Источник: www.sodavision.com
С каждым годом роботы становятся все более совершенными, и им поручается выполнение более сложных задач, чем раньше. В отличие от человеческого труда, они не утомляются и намного быстрее выполняют свои операции. Однако по мере того, как они включаются во все большее количество промышленных процессов, растет потребность в том, чтобы сделать их более безопасными для производственных помещений и более точными в их работе.
Именно из этого нужно сделать промышленные роботы больше «осознает», что появились системы роботизированного зрения. В связи с чем возникает вопрос, что такое роботизированные системы технического зрения? Как они работают и действительно ли они делают роботов лучше? Вот подробный обзор всего этого и многого другого.
Что такое зрение робота?
Источник: www.fanucamerica.com
Зрение роботов в непрофессиональном смысле — это концепция, которая призвана помочь роботам видеть. Это система, состоящая из различных частей, которые позволяют роботу интерпретировать визуальные данные в своем окружении. Эти части включают в себя:
Камеры — устанавливаются на роботе или в его рабочем пространстве и действуют как «глаза» робота.
Специальное освещение — освещение освещает рабочую зону и/или объекты, с которыми работает робот, чтобы камера могла четко их запечатлеть.
Программное обеспечение — это компьютерный алгоритм, на котором работает вся система зрения.
Как работает зрение робота?
Источник: prneswprime
Работа системы технического зрения робота представляет собой серию шагов, которые могут показаться длительными, но выполняются в течение нескольких секунд. Каждая часть системы работает вместе с другой, чтобы сделать возможным «зрение». Шаги разворачиваются следующим образом:
Перед роботом ставится такая задача, как сборка микродеталей на печатной плате. Чтобы собрать нужную деталь в нужном месте, требуется высокая точность и некоторое визуальное руководство для регулирования ее движений по мере необходимости.
Камера активируется, чтобы визуализировать рабочую оболочку или положение детали и место, где она должна быть размещена.
Изображение, снятое камерой, отправляется контроллеру робота, который интерпретирует его с помощью компьютерного алгоритма.
Согласно этой интерпретации, командный сигнал передается от контроллера к сборочный робот рука.
Команда представляет собой код инструкций о том, за какой деталью должен следовать манипулятор робота между сбором детали и местом ее размещения на печатной плате.
Изображение, полученное и переданное системой технического зрения робота, — это не просто визуальная фотография. Он фиксирует такие параметры, как длина, ширина и высота деталей. Эти детали важны, поскольку они помогают роботу различать разные объекты, а также информируют о том, как он должен позиционировать себя, а также о силе, необходимой для выполнения задач. Иногда для большей точности для получения таких параметров можно использовать лазерную триангуляцию. Это более точный метод, поскольку лазеры обрисовывают объекты, а их размеры могут быть зафиксированы камерой.
Взгляд 3D в равной степени набирает обороты в системах технического зрения роботов. Хотя он следует той же концепции видения, что и упомянутая выше, он обеспечивает более полезный обзор под разными углами. Однако в дополнение к другим частям, присутствующим в типичной системе машинного зрения, система трехмерного зрения включает в себя сканер. Он используется для анализа всех трех измерений детали или рабочей зоны и запуска робота для выполнения соответствующих действий. Он более совершенен и эффективен, чем лазерная триангуляция.
Почему производители должны использовать роботизированные системы машинного зрения?
Источник: www.educba.com
Среднестатистический робот может быть запрограммирован на достаточно эффективное выполнение задач с минимальным контролем. На самом деле, так уже давно происходит на большинстве заводов. Итак, вам может быть интересно, нужно ли вам интегрировать системы машинного зрения в ваших роботов? Добавляет ли это какую-либо ценность вашим операциям с роботами? Краткий ответ на это: да. Вот некоторые способы улучшения ваших промышленных роботов с помощью систем машинного зрения.
Точность — подумайте, насколько хорошо вы выполните задачу с завязанными глазами по сравнению с тем, как вы выполните ее с полным зрением. Последнее лучше, не так ли? Это также относится к роботам. Хотя они могут полагаться на датчики для выполнения задач, система зрения делает их гораздо более точными в том, как они обращаются с деталями и работают с ними.
Безопасность – визуальные возможности оказались весьма эффективными в повышении безопасности роботов для работы с ними людей. Сочетание системы зрения робота и датчиков безопасности обеспечивает двойную гарантию того, что робот остановится или замедлится, когда почувствует и увидит препятствие на своем пути.
Более высокая эффективность работы, когда робот оснащен системой технического зрения, он более адаптивен. Возьмем, к примеру, дельта-робот задача сортировки предметов, катящихся по конвейерной ленте. Его система зрения будет воспринимать объекты и скорость, с которой они проходят через систему. Когда контроллер интерпретирует такие визуальные данные, он подает сигнал манипуляторам робота работать со скоростью, соответствующей скорости конвейерной ленты. Роботу не нужно будет запускать и останавливать ленту, чтобы не отставать, и это повышает эффективность.
Повышение эффективности затрат — когда эксплуатационная эффективность повышается, эксплуатационные расходы также снижаются. Кроме того, снижение потребности в контроле и меньшая потребность в дополнительных входах, таких как позиционирование поддонов для поддержки точности робота, — все это сокращает дополнительные расходы.
Более высокая ценность — роботы, которые имеют роботизированные системы зрения, могут делать больше, что дает вам большую ценность от робота. В то время как вы могли использовать СКАРА робот только для сборки деталей система технического зрения может быть настроена на выполнение контроля качества после сборки.
Приложения для роботизированного зрения
Источник: www.vision-systems.com
Примеры промышленного применения систем роботизированного зрения включают:
Автоматизированные склады- автоматизированные складские роботы оснащенные роботизированными системами технического зрения, используются для сбора и доставки посылок из разных частей склада персоналу. Системы машинного зрения избавляют владельцев складов от необходимости намечать определенные пути для роботов. Это помогает снизить затраты на автоматизацию и делает робота более гибким в своих операциях.
Сортировка- сортировка товаров на производственной линии становится более точной и эффективной, когда роботы могут идентифицировать уникальные продукты с помощью видимой системы. Это также делает их быстрее и сокращает отходы и ошибки, которые часто возникают, когда робот работает «вслепую».
Выбрать и разместить, Паллетирование – возможность видеть детали и соответствующим образом корректировать их положение позволяет роботам лучше выполнять паллетирование и задачи по захвату и размещению. Система зрения также устраняет необходимость в дополнительных системах поддержки, таких как позиционирование паллет.
Автоматизированные аптеки — роботизированные системы, оснащенные системами визуального контроля, теперь используются для выдачи рецептов в автоаптеках. Система визуального контроля фиксирует рецепт, отправляет изображение на контроллер, который затем перемещает рецептурный стаканчик в соответствующий дозатор запрошенной таблетки. Это быстро, экономично и очень точно.
Инспекции материалов — это особенно хорошо работает, когда система зрения робота имеет сканер, поскольку он сканирует каждое изделие для обнаружения дефектов. Это делает проверку качества более быстрой и точной, поскольку такое сканирование может обнаружить дефекты, которые человеческий глаз может легко пропустить.
Факторы, которые следует учитывать при инвестировании в систему роботизированного зрения
Источник: Pixabay
Концепция роботизированного зрения во многом такая же, но было бы важно найти надежного поставщика услуг. Учтите, что это новая концепция, которую, возможно, потребуется настроить для ваших роботов и всей заводской установки. Кроме того, вашему персоналу может потребоваться некоторая ориентация, чтобы адаптироваться к этому режиму работы робота. Компания-производитель систем машинного зрения, которая может помочь вам сделать этот переход плавным, будет плюсом.
Кроме того, взвесьте промышленного применения вы намерены внедрить системы машинного зрения для роботов, когда будете выбирать между такими вариантами, как 3D и другими. Если операции сложные, возможно, вам понадобятся такие обширные системы технического зрения. Однако для базовых операций, таких как сбор и размещение, сложная система технического зрения будет использоваться недостаточно и, следовательно, неэффективна с точки зрения затрат.
Что касается совместимости, обязательно проконсультируйтесь с фирмой, производящей системы машинного зрения, о том, будет ли совместимо ваше заводское пространство с системой машинного зрения. Это особенно важно, если камеры должны быть установлены внутри рабочей зоны, а не на конструкции робота. Возможно, это не обязательно сделает вашу фабрику непригодной для этой системы, но вам, возможно, придется изменить пространство и отрегулировать освещение.
Проблемы роботизированных систем технического зрения
Источник: Pixabay
Инвестиции в системы роботизированного зрения — дорогое предприятие. Учитывая, что эти системы относительно новые на рынке, качество может обойтись вам в значительную сумму денег. Это в дополнение к затратам на техническое обслуживание, а также к некоторым структурным изменениям, которые вам, возможно, придется внести на заводе. Это проблема, которая часто делает такие системы недоступными для производителей, работающих в рамках бюджетных ограничений.
Программирование систем машинного зрения также может быть довольно сложным. Они не являются готовым решением. В случае, если ваш поставщик услуг не заинтересован в послепродажном обслуживании, вам может потребоваться нанять экспертов, чтобы ваша система работала должным образом. Кроме того, после установки системы машинного зрения роботы начнут работать немного иначе, чем раньше. Некоторый простои производства следует ожидать до того, как вся установка начнет работать эффективно.
Заключение
Роботы созданы по подобию человека. Таким образом, вполне естественно, что они прошли полный круг и стали способны однозначно идентифицировать и интерпретировать визуальные данные. Для производителя это было бы дополнительным капиталовложением в ваши промышленные операции. Однако система машинного зрения эффективна настолько, насколько эффективны имеющиеся у вас роботы. Если вы переходите на роботизированную автоматизацию, начните с правильной производитель промышленных роботов прежде чем перейти к роботизированным системам технического зрения.