| Modelo | QJR12-1700 | |
| Número do Eixo | 6 | |
| carga paga | 12kg | |
| Repetir Posicionamento | ± 0.05mm | |
| Envergadura máxima | 1792mm | |
| Amplitude de movimento | J1 | ± 175º |
| J2 | ﹢159º,﹣95º | |
| J3 | ﹢95º,﹣125º | |
| J4 | ± 185º | |
| J5 | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | |
| velocidade máxima | J1 | 189º / s |
| J2 | 189º / s | |
| J3 | 189º / s | |
| J4 | 372'/s | |
| J5 | 573'/s | |
| J6 | 687º / s | |
| Torque admissível | J4 | 28N.m |
| J5 | 28N.m | |
| J6 | 26.4N.m | |
| Momento de inércia | J4 | 1.2kg.m² |
| J5 | 1.4kg.m² | |
| J6 | 0.7kg.m² | |
| Peso corporal do robô | 240kg | |
| Capacidade de Alimentação | 3.6kVA | |
| gabinete Tamanho | 600 480 * * 920mm | |
| gabinete Peso | 95kg | |
| fonte | 220V monofásico | |
| Instalando Formulário | Montado no solo/ Limite |
|
| Aplicação | Manuseio, montagem, classificação, carregamento e descarga etc |
|
