Trasu umývania volíme na základe povrchu, ktorý je potrebné ošetriť, znečistenia, ktoré je potrebné odstrániť, a vzhľadu dielu. Pevné trysky môžu byť vhodné pre stabilné usporiadanie dielu a nosiča. Robotizovaná rúrka sa oplatí porovnať, keď rôzne plochy vyžadujú rôzne smery prístupu alebo sa mení skupina dielov. V oboch trasách integrujeme kvapalinový okruh a ochranu mokrého priestoru s pohybom; pohyb trysky je len jednou časťou systému.
Sledujte striekanie závesnej časti
Zábery ukazujú zakrytého robota, ktorý drží dlhú tyč a smeruje vejárovitý sprej kvapaliny na veľkú visiacu tvarovanú kovovú časť. Jeho smer sa mení v blízkosti spodného a bočného okraja. Závesné usporiadanie, tyč a okolitý mokrý kryt sú relevantné pre integračné usporiadanie.
Hlavný film 00:03 — Pred horákom je zavesený plechový diel, ktorého predná plocha a smer striekania sú viditeľné.
Porovnajte dva spôsoby dosiahnutia náročného povrchu
Najprv označíme požadované povrchy na samotnom diele v jeho zamýšľanom závese. Spätná hrana, priehlbina alebo závesný kontakt môžu brániť priamej dráhe striekania. Návrh musí ukázať, ako kvapalina dosiahne toto miesto, a nie pridávať tlak v nezmenenom smere.
Typ trysky, cieľová vzdialenosť, tlak a prietok vzájomne pôsobia. Priblíženie trysky môže zvýšiť dopad a zároveň zúžiť jej plochu. To si môže vyžadovať ďalší prechod alebo inú orientáciu na pokrytie rovnakej oblasti. Preto tieto premenné volíme spolu s trasou a dostupnou zásobou kvapaliny.
| Otázka dizajnu | Pevné usporiadanie trysiek | Robotická kopija |
|---|---|---|
| Stabilný opakujúci sa diel a záves | Umiestnite smery trysiek oproti opakovanej prezentácii | Definujte naprogramovaný prístup a referenciu dielu |
| Skrytá vratná hrana | Pridajte užitočný smer striekania alebo zmeňte prezentáciu dielu | Nastavte rúrku do použiteľného smeru s medzerou medzi nástrojom a hadicou |
| Zmeny tvaru súčiastky | Posúďte potrebné zmeny trysky, závesu alebo nastavenia | Posúďte zmeny receptov a postupov v rámci dosiahnuteľnej oblasti |
| Doba spracovania | Nastavte expozíciu v rámci zvoleného usporiadania premývania | Priraďte obrábacie prechody a prechody požadovaným povrchom |
Pri robotickej možnosti plánujeme celú trasu horáka a hadice. Tam, kde to proces dovoľuje, je možné sekcie s kvapalinou prepojiť s procesnou dráhou, pričom stav ventilu je definovaný počas prechodov. Sekvencia čerpadla, ventilu a robota vyžaduje dohodnuté rozhranie; naučená dráha sama o sebe nedefinuje dodávku kvapaliny.
Hlavný film 00:25 — Pohľad zobrazuje vzťah medzi spodnou hranou a rúrkou, aby sa ilustroval smer striekania.
Navrhnite, čo ide do trysky a čo sa vracia späť
Koncept dodávky špecifikujeme pozdĺž trasy: zvolené médium, požadovaný stav dodávky, filtrácia alebo úprava média, usporiadanie zberu a spätného toku a údržba kúpeľa, kde sa kvapalina opätovne používa. Odstránená kontaminácia vstupuje do kvapalinového okruhu, takže stav opätovne použitej kvapaliny patrí do procesného plánu.
To vytvára praktické rozhodnutia o rozložení. Zabezpečte prístup k filtrom a servisným bodom bez narušenia nastavenia robota. Nasmerujte zozbieranú kvapalinu do zamýšľaného zariadenia na vrátenie alebo likvidáciu. Zahrňte odvodnenie z vreciek a závesu a rozhodnite sa, či ďalšia operácia vyžaduje samostatnú fázu sušenia. Vhodné médium a limity prijateľnosti vyplývajú zo skutočnej kontaminácie a požiadaviek na následný postup.
Pre ďalší proces po umytí, naše kontrola odvodňovania po umývaní a izolácie hmly spája tok zvyškovej kvapaliny, zber, čakaciu dobu a prístup v okolí bunky.
Špecifikujte ochranu pre mokrú inštaláciu
Kryt robota, tesnenie tela, chránený káblový vstup a umiestnenie v skrinke sú samostatné konštrukčné prvky. Posudzujeme ich z hľadiska vystavenia striekajúcej vode, teploty a zvoleného média. Publikované návrhy čistiacich robotov používajú kombinácie, ako je utesnená konštrukcia, chránené materiály, vnútorná kabeláž a monitorovaný pretlak. Tieto hodnotíme ako možnosti vybavenia, a nie ako celú špecifikáciu ochrany, ktorú by sme považovali za puzdro.
Ak sa vyberie pretlaková jednotka, jej napájanie, monitorovanie a reakcia na stav straty ochrany patria do rozsahu kontroly. Rovnaká kontrola zahŕňa vedenie hadíc prostredníctvom opakovaných spätných vedenia, prístup pre údržbu a spôsob čistenia a servisu inštalácie.
Vyberte si trasu s porovnateľnou skúšobnou trasou na znečistenom úseku
Na zamýšľanom nosiči použite skutočne kontaminované diely. Udržujte východiskový stav a dohodnuté procesné premenné porovnateľné medzi návrhmi. Zaznamenajte, kam dorazí sprej, a potom vyhodnoťte špecifikovaný výsledok odstránenia a kompatibilitu materiálu so zvolenou metódou kontroly. Zahrňte náročný variant a zaťažený záves, nielen ľahko exponovanú plochu.
Pomocou skúšky rozhodnite, či sú postačujúce pevné smery, či si pohybujúca sa rúrka zaslúži svoj dodatočný pohyb, alebo či obmedzujúci problém spočíva v okruhu média alebo kvapaliny.
Pre diskusiu o integrácii EVST pošlite fotografie prednej/zadnej časti a závesu, príklady kontaminácie, požiadavky na ďalšiu operáciu a vzorec zmeny produktu. Môžeme ich použiť na vývoj trasy trysky, rozhrania kvapaliny a rozsahu ochrany pred výberom konfigurácie bunky. Diskutujte o systéme umývania závesných častí.