| Modelo | CR6-096S1-W-CS01 | |
| Rede de braço robótico Eeight (sem cabos) |
21kg | |
| carga paga | 6KG | |
| Envergadura | 917mm | |
| Grau de liberdade | 6 | |
| Movimento Variação |
Junta 1 | ± 360 ° |
| Junta 2 | ± 360 ° | |
| Junta 3 | ± 165 ° | |
| Junta 4 | ± 360 ° | |
| Junta 5 | ± 360 ° | |
| Junta 6 | ± 360 ° | |
| Movimento Agilidade (Speed) |
Junta 1 | 180 ° / s |
| Junta 2 | 180 ° / s | |
| Junta 3 | 180 ° / s | |
| Junta 4 | 180 ° / s | |
| Junta 5 | 180 ° / s | |
| Junta 6 | 180 ° / s | |
| Velocidade Máxima EOA | 2m / s | |
| Precisão de posicionamento repetido (máximo) | ± 0.03mm | |
| Precisão de posicionamento absoluta (máxima) | 0.5mm | |
| Barramento/frequência de controle | EtherCAT/1kHz | |
| Método de Instalação | qualquer ângulo | |
| Potência Típica | 200W | |
| Material | Liga de alumínio | |
| Temperatura ambiente | -5 ° C~55 ° C | |
| Ambiente de Trabalho (umidade) | 5%~90% RH (sem condensação) |
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| Comprimento do Cabo | 5m | |
| GRAU IP | IP66 | |
| Ruído | ≤60dB | |
| Porta IO final da ferramenta | entrada digital*2,saída digital * 2, entrada analógica * 2,fonte de alimentação de saída24V/1A*1 |
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| Porta de comunicação final da ferramenta | ÉterCAT*1,RS485 * 1, fonte de alimentação de saída24V/1A*1 |
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