Um robô de quatro eixos possui quatro eixos para ajudá-lo a mover objetos. Cada eixo permite que o robô se mova de uma determinada maneira ou gire. Robôs de quatro eixos são rápidos e muito estáveis. Eles também são fáceis de controlar. Muitas fábricas usam esses robôs para trabalhos que exigem movimentos rápidos e precisos.
Visão geral de robôs de quatro eixos
Funções do eixo
Um eixo é uma maneira pela qual um robô pode se mover ou girar. Cada eixo permite que o robô se mova em uma nova direção. A maioria dos robôs de quatro eixos possui três eixos que se movem em linha reta: X vai de um lado para o outro, Y vai da frente para trás e Z vai para cima e para baixo. O quarto eixo permite que o robô gire o pulso ou a ferramenta. Essa configuração ajuda o robô a pegar objetos, movê-los e girá-los para colocá-los no lugar certo.
Um robô de quatro eixos é bom para mover e controlar objetos. Ele pode alcançar, levantar e girar objetos com rapidez e precisão. O design é simples, por isso é fácil de programar e consertar. Muitas fábricas usam robôs de quatro eixos porque não precisam de controladores rígidos ou treinamento especial.
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eixo |
Função primária |
Contribuição para o desempenho do robô |
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Axis 1 |
Controla a rotação da base (da esquerda para a direita, 180°) |
Permite o movimento horizontal e o posicionamento de objetos ao longo de uma linha |
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Axis 2 |
Controla o movimento do braço inferior (para frente/para trás) |
Permite levantar e mover objetos ao longo dos eixos x e y |
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Axis 3 |
Controla o movimento do braço superior (alcance vertical) |
Expande o alcance vertical, tornando as peças mais acessíveis |
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Axis 4 |
Controla a rotação do pulso (orientação do efetor final) |
Permite a rotação de objetos, permitindo orientação precisa e destreza |
Os três primeiros eixos ajudam o pulso do robô a chegar ao ponto certo. O quarto eixo permite que o robô gire o pulso. Isso ajuda o robô a realizar tarefas que exigem movimento e rotação. Robôs de quatro eixos são rápidos e funcionam bem para tarefas como pegar e depositar peças.
Quatro vs. Seis Eixos
Robôs de quatro e seis eixos auxiliam as fábricas em suas tarefas. Cada um deles tem seus próprios pontos fortes. Robôs de quatro eixos se movem em três direções e podem girar o pulso. Robôs de seis eixos também podem girar e dobrar de outras maneiras, chamadas de arfagem e guinada.
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Característica |
Robô SCARA de quatro eixos (EVS3-400) |
Robô de seis eixos (carga útil de 6 kg, alcance de 917 mm) |
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Graus de liberdade |
4 eixos (movimento horizontal do braço, coordenadas cilíndricas) |
6 eixos (X, Y, Z + rotação, inclinação, guinada) |
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Capacidade de movimento |
Movimentos de braço principalmente horizontais |
Manobras complexas e multidirecionais |
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Capacidade de carga |
3 kg |
6 kg |
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Fale Connosco |
400 mm |
917 mm |
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Precisão de repetibilidade |
± 0.01 mm |
± 0.02 mm |
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Aplicações típicas |
Pick-and-place, montagem, movimentação de materiais |
Soldagem, paletização, alimentação de máquinas, montagem complexa |
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Características Estruturais |
Tamanho compacto, rápido e preciso |
Maior alcance e carga útil, adaptáveis a tarefas complexas |
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Colaboração e Adaptabilidade |
Menos colaborativo, otimizado para velocidade e eficiência |
Colaborativo, adaptável, adequado para interação humano-robô |
Robôs de seis eixos podem se mover de mais maneiras, então realizam trabalhos mais complexos, como soldagem ou trabalho com máquinas. Eles exigem uma programação mais complexa e mais cuidado, pois têm mais articulações. Robôs de quatro eixos são feitos para velocidade e movimentos simples. São mais fáceis de programar e consertar, o que economiza tempo e dinheiro.
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Aspecto |
Robôs de quatro eixos |
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|---|---|---|
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Uso típico |
Aplicações mais simples, como paletização; capacidades rotacionais limitadas |
Tarefas complexas como soldagem, manutenção de máquinas e movimentos 3D que exigem flexibilidade total |
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Graus de liberdade |
4 eixos, geralmente com placa frontal paralela ao solo |
6 eixos, incluindo rotação do pulso, permitindo orientação e posicionamento 3D complexos |
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Complexidade de Programação |
Relativamente simples devido a menos eixos e cinemática mais simples |
Mais complexo devido à cinemática avançada, cinemática inversa e programação de movimento 3D |
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Métodos de programação |
Programação básica, geralmente manual ou pingentes de ensino simples |
Requer software sofisticado, pingentes de ensino e ferramentas de programação offline |
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Manutenção |
Mais simples devido a menos articulações e mecânica menos complexa |
Mais complexo, mas melhorando com designs modulares e melhor software, ainda inerentemente mais envolvido |
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Sistemas de controle |
Algoritmos de controle menos complexos |
Sistemas de controle avançados com cinemática em tempo real e integração de sensores |
A EVST tem muita experiência com robôs de quatro eixos. Seus robôs ajudam as fábricas a trabalhar com mais rapidez e precisão, economizando dinheiro. Os robôs da EVST são fáceis de configurar, funcionam bem e são confiáveis em muitos setores.
Tipos e aplicativos
Tipos de robôs de quatro eixos
Especialistas em robótica classificam os robôs de quatro eixos em três grupos: SCARA, delta e articulados. Cada grupo tem sua própria aparência e função.
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Tipo de robô |
Configuração Conjunta |
Graus de liberdade |
Descrição |
Aplicações típicas |
|---|---|---|---|---|
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ESCARA |
2 revolutas, 1 prismática |
4 |
Rápido, preciso e compacto; move-se em um espaço cilíndrico |
Montagem, movimentação de materiais |
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Delta |
Braços paralelos, 3-4 motores |
3 |
Movimento paralelo de alta velocidade; melhor para objetos leves |
Pick-and-place, embalagem |
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Articulado |
3+ articulações de revolução |
3+ |
Imita um braço humano; suporta cargas mais pesadas |
Soldagem, manuseio de ferramentas, montagem |
Os robôs SCARA são rápidos e trabalham bem lado a lado. Os robôs Delta usam braços que se movem juntos para trabalhos rápidos. Os robôs articulados têm articulações semelhantes às dos braços de uma pessoa, o que os torna capazes de realizar trabalhos mais complexos.
Usos Industriais
As fábricas utilizam robôs de quatro eixos para diversas tarefas. Esses robôs montam eletrônicos, embalam alimentos e separam objetos. Nas fábricas de automóveis, os robôs ajudam a soldar e mover peças. As fábricas de eletrônicos os utilizam para parafusar peças e adicionar etiquetas. Os robôs também trabalham em salas limpas para medicamentos e produtos de saúde.
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Linhas de montagem
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Paletização e embalagem
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Manutenção de máquinas
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Inspeção e controle de qualidade
Robôs de quatro eixos da EVST são frequentemente usados para construir eletrônicos e embalar itens. São escolhidos quando velocidade e precisão são muito importantes.
Vantagens
Os robôs de quatro eixos têm muitos pontos positivos:
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Eles são rápidos e precisos para fazer o mesmo trabalho repetidamente.
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Seu design simples os torna fáceis de usar e consertar.
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Eles são pequenos, então cabem em lugares apertados.
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Eles custam menos que robôs mais avançados.
Muitas empresas optam por robôs de quatro eixos por serem confiáveis e econômicos. Esses robôs podem trabalhar o dia todo, cometer menos erros e ajudar as empresas a gastar menos com funcionários.
Robôs de quatro eixos têm uma quarta articulação para maior movimento. Isso os ajuda a realizar muitos trabalhos em fábricas.
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Esses robôs carregam máquinas, montam coisas e embalam itens de forma rápida e eficiente.
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Eles funcionam em espaços pequenos e não são muito caros. São bons no que fazem e se adaptam onde necessário.
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A EVST oferece fortes opções de robôs para esses tipos de trabalho.
Perguntas frequentes
Quais tarefas um robô de quatro eixos pode realizar?
A robô de quatro eixos podem pegar e colocar itens, embalar caixas e ajudar a fabricar produtos. Muitas fábricas usam esses robôs para um trabalho rápido e preciso.
Dica: Robôs de quatro eixos funcionam melhor para tarefas simples e repetidas.
Como um robô de quatro eixos se move?
O robô se move de um lado para o outro, para frente e para trás, para cima e para baixo, e pode girar o pulso. Isso permite que ele alcance e gire objetos facilmente.
Por que as fábricas escolhem robôs de quatro eixos?
As fábricas escolhem robôs de quatro eixos porque eles custam menos, trabalham rápido e exigem pouca manutenção. Esses robôs se adaptam bem a espaços pequenos e realizam diversas tarefas.