Выбор способа нанесения покрытия зависит от количества поверхностей, которые необходимо покрыть, а не от числа манипуляторов робота. Удержание детали в неподвижном положении может быть эффективным, если весь распылительный инструмент может приблизиться к этим поверхностям. Контролируемое вращение заготовки заслуживает сравнения, если оно позволяет обрабатывать труднодоступные участки, не теряя при этом повторяемости фиксации. Ни один из способов не исключает необходимости осмотра зоны контакта подвеса.
Перед выбором режима движения отметьте границы покрытия.
На чертеже детали или образце следует различать поверхности, требующие покрытия, поверхности, которые должны оставаться чистыми, и области, скрытые подвесом. Эта простая схема меняет механический аспект. Если контактная поверхность находится за пределами требуемой отделки, зажим может оставаться там на протяжении всей операции. Если ту же самую поверхность необходимо покрыть, простое вращение детали не обнажит поверхность, все еще прижатую к опоре; необходимо отдельно решить вопрос о способе крепления или последовательности обработки.
В приведенном примере процесса показаны две роботизированные руки, работающие вокруг подвешенных цилиндрических заготовок. Один распылитель следует по внешней поверхности заготовки, в то время как другой манипулятор отводится и движется назад, при этом распыление остается видимым. Это полезная отправная точка для обсуждения доступа к подвешенным заготовкам.
Роботизированная покраска инструмента рядом с подвешенными цилиндрическими заготовками.
Сравните требования, предъявляемые к устройству на каждом из маршрутов.
| Маршрут презентации | Условия для тестирования | Что может изменить выбор? |
|---|---|---|
| Не смещайте заготовку и перемещайте пистолет. | Для доступа к каждому необходимому участку используйте полный комплект пистолета и шланга. | Даже при наличии доступной точки для робота, корпус орудия может быть заблокирован подвесом или соседней деталью. |
| Контролируемое индексирование или вращение заготовки | Удерживайте кнопку нажатой, пока необходимые области не станут видны. | Перед оценкой возможности получения повторяемой траектории распыления необходимо уделить внимание механизму крепления, позволяющему детали смещаться. |
Наличие выделенной оси позиционирования — один из доступных вариантов архитектуры для подачи заготовок роботу-краскопульту. Однако её наличие не делает каждое подвесное приспособление управляемым вращательным приспособлением. Если предполагается вращение, включите в испытание заготовку, приспособление и предполагаемое движение. Определите начальную и конечную точки вращения и проверьте положение после загрузки новой детали.
Сохранение неподвижности детали позволяет избежать дополнительной задачи позиционирования, но при этом инструмент должен охватывать требуемые направления подхода. Проверьте корпус пистолета и линии обслуживания на всем протяжении маршрута, включая перемещение между поверхностями. Не сравнивайте только траекторию движения наконечника сопла.
Пусть сложные регионы определят исход следующего судебного разбирательства.
Используйте одну и ту же схему требуемого покрытия для сравнения обоих вариантов. Осмотрите прилегающую к подвесу область, заднюю поверхность и переходы между областями, обработанными разными способами. Запишите настройки крепления и расположение образца на поверхности, чтобы можно было определить видимое различие в условиях тестирования.
Если труднодоступный участок становится доступен только при изменении способа крепления, устраните проблему с креплением заготовки, прежде чем уточнять программу распыления. Если способ крепления приемлем и инструмент может приблизиться к каждому необходимому участку, протестируйте более простую стационарную конструкцию, прежде чем добавлять ось. Окончательный выбор по-прежнему основывается на фактическом процессе нанесения покрытия и согласованных требованиях к его приемке.
Обсудите презентацию с подвесными элементами с EVST.Чертеж с разметкой поверхности, фотографии подвесных конструкций и допустимые перемещения деталей являются полезными исходными данными для сравнения маршрутов.