Pre kupujúceho v oblasti výroby, ktorý presúva opakované zvarenie z ručnej práce na roboticky asistované zariadenie. Naučenie dráhy horáka dokazuje, že robot dokáže dosiahnuť na jednu vzorku. Výroba si kladie zložitejšiu otázku: nájde ďalší skutočný diel rovnaký spoj na rovnakom mieste, vytvorí prijateľnú medzeru, opustí celú montážnu miestnosť horáka a hadice a vytvorí zvar, ktorý prejde kontrolou kupujúceho? Rýchla demonštrácia by mala viesť ku kontrolovanej skúške prvého dielu a opakovaného dielu, nie priamo k prísľubu priepustnosti.
Najprv vytvorte spoj v upínacom prípravku tak, aby sa dal opakovať
Začnite s výkresom samotnej montáže a identifikujte polohovacie plochy, ktoré určujú polohu zvarového spoja. Potom skontrolujte, ako upínací prípravok zaťažuje, usadzuje a upína normálny a najmenej priaznivý diel v rámci stanovenej vstupnej tolerancie. Upínací prípravok by mal držať zamýšľanú geometriu bez toho, aby zakrýval spoj alebo nútil horák ku kolízii. Po upnutí označte polohu zvaru a medzeru, nielen naprogramované súradnice robota.
Robot opakuje naučenú trasu, pričom nekonzistentná prichádzajúca výroba, prispôsobenie a medzera spoja môžu posunúť obrobok pod ním. Ak sa medzera líši nad rámec toho, čo si zvolený zvárací postup dokáže poradiť, plynulejší pohyb robota ju neopraví. Inžinierske alternatívy zahŕňajú zlepšenie konzistencie súčiastok pred zváraním, zmenu umiestnenia alebo upnutia, zúženie akceptovanej skupiny súčiastok alebo špecifikáciu a testovanie vhodnej metódy vyhľadávania alebo kompenzácie švov. Skutočné súčiastky a požiadavky na zvary rozhodujú o tom, ktorá trasa je opodstatnená.
| Čo sa mení medzi jednotlivými časťami? | Čo nahrávať na zápase | Prvá zmena, ktorú treba zvážiť, ak pokus zlyhá |
|---|---|---|
| Kĺb sa posúva, zatiaľ čo nominálne rozmery súčiastky vyzerajú podobne | Vzťažný bod usadenia, postupnosť upnutí, umiestnenie spoja po upnutí | Pred úpravou každého naučeného bodu opravte vzťažný bod alebo predchádzajúcu výrobu |
| Zmeny medzery pri zvare | Rozsah rozdielov v bežných a najhoršie dohodnutých prichádzajúcich vzorkách | Revidovať montážne prvky alebo upínacie prvky pred zváraním; prehodnotiť schválený postup zvárania |
| Pochodeň dosiahne prvú vzorku, ale nie každé miesto | Úplný priestor pre horák/trysku, zápästie a hadicu pri priblížení, zváraní a odklone | Presunúť svorky, zmeniť prístup/usporiadanie horáka alebo rozdeliť operáciu |
| Jeden diel sa zvarí, ďalšie diely potrebujú časté opravy | Rovnaký výsledok kontroly pre po sebe nasledujúce diely s uvedením príčiny každej opravy | Pred deklarovaním opakovateľnosti izolujte odchýlku dielu, nastavenie procesu alebo zmenu horáka/kontaktu |
Svietidlo môže sprístupniť cestu alebo zachytiť horák
Pre každý požadovaný šev si skontrolujte horák telo, tryska, pracovný uhol, zápästie a trasa kábla, nielen bod na šve. Svorka, ktorá zlepšuje umiestnenie súčiastky, môže blokovať požadovaný prístup. Dráha, ktorá sa uvoľní s jednou nezaťaženou vzorkou, sa nemusí uvoľniť po tom, čo sú prítomné všetky komponenty a svorky. Skontrolujte prístup, pohyb oblúka a ústup pomocou skutočného upínacieho prípravku a reprezentatívnej skupiny súčiastok. Ak nie je možné získať prístup bez ohrozenia spoja, vymeňte upínací prípravok alebo rozdeľte úlohu, namiesto toho, aby ste sa učili riskantnú cestu okolo prekážky.
Zábery z aplikácie ukazujú svetlého robota zvárajúceho pri dlhom stole s upínacím prípravkom, pričom v niektorých častiach klipu sú viditeľné jasné oblúky. Poskytujú vizuálny kontext pre diskusiu o zváraní opakovaných dielov: robot, horák a upínací prípravok musia spolupracovať. Video neposkytuje postup zvárania, merania medzier spojov ani výsledky pre schválené diely.
00:30 — Svetlý robot zvára nad dlhým upínacím stolom; zvárací oblúk je viditeľný.
Rameno kolaboratívneho typu nerobí z oblúkového zvárania bezpečné z hľadiska neobmedzeného blízkeho prístupu. Zváracia komora vyžaduje špecifické posúdenie vystavenia oblúku, horúcemu kovu, výparom a pohybu, po ktorom nasleduje definované ochranné opatrenia. Opýtajte sa operátora, ktoré úlohy sú počas zvárania povolené a ako sa zváracia komora dostane do bezpečného stavu pre prístup k upínacím prípravkom.
Potom otestujte zvar, nielen cestu
Uschovajte si postup zvárania, materiál a kritériá prijatia spolu so skúšobnými dielmi. Opýtajte sa, kto je vlastníkom nastavení zvárania a ktoré zmeny vyžadujú opätovné schválenie. Spustite výrobu prvého výrobku so všetkými prístupnými spojmi a skontrolujte ho požadovanou metódou. Potom spustite výrobu reprezentatívnych po sebe nasledujúcich dielov a očakávaných variácií dielov, pričom si zaznamenajte uloženie upínacieho prípravku, medzeru spoja, prístup k horáku, identitu parametrov/receptov a výsledok kontroly pre každý z nich. Výsledok kvality z jedného ideálneho kusu nemôže zaručiť opakovateľnosť ďalšej dávky.
Užitočný záznam o prijatí má štyri výsledky: prijatý prvý priechod, prijaté po oprave, odmietola nie je bezpečne zvárateľné v navrhovanom upínacom prípravkuPosledná kategória je dôležitá: článok, ktorý vyžaduje manuálne opätovné nastavenie pred každým cyklom, mohol naučiť jemnú dráhu, ale nedefinoval stabilný výrobný proces. Ak sa šev pohne, opravte jeho polohu alebo kvalifikujte metódu korekcie; ak sa medzera mení, riešte nastavenie a postup; ak svorka blokuje trysku, upravte prístup; ak vzhľad alebo kontrola zlyhá so stabilnou geometriou, preskúmajte nastavenia procesu a spotrebný materiál. U rôznych majiteľov ide o rôzne poruchy.
Predtým, ako si od spoločnosti EVST, pošlite výkresy dielov a upínacích prípravkov, mapu švov a schválené požiadavky na zvary/kontrolu, vzorky dielov v očakávanom rozsahu tolerancií a zamýšľané usporiadanie zaťaženia operátorom. Vyžiadajte si návrh s uvedením, ako je spoj umiestnený, dosiahnutý, zvarený, skontrolovaný a obnovený po prerušení.