Сохраняйте траекторию распыления робота только там, где она по-прежнему подходит для новой конфигурации. Замена сопла может изменить как геометрию инструмента, так и площадь контакта с жидкостью; замена жидкости может изменить схему распыления, даже если робот следует точно по тем же точкам. Прежде чем принять любую замену, сравните измененную конфигурацию с фактическими целевыми областями в условиях, зафиксированных в программе.
«Запасная насадка подходит. Можно ли сохранить программу?»
Проверьте, что означает «подходит». Насадка может крепиться к одному и тому же соединению, но при этом иметь другое положение или угол выхода. Это изменяет соотношение между запрограммированной точкой инструмента робота и поверхностью. Перед тем как считать сохраненные точки пригодными для повторного использования, подтвердите физическое положение выхода и подход.
Затем проверьте полученный рисунок распыления. Более широкий рисунок распыления не обязательно является лучшей заменой: он может достигать соседней области, которая должна оставаться сухой, или по-разному распределять жидкость по одной и той же целевой поверхности. Две форсунки, описываемые как форсунки с плоским распылением, могут отличаться по производительности, углу и размеру капель. Используйте собственные данные предлагаемой форсунки, а не название рисунка распыления, в качестве заявления об эквивалентности.
Видеоматериал предоставляет наглядный пример для обсуждения: красный робот несет длинную струю воды, направляя видимый поток на вертикальную заготовку с круглыми углублениями. Струя меняет высоту и положение. Для предлагаемой работы с аналогичными углублениями подход к выходному отверстию в стенке углубления заслуживает отдельной проверки, отличной от проверки открытой поверхности.
Робот направляет поток воды веером на заготовку с круглыми углублениями. Видео 00:20.
«Что изменится, если мы заменим воду производственной жидкостью?»
Эффективный угол распыления зависит от расстояния, вязкости, производительности форсунки и рабочего давления. Углы, указанные в каталоге, обычно основаны на данных для воды; поэтому для другой жидкости необходимо провести проверку перед применением, особенно если критически важна плотность покрытия. Поверхностное натяжение и вязкость также влияют на формирование рисунка распыления. Поддержание одинаковой скорости робота не обеспечивает постоянства этих свойств жидкости.
Перед сравнением зафиксируйте фактический состав жидкости и соответствующие условия ее эксплуатации, тип форсунки, условия подачи и расстояние до цели. Подтвердите совместимость материалов форсунки и контактирующих с жидкостью компонентов системы подачи. Выбор подходящей схемы распыления и подходящей комбинации материалов — это отдельные решения, принимаемые при закупке.
Используйте согласованный метод отбора проб и наблюдения для предполагаемого процесса. Если целью является промывка, проверьте наличие остаточных загрязнений; если целью является применение другой жидкости, определите ее результат соответствующим образом. Испытание с производственной жидкостью должно дать указанный результат, а не предполагать принятие решения на основе демонстрации с водой.
«Какой тест покажет, стоит ли менять путь?»
Начните со сравнения, которое выделит заменяемый элемент. Сохраняйте неизменными параметры детали, крепления и записанные условия эксплуатации там, где это позволяет предлагаемое изменение. Проанализируйте старые и новые параметры в одной и той же целевой области, прежде чем одновременно изменять несколько настроек робота.
Для утопленной детали отметьте открытую поверхность, стенку углубления, дно углубления и переход между ними как отдельные зоны контроля. Проверьте, где область контроля сужается, выходит за пределы целевой зоны или оставляет непокрытую полосу. Если проблема связана с геометрией углубления, проверьте соответствующий угол подхода или расстояние. Если после замены жидкости вся картина меняется, проверьте состояние сопла и подачи жидкости перед корректировкой каждой контрольной точки.
Соседние проходы также нуждаются в повторной проверке. Перекрытие зависит от фактического распределения, а не только от видимой ширины распыла. Фиксированный процент перекрытия, заимствованный у другой форсунки, может скрывать либо необработанную полосу, либо чрезмерное локальное нанесение. Сравните соединенные проходы на репрезентативной выборке и скорректируйте маршрут на основе этих наблюдений.
Завершите испытание принятием решения: сохранить маршрут, скорректировать затронутые области или выбрать новую насадку и условия работы. Сохраните сравниваемую конфигурацию и полученный образец вместе, чтобы при последующей замене можно было проверить их соответствие тому же эталонному образцу.
Укажите EVST, какую геометрию сопла, жидкости или детали вы планируете изменить. Предоставьте существующий результат пробного запуска и целевые области. обсудите тест, ориентированный на это изменение..