Pre bunku upevňovania motora definujte, ako sa z akceptovaného výsledku nástroja stane dokončený spoj a potom sa umožní uvoľnenie zostavy. Náročný prípad akceptácie je zastavenie medzi týmito udalosťami: nástroj je dokončený, ale stanica nepotvrdila výsledok. Užitočný návrh uvádza, ako produkt, spoj a program zostávajú identifikovateľné počas tohto prerušenia a akéhokoľvek autorizovaného prepracovania.
Čo každé zariadenie vlastní?
Požiadajte o popis rozhrania, ktorý oddeľuje nižšie uvedené zodpovednosti. Rozdelenie závisí od skutočného ovládača nástroja a návrhu stanice; tabuľka je navrhovaná zmluva na vyriešenie, nie tvrdenie o natáčanom zariadení.
| Udalosť alebo rekord | Otázka, na ktorú musí návrh odpovedať |
|---|---|
| Výber produktu a zamýšľaného spoja | Ktorý systém identifikuje túto zostavu a nasledujúci fyzický spoj? |
| Vybraný program uťahovania | Ako je zamýšľaný program a revízia spojená s daným spojom? |
| Nástroj hlási výsledok | Čo identifikuje pokus a kto ho prijme alebo odmietne na základe dohodnutých požiadaviek? |
| Stanica potvrdí výsledok | Čo bráni tomu, aby sa oneskorená alebo opakovaná správa stala ďalším dokončeným spojom? |
| Zhromaždenie vydané | Ktoré kontroly stavu požadovaného spoja a nevyriešených porúch povoľujú uvoľnenie? |
Príchod robota, dokončenie nástroja a spoločné prijatie odpovedajú na rôzne otázky. Jeden globálny signál o dokončení cyklu nie je postačujúci ako definícia rozhrania, ak ich projekt potrebuje rozlišovať.
Sprievodné zábery ukazujú bieleho robota, ktorý nesie nástroj smerom k pracovným pozíciám na strane zelenej zostavy v tvare motora podopretej v upínacom prípravku. Poskytujú konkrétny kontext upevňovania pre definovanie dodatočného rozhrania a akceptačných prác v podobnom projekte.
00:08 — Robot prenáša svoj nástroj smerom k boku podopretej zostavy v tvare motora.
Zastavte po výsledku, pred potvrdením
Dohodnite sa na kontrolovanej demonštrácii na tejto hranici s použitím testovacích dielov a schválenej skúšobnej metódy. Dokončite pokus o použitie nástroja, prerušte navrhovanú sekvenciu skôr, ako ju stanica potvrdí, a potom vykonajte zamýšľané vyzdvihnutie.
Požiadajte tím, aby načítal pokus a ukázal, ku ktorému produktu a spoju patrí. Pozorujte, či stanica rozpozná už akceptovaný výsledok, požaduje definovanú akciu na obnovenie alebo vyžaduje ďalšie spracovanie. Opakovaný prenos nesmie potichu vytvoriť ďalší dokončený spoj; chýbajúce potvrdenie nesmie potichu zmeniť prijatú prácu na pokyn na opätovné utiahnutie.
Požiadavka na akceptáciu je jednoznačným výsledkom v rámci dohodnutého prerušenia, nie jednou univerzálnou komunikačnou architektúrou. Očakávaný stav po obnovení uveďte v testovacom zázname. Ak skutočný ovládač nedokáže poskytnúť potrebné identifikátory alebo informácie o obnovení, toto obmedzenie patrí do rozsahu integrácie pred objednaním stanice.
Ktoré nastavenia ovládača ovplyvňujú tento výsledok?
Prečítajte si navrhovanú konfiguráciu, nielen zoznam funkcií. Jeden publikovaný manuál k riadiacej jednotke uťahovania umožňuje konfiguráciu poradia postupnosti, uzamknutia nástroja a toho, či neakceptovaný výsledok posunie počítadlo dávok. Preto je potrebné definovať, čo stanica myslí pod pojmom „dokončené“ a ako používa výsledok riadiacej jednotky.
Podobne, detekcia už utiahnutého spoja nie je to isté ako identifikácia fyzického umiestnenia skrutky. Zdokumentované viacstupňové obmedzenie používa nakonfigurovanú podmienku krútiaceho momentu a voliteľné uhlové okno; jeho užitočnosť musí byť overená pre skutočný spoj. Bunka stále potrebuje asociáciu produktu a spoja, ktorú vyžaduje projekt.
Základný rozdiel medzi výsledkami nástroja a dokončenými pozíciami nájdete v súvisiacej diskusii o prečo môže výsledok skrutkovacieho krútiaceho momentu zavádzať kupujúcehoTáto diskusia o prijatí robí ďalší krok: demonštruje prechod stavu medzi nástrojom a stanicou.
Môže autorizovaná prepracovaná práca zachovať pôvodný pokus?
Dokumentácia riadiacej jednotky zobrazuje ukladanie a export výsledkov uťahovania a povoľovania, informácií o programe a výsledných záznamov. Projekt musí stále definovať vzťah medzi týmito záznamami, fyzickým spojom a konečným stavom montáže.
Počas akceptácie vyhľadajte pôvodný pokus o testovanie zostavy, následnú autorizovanú akciu a prípadné naloženie. Uveďte identifikátor produktu, identifikátor spoja a použitú revíziu programu. Ak zostane iba posledný akceptovaný stav, záznam nemôže vysvetliť, čo sa stalo počas prerušenia alebo prepracovania.
Dohodnite sa, kto môže autorizovať ďalší pokus, ako stanica toto rozhodnutie dostane a čo je potrebné vyriešiť pred uvoľnením. Prineste EVST mapu skrutiek, procesné programy, metódu identifikácie produktu a požadovanú históriu, aby sme s vami mohli definovať tieto otázky rozhrania a ukážky prijatia.