Прямой ответ: При перемещении станка к детали подъемник убирается, и вместо него создаются другие условия. Без зажимного приспособления ориентируются пол и деревянные бруски: положение при парковке и ровность пола определяют, до чего дотянется манипулятор. Расположение детали каждый раз меняется, поэтому каждый начальный участок шва приходится искать заново, что занимает время, отведенное на планирование. Кабель проложен по всей длине, поэтому его прокладка и доступ являются частью одного и того же вопроса компоновки.
Для кого это: Предназначено для сварщиков и инженеров-проектировщиков, занимающихся взвешиванием мобильного сварочного оборудования для крупных конструкционных деталей, которые неудобно или медленно поднимать.
Объем: В данном руководстве по EVST рассматриваются изменения, происходящие при перемещении сварочного аппарата к детали с помощью ручного привода, а не при перемещении детали в стационарную ячейку: использование пола и блоков в качестве базовых точек, определение шва на каждом шве, прокладка кабеля и доступ. В нем не приводятся данные о точности поиска, предельных значениях параметров окружающей среды или параметрах сварки; эти данные берутся из предложения по оборудованию и процедуры сварки.
Когда деталь перестает двигаться
Обычно в цехе деталь доставляют в стационарный цех. Однако для крупных, тяжелых или широко разбросанных деталей этот подход перестает быть эффективным: один подъем может занять больше времени и сопряжен с большим риском, чем сама сварка.
Альтернативный вариант, показанный на видеоматериале, представляет собой автономный блок с источником питания и газом на борту, который подъезжает к усиленной конструкции, установленной на деревянных блоках. Он устанавливается, сваривает и перемещается, при этом деталь никогда не поднимается.
Это подходит для крупных деталей, небольших партий и работ, распределенных по цеху или площадке. Это не универсальная замена стационарной производственной ячейке; проблема заключается в изменении способа обработки деталей на проблему настройки.
Необходимо сначала определить оптимальные условия для роботизированной сварки на месте.
В стационарной ячейке опорной точкой служит приспособление. На производственной площадке приспособления нет: деталь опирается на подставку, а между ними и полом служит опорная точка, образованная подставкой и подставкой.
Таким образом, ровность пола и место установки устройства напрямую определяют, дотянется ли манипулятор до шва и какая часть рабочей зоны останется свободной. Это необходимо рассчитывать для наименее благоприятного положения, а не для наиболее удобного.
Высота блока и угол посадки являются условиями в одном и том же смысле. Они определяют высоту и положение шва, а также степень отклонения между одной деталью и другой в одной партии.
В этом нет ничего необычного для работы на строительной площадке; необычно то, что это рассматривается как часть процесса принятия решения по оборудованию, а не как задача, которую решат операторы.
Таким образом, анализ целесообразности применения технологии EVST начинается одновременно с составления плана этажей и перечня швов, а не со спецификации оборудования.
Каждый шов начинается заново.
Поскольку расположение деталей постоянно меняется, абсолютные координаты в программе обучения имеют небольшую ценность. После остановки агрегата необходимо определить место начала шва.
На видео показано, как свариваются швы ребер жесткости по одному, и каждый последующий этап начинается с того, что блок заново определяет местоположение этого шва. Это занимает больше времени, чем при работе в стационарной ячейке, и это следует отнести к графику работ, а не к оценке времени выполнения дуги.
Методы поиска значительно различаются по своим возможностям: тактильный поиск, лазерное обнаружение швов и машинное зрение — каждый из них подходит для разных типов соединений и условий поверхности. Какой из них применим и какой точности он обладает, определяется предлагаемым оборудованием, а не видеороликом.
| Ситуация | Обычный ответ | Что проверить в первую очередь |
|---|---|---|
| Крупная или тяжелая деталь, малочисленная партия, деталь, которую трудно поднять. | Передвижная установка подведена к детали. | Ровность пола, расположение парковочных мест и дальность действия в самом неподходящем месте. |
| Повторяющаяся часть, умеренный размер, постоянный объем | Стационарная ячейка с креплением и позиционером | Повторяемость приспособления и время загрузки |
| Части, расположенные на нескольких участках или на одной площадке. | Мобильная установка плюс запланированная последовательность монтажа. | Маршрут доступа, прокладка кабелей и место, где устройство может безопасно стоять. |
| Разношерстная семья, некоторых можно поднять, а некоторых нет. | Стационарная ячейка для подъемных элементов, передвижной модуль для остального. | Какие части попадают с каждой стороны и как это влияет на планирование? |
Кабель, проход и люди
На видеозаписи кабель на протяжении всей операции тянется по полу. Он следует за машиной, а это значит, что прокладка кабеля, подача газа и радиус действия должны планироваться одновременно, иначе возможности установки будут ограничены собственным кабелем.
На строительной площадке также возникает вопрос доступа, на который стационарная ячейка отвечает с помощью ограждения: кто может приближаться, с какой стороны и какая зона должна оставаться свободной во время работы дуги. На площадке же этот вопрос решается организацией и планировкой.
По оценкам ISO-10218 2: 2025Защищенное пространство интегрированной системы формируется за счет движения всей системы, а для мобильного блока это пространство перемещается вместе с машиной.
По оценкам ISO 12100: 2010Доступ во время монтажа и в случае неисправности должен быть включен в одну и ту же оценку рисков, что для работ на объекте обычно означает документированную последовательность монтажа, а не физическое ограждение.
Что еще относится к процедуре сварки?
Место установки сварочного аппарата не влияет на требования к сварке. Материал, толщина, подготовка соединения, последовательность проходов и подвод тепла точно соответствуют процедуре, применяемой в стационарной сварочной ячейке.
По оценкам ISO-3834 2: 2021Требования к качеству сварки плавлением охватывают все необходимые меры, которые должен принять производитель, и работы на объекте не являются исключением.
По оценкам ISO 5817: 2023Несовершенства сварных швов классифицируются по уровням качества; какой уровень применяется, определяется в соответствии со спецификацией, принятой до выбора оборудования.
На практике анализ сварного случая на объекте с помощью EVST начинается с размеров и массы детали, списка швов, условий пола и доступа, а также стоимости времени, затрачиваемого на текущий метод обработки.
Рассмотрение каждой заявки начинается с одних и тех же исходных данных проекта – чертежа, стандарта и действующего метода – поэтому отбор основывается на подтверждающих документах, а принятие решения о приемке принимается на основе ваших собственных компонентов, а не технической документации.
Часто задаваемые вопросы
Действительно ли мобильный сварочный аппарат менее точен, чем стационарный?
В основе метода лежит матрица, которая меняется при каждой настройке, поэтому вопрос точности смещается от приспособления к методу поиска шва. Практическое различие заключается во времени настройки и поиска шва, поэтому сравнение следует проводить по деталям, а не по угловым метрам.
Каким на самом деле должен быть пол?
Достаточно ровная и прочная поверхность, чтобы агрегат мог устойчиво фиксироваться в необходимых положениях у швов, с возможностью доступа к ним. Это требование вытекает из характеристик машины и необходимой длины вылета стрелы в наименее благоприятном месте шва, поэтому оно устанавливается в каждом конкретном случае, а не как общее значение.
Заменяет ли это стационарный сварочный цех?
Нет. Он подходит для крупных деталей, небольших партий и работы, распределенной по цеху или площадке. Для повторяющихся деталей среднего размера по-прежнему лучше использовать зажим и позиционер.
Что нам нужно отправить, чтобы получить полезный ответ?
Размеры и масса деталей, перечень швов, фотографии или схема рабочей зоны с указанием ширины проходов, а также современные методы обработки деталей.
Исходные данные проекта для рассмотрения заявки.
Чтобы проверить это на соответствие вашим собственным деталям и вашему напольному покрытию, отправьте:
- Размеры деталей, масса и количество каждой из них.
- Список швов с указанием положения, длины и типа соединения.
- планировка рабочей зоны, ширина проходов и состояние пола.
- Как сегодня обрабатываются и свариваются детали.
Укажите размеры детали и условия на площадке, и мы разработаем схему размещения с учетом этих данных. Дополнительная информация: решения для автоматизированных сварочных систем, Тест на позиционирование и доступность крупной заготовки.