Источник: Ebay
Когда роботы SCARA были впервые изобретены, они предназначались исключительно для сборочные роботы отсюда и название «Робот для сборки по выборочному соответствию». Однако с тех пор они расширились до многих других функций и конструкций. Таким образом, они теперь называются шарнирно-сочлененными роботами с селективным соответствием требованиям.
Стремясь извлечь выгоду из прибыли от оригинальной конструкции робота Scara, производители роботов скара создал робота-скару с двумя руками. Если вы хотите добавить его в свою производственную линию, вот что вам нужно знать о роботах Scara с двумя руками.
Что такое робот Scara с двумя руками?
Источник: Pinterest
Двурукий робот-скара — это одиночный робот, у которого на одной базе установлены 2 роботизированных руки-скары. Они имитируют движения человеческих рук в том смысле, что могут работать независимо или координировать свои действия для выполнения задач.
Особенности робота SCARA с двумя руками
По сравнению с обычным роботом Scara, робот Scara с двумя руками имеет уникальные особенности и возможности. Они включают в себя:
Топоры
Источник: Слайдшер
В настоящее время каждая рука двуручного робота-скары представляет собой 4-осевой роботизированный манипулятор.
Досягаемость руки
Текущие модели двуруких роботов Scara имеют вылет руки от 150 до 550 мм. Это позволяет им охватывать значительный объем работы для выполнения различных задач.
Компактный дизайн
Две руки двуручного робота-скары соединены с единой базой, установленной на тележке. Это компактная конструкция, которая занимает примерно столько же места, сколько и один человек. Тем не менее, при распределении места для робота по отношению к работникам-людям рекомендуется учитывать досягаемость рук.
полезная нагрузка
Каждому плечу назначается равная полезная нагрузка по отношению к другому. Из-за этого, когда одна рука работает индивидуально, она несет меньшую нагрузку, чем когда обе руки координируются. Например, если полезная нагрузка составляет 2 кг на каждую руку, когда они работают вместе, они могут выдержать нагрузку в 4 кг. Модели, которые в настоящее время доступны на рынке, имеют полезную нагрузку от 2 до 3 кг.
Совместные функции
Источник: robotics.org
Роботы Scara с двумя руками предназначены для совместной работы с людьми. С этой целью они имеют встроенные датчики столкновений для обнаружения препятствий. Всякий раз, когда рабочий или постороннее препятствие входит в рабочую зону, датчики останавливают руки робота. Руки также изготовлены из мягкого материала, который снижает ударную нагрузку при столкновении.
Простое обучение и программирование
Для упрощения настройки робота-манипулятора Scara с двумя руками можно обучить с помощью программного обеспечения для планшета. Программное обеспечение имеет стандартный список операций, при активации которых робот выполняет определенные задачи.
Возьмем, к примеру, рабочего, который настраивает двуручного робота Scara для вырезания ворот. Они бы:
- Разместите робота на нужном рабочем месте
- Выберите приложение «Резание ворот»
- Введите необходимые измерения для процедуры
После ввода параметров робот будет управляться программным обеспечением на протяжении всего процесса. Если параметры изменены, робот соответственно изменит свои инструменты.
Простота установки
Компактный двурукий робот Scara установлен на переносной тележке. Это позволяет размещать робота в любом месте производственной линии и так же легко перемещать его. В качестве альтернативы робот можно снять с тележки и при необходимости подключить с помощью кабелей.
Применение промышленных роботов с двумя руками
Источник: denso-wave.com
Манипулятор с двумя скарами может применяться в различных промышленных операциях, в том числе:
Контроль качества
Двурукие роботы-скары могут использоваться в качестве роботы для обработки материалов наряду с процедурами визуального осмотра Платы FPC и подобные предметы. Это работает следующим образом:
- Одна из рук робота оснащена сканером
- Обе руки работают, чтобы взять и поместить FPC на плату сканера.
- Рука со сканером выполняет визуальный осмотр
- Обе руки поднимают FPC с платы сканера.
Этот тип робота также успешно применялся для тестирования сенсорных экранов и компьютерных клавиатур с использованием подходящих средств. конечные исполнительные органы.
Автоматическая маркировка
Источник: irls.hk
В этом приложении один манипулятор захватывает продукт, подлежащий маркировке, и кладет его на центральную поверхность. Вторая рука собирает этикетку с дозатора и размещает ее на продукте. Затем первая рука возвращает маркированный продукт на лоток и собирает другой до тех пор, пока вся партия не будет маркирована.
Сборка деталей печатной платы
Источник: etftrends.com
Печатные платы требуют аккуратного обращения во время установки деталей, чтобы не мешать другим компонентам. Двурукий робот-скара безупречно справляется с этой задачей. Это работает следующим образом:
Первый рычаг собирает детали, подлежащие установке, с помощью концевого эффектора.
Датчик манипулятора робота проверяет гибкость Часть печатной платы чтобы понять, где его разместить
Во время установки вторая рука направляет первую руку и удерживает ее на месте для завершения установки.
Заключение
Возможности робота-скары с двумя руками, безусловно, являются отличным дополнением к индустрии робототехники. Скорее всего, они довольно быстро наберут популярность благодаря своей ловкости и множеству применений. Не менее интересно будет посмотреть, какие новые функции производители промышленных роботов придумает идти вперед.
Читайте также:
Покрасочная камера | Роботизированное распыление | Покраска автозапчастей
Робот для покраски Цена|Рука для покраски робота|Робот для покраски распылением
