprekrývajúce sa čakanie | 2 sekúnd |
| Celkom za stojan na kužeľky | 24 sekúnd |
Za dodatočných predpokladov jedného stojana na sekvenciu, nepretržitého zásobovania a žiadnych iných prerušení je limit manipulácie 3 600 ÷ 24 = 150 stojanov za hodinu. Predpokladajme, že rozhranie pre následné spracovanie akceptuje iba jeden stojan každých 40 sekúnd. Jeho limit je 3 600 ÷ 40 = 90 stojanov za hodinu. Pri kompatibilných odovzdávaniach tento pomalší interval obmedzuje kombinovaný tok. Zníženie manipulácie na 20 sekúnd by zvýšilo limit manipulácie na 180 stojanov za hodinu, ale tento limit pre následné spracovanie by zostal nezmenený.
Zmyslom výpočtu je nájsť obmedzenie. Nehovorí sa v ňom, že aplikácia by mala tieto časy používať ani konvertovať stojany na akceptované kapsuly. Počet a typ kolíkov, párovanie uzáveru/tela, neskoršie operácie a uvoľnenie kvality by si vyžadovali vlastný overený základ.
Rozhodnite, kde musí robot zostať obsadený
Ak procesné zastavenie vyžaduje, aby robot podopieral stojan, robot ho obsadí. Ak validovaná metóda umožňuje odovzdanie stojanu inému prípravku, toto zastavenie sa môže prekrývať s ďalšou manipulačnou sekvenciou. Tým sa zmení rozsah nástrojov a prenosu, nielen nastavenie rýchlosti programu.
00:24 — Rameno zmení orientáciu stojana po jeho zdvihnutí zo žľabu.
Viac rackov pomôže iba vtedy, keď sú ich trasa a návrat funkčné. Vyrovnávacia pamäť dokáže absorbovať dočasný nesúlad; nemôže donekonečna prekonať následnú operáciu, ktorá prijíma racky pomalšie, ako prichádzajú. Pre každé kandidátske rozloženie identifikujte, kde racky čakajú, kto alebo čo ich uvoľňuje a či toto čakanie blokuje ďalší prenos.
Verejné popisy výroby tvrdých kapsúl zahŕňajú fixáciu a sušenie po ponorení, po ktorom nasleduje odstránenie, rezanie a spojenie viečka a tela. Operácia s viditeľným čapovým stojanom si preto vyžaduje vlastné časové ohraničenie. Naša diskusia prečo sa čas cyklu obsluhy stroja líši od rýchlosti robota skúma súvisiaci rozdiel medzi manipuláciou a procesom v inej aplikácii.
Zaznamenajte si časy, ktoré menia rozloženie
Pre skúšobnú prevádzku zaznamenajte signál pripravenosti stojana, každý segment pohybu, akúkoľvek požadovanú dobu čakania, následné prijatie a návrat do ďalšieho štartovacieho stavu. Označte, ktoré činnosti sa môžu skutočne prekrývať. Normálny chod a oneskorené odovzdanie po robote sú užitočné: spoločne odhaľujú, či návrh potrebuje vyššiu rýchlosť manipulácie, iné usporiadanie prenosu alebo väčšiu kapacitu po robote.
Zdieľajte s EVST rozmery prípravku a usporiadanie pinov, aktuálne časovanie sekvencií, obsadenosť následných zariadení a zamýšľané požiadavky na smenu. Môžeme ich použiť na diskusiu o rozhraní medzi robotom a prípravkom a vhodnom rozsahu časovania skúšok.