Poruchy robotického skrutkovania: Samostatné zachytávanie skrutiek, vstup do otvoru a usadzovanie

Obsah

Robotické skrutkovanie na prstencovej súčiastke | Kryt podávača a pohybu nástroja

Keď automatický skrutkovač občas zanechá skrutku vysoko, diagnostikujte, kde sa postupnosť prvýkrát odchyľuje od normálu. Chýbajúca skrutka pri zachytení, nesprávne zarovnaný vstup a abnormálny odpor počas dobehu si vyžadujú rôzne zmeny. Zvýšenie konečného krútiaceho momentu pred oddelením týchto fáz môže ponechať pôvodnú príčinu nedotknutú.

Pred nastavením programu uťahovania sledujte upevňovací prvok

Príklad sa pohybuje medzi stanicou na podávanie skrutiek a polohami okolo kovového komponentu v tvare prstenca. Detailné pohľady zobrazujú nástroj, ktorý sa približuje k polohe podávania; širšie pohľady zobrazujú jeho spúšťanie a zdvíhanie nad obrobkom.

Nástroj na stanici na podávanie skrutiek

00:10 — Nástroj sa približuje k pevnej polohe pre zasunutie skrutky.

Pri podobnom projekte začíname postupným testovaním s použitím navrhovanej skrutky, nástroja a obrobku. Prvou otázkou je, či upevňovací prvok dosiahne ďalšiu fázu v zamýšľanej polohe. Až potom, čo je táto možnosť opakovateľná, má nastavenie uťahovania užitočný kontext.

Prvý pozorovaný problém Čo skontrolovať pred zmenou nastavení Súdny proces, ktorý oddeľuje príčinu
Žiadna skrutka nedosiahne nástroj Poloha prezentácie, orientácia skrutky a zapojenie nástroja Opakovaný odber so skutočnými výrobnými spojovacími prvkami, a to aj po doplnení
Skrutka je získaná, ale stratená počas prenosu Retenčné usporiadanie a presun Pozorujte upevňovací prvok od zdvihu až po priblíženie, namiesto kontroly iba podávača.
Odpor sa objavuje na začiatku vstupu Zarovnanie otvoru, vedenie a podpera obrobku Porovnajte správne umiestnenú vzorku s dohodnutou ofsetovou vzorkou v rámci kontrolovaného skúšobného postupu
Hlava zostáva vysoko aj po zastavení nástroja Vstupný stav, stav otvoru/závitu a skutočné uloženie Porovnajte fyzický spoj s dostupnými údajmi o hĺbke alebo utiahnutí; použite známe chybné vzorky na otestovanie navrhovaného odmietnutia.

Tabuľka popisuje diagnostické pokusy, nie chyby pozorované v zázname.

Zber a kŕmenie fúkaním vyžadujú odlišné dôkazy

Stanica, ktorá poskytuje skrutku na zber nástroja, sa líši od systému, ktorý fúka skrutky cez hadicu do špičky. Vplyv má geometria upevňovacieho prvku a prístupový priestor, ktorý je vhodný. Radšej by sme požadovali skúšky so skutočnou skrutkou a jej očakávaným stavom dodávky, ako by sme akceptovali demonštráciu s jednoduchšou náhradou.

Pri skúšobnom vyzdvihnutí sledujte, čo sa stane po opustení stanice nástrojom: opakovateľný bod vyzdvihnutia má malú hodnotu, ak upevňovací prvok nie je počas presunu zachovaný. Do plánu testovania zahrňte doplnenie a stav chýbajúceho upevňovacieho prvku, aby bola definovaná akcia na jeho vyzdvihnutie.

Pred posúdením cieľa si overte vstupné údaje

Vrchnák musí zapadnúť do skrutky, zatiaľ čo skrutka vchádza do otvoru v zamýšľanom smere. Posunutý komponent, nevhodné vedenie alebo nedostatočná opora môžu tento vzťah narušiť. Axiálna kompenzácia je tiež voľbou nástroja, ktorú treba vyhodnotiť so skutočným spojom, nie povolením na zatlačenie skrutky do nesprávne zarovnaného otvoru.

Nástroj spustený v polohe na prstencovej súčiastke

00:29 — Vertikálny nástroj sa spustí v jednej z polôh okolo komponentu.

Ak skrutka narazí na odpor už v ranom štádiu, skontrolujte vzorku, a nie len zvyšujte silu alebo krútiaci moment. V spoji s existujúcim závitom patria medzi možné príčiny nesprávne zarovnanie, poškodené alebo kontaminované závity a nedostatočná hĺbka otvoru. Samotná konečná hodnota krútiaceho momentu neurčí, ktorá príčina sa stala. Ak navrhované zariadenie meria uhol alebo hĺbku, stanovte príslušné okná pomocou skutočného spoja a porovnajte ich s fyzikálnym výsledkom.

Akceptujte reakciu na poruchu, ako aj normálnu prevádzku

So zákazníkom a dodávateľom nástrojov by sme sa dohodli na malej sade reprezentatívnych porúch: chýbajúci upevňovací prvok, dohodnutá chyba vstupu a známy stav neusadeného spoja, ak je to relevantné pre daný spoj. Preukážte, čo bunka detekuje, čo zastaví a aká akcia umožní obnovenie výroby. Opakovaný pokus musí nasledovať podľa definovanej metódy obnovy; opakovanie toho istého príkazu nie je diagnózou.

Samostatné kontrola rozloženia skrutkovacieho nástroja a ochranných krytov zohľadňuje prístup pre nastavenie a riešenie porúch. Táto fázovaná skúšobná verzia pridáva procesnú otázku: pri ktorom odovzdaní sa upevňovací prvok prestane správať podľa očakávania?

Pre diskusiu o aplikácii EVST poskytnite podrobnosti o skrutkách a otvoroch, výkresy obrobkov, fotografie skutočnej chyby, spôsob podávania a signály dostupné z riadiacej jednotky uťahovania. Tieto vstupy nám umožňujú prediskutovať rozhrania nástrojov, upínacích prípravkov a podávačov v súvislosti s chybami, ktoré je možné preukázať.

Úžasné! Zdieľať s:

Logo EVST
Prehľad ochrany osobných údajov

Táto webová lokalita používa súbory cookie, aby sme vám mohli poskytnúť najlepšiu možnú používateľskú skúsenosť. Informácie o súboroch cookie sú uložené vo vašom prehliadači a vykonávajú funkcie, ako napríklad rozpoznanie vás pri návrate na našu webovú stránku a pomáhajú nášmu tímu pochopiť, ktoré časti webovej stránky sú pre vás najzaujímavejšie a najužitočnejšie.