Pri robotickom zváraní rúr a prírub začnite so spojmi, ktoré je možné prezentovať konzistentne a dosiahnuť kompletným zváracím pohybom. V diskusii o rozsahu uveďte aj ťažký prístup, variabilné uloženie a prácu potrebnú na prípravu ďalšej montáže. Užitočný prvý krok automatizácie môže pokryť opakovateľnú skupinu spojov bez toho, aby sa vyžadovalo, aby sa každá úloha na montáži automatizovala.
Rozdeľte zostavu na úlohy, ktoré bunka dokáže skutočne opakovať
Kruhový spoj je užitočný tvar na diskusiu o opakovanom zváraní, ale jeho obrys sám o sebe nestanovuje vhodnosť pre robota. Horák potrebuje prístup, použiteľnú orientáciu zvárania okolo požadovaného švu a východisko. Podpera alebo svorka môže spôsobiť, že východiskový bod bude prístupný, ale zároveň bude blokovať inú časť trasy.
Pre úvodnú štúdiu rozloženia označte každý spoj na výkrese a vedľa neho znázornite skutočné polohy upínacích prvkov a podpier. Spoj klasifikujte ako kandidáta až po kontrole celého navrhovaného pohybu s určeným horákom. Ak spoj potrebuje inú prezentáciu, porovnajte zmenu polohy zostavy s ponechaním daného zváracieho manuálu. Nenechajte robota dosiahnuť každý roh len preto, aby celú súčiastku nazval automatizovanou.
Sprievodné videozáznamy z aplikácie zobrazujú robotické obvodové zváranie na spojoch potrubia a príruby na dlhej zostave s podperami na jej koncoch. Detailné pohľady zobrazujú spoje potrubia a vŕtané príruby. Ide o rôzne zábery operácie, ktoré sú užitočným východiskovým bodom pre diskusiu o tom, ako je zostava prezentovaná horáku.
00:05 — Robotický horák pracuje na potrubnom spojení na podopretej dlhej zostave.
Opakovateľný zvar si stále vyžaduje pripravenú zostavu
Pri plánovaní robotického oblúkového zvárania je dôležité konzistentné usporiadanie, pretože opakovaný pohyb očakáva, že spoj bude prezentovaný konzistentne. Posúďte, čo sa musí stať pred týmto pohybom: identifikovať variant, naložiť komponenty, lokalizovať potrubie a prírubu, stanoviť dohodnuté usporiadanie a zaistiť zostavu. Ide o navrhované úlohy na pridelenie, nie o popis toho, ako je obsadené natáčané pracovisko.
Rozumné rozdelenie môže ponechať nakladanie a zarovnávanie na operátora, zatiaľ čo robot vykonáva kvalifikovanú skupinu zvarov. Iná aplikácia môže odôvodniť dodatočné manipulačné zariadenie. Voľba sa mení, keď príprava zaberá zdroje potrebné na zváranie alebo keď nový variant vyžaduje podstatné nastavenie prípravku. Rýchly zvárací pohyb nemôže túto podpornú prácu odstrániť z objednávky.
Na samostatné zaznamenanie zvárania, prípravy, vykladania a prechodu použite skúšobnú objednávku. Ak sa úlohy skutočne prekrývajú, porovnajte výsledný čas dokončenia objednávky, namiesto jednoduchého sčítania jednotlivých trvaní. Ak ich musí jeden operátor alebo jedno zariadenie vykonávať postupne, zachovajte túto závislosť. To odhalí, či je ďalšou užitočnou investíciou väčšia automatizácia zvárania, jednoduchšie umiestnenie alebo lepšie usporiadanie nakladania.
Kedy je rozumné ponechať si ručné zvarenie?
Ponechanie obmedzeného spoja môže byť rozumné, ak jeho automatizácia vyžaduje neúmerné premiestňovanie alebo prácu s nástrojmi pre skutočný mix objednávok. Malá dávka tiež nie je automaticky manuálnou prácou: opakovane použiteľné nástroje môžu zmeniť rovnováhu. Porovnajte záťaž na nastavenie a zostávajúcu manuálnu prácu pre objednávky, ktoré očakávate, že sa budú opakovať.
Pri navrhovanej rozdelenej trase sa dohodnite, kam sa diel po dokončení robota presunie a ako sa identifikujú zostávajúce kĺby. Plán, ktorý síce odstraňuje čas oblúka, ale ponecháva nepríjemné manuálne odovzdávanie úloh, skôr posunul problém, než aby dokončil rozdelenie úloh.
Označte skupiny zvarov, ktoré chcete automatizovať, na výkrese alebo na prehľadnej sade fotografií. Prineste do EVST orientáciu zaťaženia, spôsob umiestnenia a typické zmeny variantov, aby sme mohli prediskutovať rozloženie zváracej bunky a reprezentatívny rozsah skúšok.
Súvisiace montáž diskového kĺbu a prístup k horáku Diskusia rozvíja otázku čiastočnej prezentácie pre kruhový kĺb.