Teşire robotizată cu flacără: Localizați mai întâi marginea
Teşirea robotizată cu flacără necesită o bază stabilă a plăcii, o poziție măsurată a muchiei, o poziție continuă a sculei și o dovadă de acceptare a muchiei tăietoare.
Sudură robotizată cu tavă de baterie: Datum înainte de traiectorie
Sudarea robotizată a tăvii bateriei începe cu o bază stabilă a dispozitivului de fixare, cusături zonate, o distanță completă a torței și un plan de distorsiune măsurat.
Lustruirea vaselor de gătit: Stabilizarea poziției piesei
Automatizarea lustruirii vaselor de gătit începe cu o priză stabilă, o abordare completă, un unghi controlat al suprafeței și o retragere clară înainte de estimarea vitezei.
Automatizarea prelucrării armăturilor: Localizare înainte de transfer
Automatizarea prelucrării armăturilor necesită o bază de date continuă de-a lungul unui ansamblu lung înainte ca transportul și acoperirea cu doi roboți să se poată repeta în mod fiabil.
Turnare sub presiune robotizată: Dovediți mai întâi calea
Turnarea sub presiune robotizată începe cu o abordare verificată, o prindere, o ieșire liberă și o rută de coborâre înainte de a se face presupuneri privind timpul de ciclu.
Atingerea este un set de posturi, nu o distanță
Acoperirea și anvelopa posturii robotului: accesul este decis de postură, care se schimbă de-a lungul unei cusături și începe din nou la următoarea, nu de o singură distanță.
După îndoirea la rece, piesa trebuie amplasată din nou
Îndoirea la rece curbează fața de pe care a fost localizată o secțiune, așa că îndoirea și repoziționarea secțiunii înseamnă strângerea din nou a arcului înainte de sudarea oricărei îmbinări.
Structuri de rezervor: Rotiți filetul sau mutați torța
Ansamblurile de rezervoare au două familii de îmbinări: îmbinările lungi reprezintă o problemă de aport de căldură, iar fileurile de rigidizare o problemă de acces. Nu se rezolvă la fel.
Șină, Poziționer sau Ambele: Sudare Structuri Mari
O șină răspunde la raza de acțiune, iar un poziționer răspunde la atitudine. Decizia de ce are nevoie o structură mare începe cu lista de îmbinări, nu cu catalogul de echipamente.
Intersectarea îmbinărilor de țevi: Montajul decide sudura
La îmbinările de tip ramificație-cap, factorul limitator este rareori atins. Poziția găurii, teșitura și spațiul dintre elementele de asamblare determină dacă îmbinarea poate fi sudată într-o singură trecere.
Sudare fără învățare: Unde rezistă de fapt
Sudarea fără teach-free elimină teach-ul, nu și poziționarea. Se menține acolo unde îmbinarea este regulată, iar variația este ceva ce scanarea poate observa.
Fum de sudură și arc luminos: Piesa decide
Dacă fumul poate ieși dintr-o sudură depinde de cât de închisă este piesa, iar ecranarea respectă locul unde merg oamenii, nu amprenta mașinii.