Escolha o método de empacotamento com base na forma como os pacotes chegam e no padrão necessário dentro da caixa. A separação individual é uma opção a ser considerada quando a posição, a orientação, o SKU ou o destino variam de pacote para pacote. A transferência em grupo torna-se atraente quando o equipamento a montante pode apresentar um padrão estável que uma única ferramenta consegue pegar e posicionar sem precisar reembalar. A escolha errada pode transferir trabalho manual para a etapa anterior, como a separação dos produtos, ou para a etapa posterior, como a correção da caixa.
As imagens do caso mostram dois mecanismos delta realizando transferências repetidas na área entre uma esteira de embalagens pequenas e caixas abertas. Esse movimento visível ilustra a rota de separação individual. Não mostra o método de detecção, a taxa medida ou o desempenho da linha de embalagem como um todo.
A evidência útil reside na relação entre a alimentação inicial e a abertura da caixa. Um estudo de delineamento deve estabelecer como as embalagens são apresentadas nesse momento de transição.
Comece analisando o que a esteira transportadora realmente entrega.
Um robô que seleciona um pacote por vez pode direcionar cada pacote disponível para a posição correta na caixa. Isso pode ser útil para produtos mistos ou padrões de embalagem variáveis, desde que o sistema consiga localizar um ponto de preensão adequado e controlar o conteúdo de cada caixa. O comprador deve definir esses requisitos antes de selecionar os sensores e controles.
Se a alimentação fornecer uma fileira ou camada estável, uma transferência em grupo pode eliminar movimentos repetidos de vaivém. Essa aparente simplicidade depende do trabalho realizado antes da transferência: os pacotes devem ser agrupados, o espaçamento deve ser controlado e a ferramenta deve entrar em contato com o grupo sem comprimi-lo ou desalinhá-lo. Se um pacote ausente ou rotacionado perturbar todo o grupo, a economia em movimento do robô pode ser perdida na triagem anterior ou na intervenção do operador.
A verdadeira comparação, portanto, inclui todo o trabalho desde a entrada do produto até a sua aceitação, e não apenas o movimento do atuador final. A variação do produto e diferentes formatos de embalagem podem favorecer seleções mais precisas; apresentações estáveis podem suportar padrões de posicionamento mais simples.
Deixe que o padrão do caso revele a relação de compromisso.
Coloque o padrão de caixa mais comum da loja ao lado do mais variável. Para cada um, mostre como os pacotes chegam, onde podem ser segurados, como devem ser posicionados na caixa e o que acontece com um pacote faltante ou inadequado. Uma rota que parece eficiente na caixa comum pode precisar de um novo sistema de pega para o segundo padrão. Uma rota de coleta de peças pode precisar apenas de uma alteração na receita de posicionamento, mas ainda precisa completar cada coleta de forma confiável.
A abertura da caixa restringe a aproximação e a liberação. Teste a caixa e o material da embalagem reais ao comparar as garras.
É por isso que a abertura da caixa é importante. As abas da caixa, a profundidade e a orientação permitida de uma embalagem flexível ou selada determinam se a ferramenta consegue liberar o produto de forma limpa. A próxima máquina pode exigir uma altura ou disposição específica das camadas. Rotas de agrupamento e individuais podem funcionar; o comprador deve escolher com base nos requisitos completos de embalagem, e não em uma única separação rápida filmada isoladamente.
Defina o escopo da primeira célula de embalagem em torno de pedidos repetidos.
Comece pelos formatos de embalagem que representam o trabalho recorrente. Se um padrão de embalagem predomina, uma célula de produção focada pode ser mais fácil de configurar e manter em funcionamento do que um projeto que tente aceitar todas as variantes raras desde o primeiro dia. Se as trocas de formato forem frequentes, o tempo necessário para ajustar garras, guias e receitas deve ser considerado na comparação. O primeiro teste deve embalar os materiais reais nas caixas reais e incluir uma troca entre formatos representativos.
Para uma proposta útil, envie fotos ou vídeos curtos para a EVST das embalagens recebidas, da esteira e das caixas abertas, juntamente com dois padrões de caixas representativos e a frequência de troca. Podemos discutir se a separação individual ou a transferência em grupo é a melhor abordagem inicial, qual a apresentação e o trabalho com as pinças necessários e quais formatos devem ser usados no primeiro teste de embalagem. Algumas fotos da linha de produção são suficientes para começar.