Modelo: QJR7-900
Ver: 7kg
Envergadura do braço: 903.5mm
Precisão de posicionamento repetitivo: ± 0.02 mm
A arquitetura geral do sistema do robô é compacta, leve, com grande espaço de trabalho, resposta rápida, alta precisão de posicionamento de repetição, aplicável a aplicações de montagem, classificação, manuseio, carga e descarga.
| Modelo | Robô QJR7-900 | ||
| Grau de liberdade | 6 | ||
| carga paga | 7kg | ||
| Envergadura | 903.5mm | ||
| Repetibilidade^2 | ± 0.02mm | ||
| Mecânico limite de alcance |
Eixo 1 | ± 182 ° | |
| Eixo 2 | +132 °, -94 ° | ||
| 3 eixos | +74°, -187° | ||
| 4 eixos | ± 172 ° | ||
| 5 eixos | ± 125 ° | ||
| 6 eixos | ± 360 ° | ||
| Máximo velocidade |
1 eixos | 5.6 rad / s | 320 °/s |
| 2 eixos | 4.5 rad / s | 258 °/s | |
| 3 eixos | 7 rad / s | 401°/s | |
| 4 eixos | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 5 eixos | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 6 eixos | 12 rad / s | 687 °/s | |
| Admissível torção |
4 eixos | 33.6N.m | |
| 5 eixos | 18.4 Nm | ||
| 6 eixos | 15.8N.m | ||
| Momento de inércia |
4 eixos | 1.61 kg.m 2 | |
| 5 eixos | 0.97 kg.m2 | ||
| 6 eixos | 0.42 kg.m2 | ||
| Peso corporal | 47 kg | ||
| nível de proteção | IP65 | ||
| Instalação Meio Ambiente |
Temperatura: | 0 ~45 ℃ | |
| Umidade | 20% ~80% UR (sem condensação) | ||
| vibração | <4.9 m/s 2 (0.5 G) | ||
| Outros | Evite gases e líquidos inflamáveis e corrosivos; Evite o contato com água, óleo, poeira, etc.; Mantenha longe de fontes de ruído elétrico. |
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| A capacidade da bateria | 1.5 kVA (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| Método de instalação | Instalação no solo, instalação suspensa. | ||
