Прямой ответ: Система контроля дымовых газов устанавливается после обработки детали перед технологическим процессом. Закрытая деталь блокирует выход дыма, поэтому точка вытяжки должна располагаться вдоль отверстия, через которое проходит обрабатываемая машина, а стационарный настенный вытяжной колпак перестает работать после перемещения установки. В открытом цехе тот же процесс предполагает вытяжку прямо вверх, что поднимает вопрос о высоте тяги над головой. Защита от электрической дуги не зависит от размеров машины: переносные защитные экраны устанавливаются там, где к ней приближаются люди.
Для кого это: Предназначено для инженеров-технологов и координаторов по охране труда и окружающей среды, содержит спецификации по извлечению, просеиванию и компоновке роботизированных сварочных станций.
Объем: Данное руководство EVST описывает, что необходимо проверить относительно пути распространения дыма, защиты от дуги и накопления тепла в трех различных условиях работы на сварочном участке: деталь, которая сама выделяет дым, открытый сварочный участок и многопроходная работа. В нем не приводятся данные о концентрации дыма, объеме воздуха, предельных значениях воздействия или температурах между проходами; эти данные получены путем измерений и на основе вашей сварочной процедуры.
Три условия на станции, один процесс
На видеоматериале показаны три отдельных сварочных участка, расположенных рядом друг с другом. Это не одна линия и не одна заготовка; они показаны вместе, потому что один и тот же тип сварочного процесса ведет себя совершенно по-разному в зависимости от места его выполнения.
На первом изображении две передвижные сварочные установки работают с противоположных сторон большого трехстороннего стального корпуса. На втором изображении робот сваривает изогнутую пластину на открытой станции с переносными экранами позади нее. На третьем изображении крупным планом показана многопроходная сварка, при которой шов накладывается один на другой.
В совокупности они показывают, что спецификацию по дымовым газам и защите от огня нельзя составить, исходя из параметров сварки. Параметры во всех трех случаях схожи; условия – нет.
В первую очередь, от того, как контролировать сварочный дым, дугу, свет и температуру, зависит следующее:
Замкнутая часть блокирует выход. Дым, образующийся внутри трехгранного ящика, не имеет выхода, поэтому он накапливается, а не рассеивается, и естественная конвекция не удаляет его с той скоростью, с которой он образуется в процессе.
Таким образом, решающим фактором становится положение точки отвода дымовых газов, а не только её производительность. На видео показано, как установка припаркована у входа в корпус и сваривает внутрь: дымовые газы выходят только по одному пути, и точка отвода должна располагаться на этом пути.
Крепление вытяжного колпака к стене решает эту проблему один раз. Как только устройство перемещается — а мобильное устройство постоянно перемещается — соотношение между рабочей поверхностью и точкой захвата меняется, и захват, который работал в первом положении, перестает быть актуальным.
По оценкам ISO-21904 1: 2020Оборудование для улавливания и отделения сварочных дымов указывается с указанием предполагаемого места улавливания и условий работы, что как раз и делает нетривиальной задачу, когда речь идет о передвижной станции.
Открытый залив — это совсем другая проблема, и не более простая.
Перенесите тот же процесс на открытую станцию, и дым будет подниматься прямо вверх. Теперь нужно будет регулировать не столько способ удаления дыма из полости, сколько высоту и положение верхнего вытяжного устройства.
Эта высота ограничена с обеих сторон. Слишком большая высота приведет к снижению скорости захвата дуги; слишком низкая — к тому, что защитный кожух будет мешать рабочей зоне робота или загрузке детали.
На практике важна последовательность действий. Задайте положение кожуха, исходя из самой крупной заготовки, которую должна обрабатывать станция, затем сравните с этим значением досягаемость и положение робота. Если же сделать наоборот, то, как правило, получится компоновка, при которой кожух будет располагаться точно там, где нужно манипулятору.
Последовательность действий в системе EVST всегда одинакова: сначала определяется путь распространения паров от детали, затем место захвата, затем экранирование, и только потом компоновка.
| Состояние станции | Куда деваются испарения | Что уладить в первую очередь |
|---|---|---|
| Часть охватывает дугу (коробку, резервуар, бункер). | Застрял; выходит только через отверстие. | Точка захвата на отверстии и то, как она следует за машиной. |
| Открытый отсек, стационарная станция | Возвышается над дугой | Высота подъема верхней части детали относительно самой крупной детали и рабочей зоны робота. |
| Открытый отсек, передвижной модуль | Поднимается, но источник перемещается. | Независимо от того, осуществляется ли захват и просмотр материалов в составе подразделения. |
| Многопроходная обработка толстого сечения | Поднимается вверх, и вместе с ним накапливается тепло. | Температура между проходами и время выдержки, а также процесс экстракции. |
Защита от электрической дуги следует за человеком, а не за контурами оборудования.
На видеозаписи, снятой в открытом отсеке, в качестве защиты используются несколько переносных сварочных экранов, стоящих позади станции. Их расположение — это вопрос выбора людей, а не оборудования: они должны находиться с той стороны, с которой кто-то заходит внутрь.
Для одной и той же станции, расположенной посередине этажа и примыкающей к стене, требуется разное ограждение. К станции, расположенной посередине этажа, человек может подойти с трех сторон; к станции, примыкающей к стене, — с одной. Это определяется на этапе проектирования, а не добавляется позже.
Использование мобильного блока снова меняет ситуацию. Стационарное сито защищает стационарную станцию; когда оборудование подъезжает к месту работы, сито должно перемещаться вместе с ним или устанавливаться заново на каждой позиции.
По оценкам ISO 25980: 2014Прозрачные сварочные завесы и экраны определяются их защитными свойствами в зависимости от процесса и условий наблюдения, в которых они используются, поэтому выбор зависит от сварочной дуги и линии обзора, а не является универсальным.
Многопроходные дымовые трубы выделяют как тепло, так и дым.
На крупном плане показана многопроходная сварка: шов накладывается один на другой, между проходами видны дым и брызги. Такая последовательность действий приводит к накоплению тепла, поскольку каждый проход начинается с материала, который уже был нагрет предыдущим проходом.
Таким образом, вопросы вытяжки и терморегулирования рассматриваются как один и тот же проектный вопрос, а не как два отдельных. Вытяжка отводит тепло вместе с дымовыми газами, поэтому агрессивная настройка может снизить температуру между проходами ниже диапазона, предусмотренного процедурой, в то время как недостаточная настройка оставляет и то, и другое внутри ячейки.
Температура между проходами и выдержка между проходами указываются в технологической схеме сварки для материала и соединения и проверяются путем измерения на детали, а не определяются по внешнему виду сварного шва.
Что относится к измерениям и безопасности на станции?
Концентрация дымовых газов, объем воздуха, скорость захвата и температура между проходами являются измеренными значениями. Ни одно из них нельзя определить по видеозаписи сварки, и ни одно из них здесь не приводится.
По оценкам ISO-10218 2: 2025Защищенное пространство интегрированной станции определяется движением всей системы. Это относится и к мобильному сварочному аппарату, который включает в себя не только сам манипулятор, но и траекторию его перемещения и сопутствующие элементы.
По оценкам ISO 12100: 2010Излучение электрической дуги, дым, горячие поверхности и трасса прокладки кабеля относятся к той же оценке рисков, что и движение робота, и доступ для замены расходных материалов также входит в эту категорию.
Рассмотрение каждой заявки на установку EVST начинается с одних и тех же исходных данных проекта – геометрии детали, состояния отсека и существующей вентиляции – поэтому выбор основывается на подтверждающих документах, и решение о принятии принимается на основе вашей собственной станции, а не технических характеристик.
Часто задаваемые вопросы
Почему наличие закрытой части так сильно меняет конструкцию вытяжной системы?
Потому что дым не может рассеиваться. Внутри коробки или резервуара единственный путь наружу — это отверстие, поэтому точка улавливания должна располагаться именно на этом пути, а вытяжной колпак, установленный в другом месте цеха, улавливает очень мало дыма. Если сварочный аппарат перемещается во время работы, точка улавливания должна перемещаться вместе с ним.
Может ли более мощный вытяжной вентилятор решить сложную задачу?
Само по себе это не так. Скорость захвата в дуге зависит от расстояния и геометрии между источником и точкой захвата гораздо больше, чем от общего потока, поэтому положение точки захвата определяется раньше, чем пропускная способность.
Как следует располагать сварочные экраны?
Исходя из того, где именно люди подходят к станции. К станции, расположенной посередине отсека, можно подойти с трех сторон, а к станции, примыкающей к стене, — с одной, поэтому им требуется разная защита, даже при использовании одного и того же оборудования. Для мобильного блока экранирование должно перемещаться или восстанавливаться на каждой позиции.
Что нам нужно отправить, чтобы получить полезный ответ?
Геометрия детали, включая то, охватывает ли деталь дугу, максимальный размер, который может вместить станция, высоту отсека и существующую вентиляцию, а также то, является ли оборудование стационарным или приводится в движение с помощью привода.
Исходные данные проекта для рассмотрения заявки.
Чтобы проверить это по вашей станции, а не по общему номеру сотовой сети, отправьте:
- геометрия детали и то, охватывает ли деталь дугу.
- самая большая заготовка, которую должна принять станция
- Высота проема и уже установленная вентиляция.
- независимо от того, является ли сварочное оборудование стационарным или приводным к детали
Отправьте геометрию детали и условия в отсеке, и схема вытяжки и экранирования будет рассчитана с учетом этих данных. Дополнительная информация: решения для автоматизированных сварочных систем, роботизированная сварка крупных заготовок.