Poruchy robotického skrutkovania: Samostatné zachytávanie skrutiek, vstup do otvoru a usadzovanie
Oddelené uchytenie skrutky, udržanie prenosu, vstup do otvoru a usadzovanie, aby sa v rámci postupného skúšobného procesu zistilo, ktoré rozhranie je potrebné opraviť.
Plánovanie cyklu namáčania Pin-Rack: Počítanie presunov prípravku pred výstupom kapsuly
Odhadnite manipuláciu s kolíkovými regálmi a následnú akceptáciu samostatne, pričom použite explicitný príklad kapacity upínacieho prípravku, a nie tvrdenia o hotových kapsulách.