Для узла крепления двигателя необходимо определить, как принятый результат обработки инструментом превращается в готовое соединение, а затем позволяет начать сборку. Сложный случай приемки — это остановка между этими событиями: инструмент обработан, но станция не подтвердила результат. Полезное предложение должно описывать, как изделие, соединение и программа остаются идентифицируемыми в течение этого перерыва и при любой разрешенной доработке.
Что входит в комплект каждого устройства?
Запросите описание интерфейса, в котором будут четко разграничены указанные ниже обязанности. Разделение зависит от фактического контроллера инструмента и конструкции станции; таблица представляет собой предлагаемый вариант соглашения для урегулирования спора, а не утверждение относительно снимаемого оборудования.
| Событие или запись | Вопрос, на который должно ответить предлагаемое решение. |
|---|---|
| Выбранный продукт и предполагаемое соединение | Какая система идентифицирует этот узел и следующее физическое соединение? |
| Выбрана программа затяжки. | Каким образом планируемая программа и ее изменения связаны с этим соединением? |
| Инструмент сообщает о результате | Что позволяет идентифицировать попытку, и кто принимает или отклоняет её в соответствии с согласованными требованиями? |
| Станция подтверждает результат. | Что препятствует тому, чтобы задержанное или повторяющееся сообщение стало еще одним завершенным соединением? |
| Сборка выпущена | Какие обязательные проверки состояния и неустраненных ошибок позволяют осуществить освобождение? |
Прибытие робота, завершение работы инструмента и совместная приемка отвечают на разные вопросы. Одного глобального сигнала о завершении цикла недостаточно для определения интерфейса, если проекту необходимо их различать.
На прилагаемых кадрах показан белый робот, перемещающий инструмент к рабочим позициям на боковой стороне зеленой детали в форме двигателя, закрепленной в приспособлении. Это дает конкретное представление о контексте крепления для определения дополнительного интерфейса и приемочных работ в аналогичном проекте.
00:08 — Робот перемещает свой инструмент в сторону поддерживаемой конструкции в форме двигателя.
Остановитесь после получения результата, до подтверждения.
Согласуйте контролируемую демонстрацию на этой границе, используя тестовые детали и утвержденный метод испытаний. Выполните попытку работы с инструментом, прервите предложенную последовательность действий до того, как станция подтвердит ее, а затем выполните запланированное восстановление.
Попросите команду восстановить попытку и указать, к какому продукту и соединению она относится. Обратите внимание, распознает ли станция уже принятый результат, запрашивает ли определенное действие по восстановлению или требует дальнейшего решения. Повторная передача не должна незаметно создавать еще одно завершенное соединение; отсутствие подтверждения не должно незаметно превращать принятую работу в инструкцию по повторной затяжке.
Требование о приемке представляет собой однозначный результат в рамках согласованного прерывания, а не единую универсальную архитектуру связи. В протоколе тестирования укажите ожидаемое состояние после восстановления. Если фактический контроллер не может предоставить необходимые идентификаторы или информацию для восстановления, это ограничение должно быть включено в область интеграции до заказа станции.
Какие настройки контроллера влияют на этот результат?
Внимательно изучите предлагаемую конфигурацию, а не только список функций. В одном из опубликованных руководств по контроллерам затяжки можно настроить порядок последовательности, блокировку инструмента и то, будет ли счетчик партии увеличиваться при получении неудовлетворительного результата. Это делает необходимым определение того, что станция подразумевает под "завершенным" и как она использует результат контроллера.
Аналогично, обнаружение уже затянутого соединения не то же самое, что определение физического местоположения болта. Документированное многоступенчатое ограничение использует заданное условие крутящего момента и дополнительный угловой диапазон; его полезность должна быть подтверждена для реального соединения. При этом ячейка по-прежнему должна иметь необходимую для проекта связь между изделием и соединением.
Для получения информации о принципиальной разнице между результатами работы инструмента и завершенными положениями см. соответствующее обсуждение. почему результат измерения крутящего момента при завинчивании может ввести покупателя в заблуждениеВ данном обсуждении приемки делается следующий шаг: демонстрируется переход состояний между инструментом и станцией.
Может ли авторизованная доработка сохранить первоначальную попытку?
В документации контроллера указаны способы хранения и экспорта результатов затяжки и ослабления, информация о программе и трассировка результатов. Проекту еще предстоит определить взаимосвязь между этими записями, физическим соединением и окончательным состоянием сборки.
В процессе приемки необходимо получить информацию о первоначальной попытке тестирования сборки, последующих санкционированных действиях и окончательном результате. Укажите идентификатор продукта, идентификатор соединения и использованную версию программы. Если сохранится только последний принятый статус, запись не сможет объяснить, что произошло во время прерывания или доработки.
Согласуйте, кто может разрешить еще одну попытку, как станция получит это решение и что необходимо решить до возобновления работы. Предоставьте EVST схему расположения болтов, технологические программы, метод идентификации продукта и необходимую историю, чтобы мы могли определить эти вопросы взаимодействия и провести демонстрации приемки совместно с вами.
Определите критерии передачи данных между крепежными ячейками..