Nos últimos anos, o setor industrial tem mudado rapidamente para operações automatizadas. O trabalho manual está agora a ser complementado ou totalmente substituído por robôs industriais. Isto tem sido em grande parte impulsionado pela necessidade de melhorar a eficiência e aumentar a qualidade da produção, entre outros objectivos de valor acrescentado.
Braços robóticos industriais são os heróis desconhecidos desta mudança industrial para a automação. Eles desempenham um papel significativo no desempenho dos robôs de fábrica, mas permanecem um mistério para muitos. Se você deseja automatizar suas operações, pode ser útil entender como elas funcionam. Então, continue lendo e vamos explorar a importância dos braços robóticos industriais nos robôs de fábrica.
O que são robôs de fábrica?
Os robôs de fábrica são máquinas programáveis que podem ser manipuladas para realizar diversas tarefas industriais. Exemplos de tais tarefas incluem separação e colocação, paletização e processos de produção de alto risco. Alguns as vantagens dos robôs de fábrica na fabricação incluem:
Menores custos de operações
Produção mais rápida do que o trabalho humano é capaz de
Menos erros ao executar tarefas
A estrutura de um robô de fábrica compreende uma base sobre a qual é fixado um braço de robô industrial. A base é uma fonte de estabilidade e fonte de alimentação para o braço do robô.
Compreendendo os braços robóticos industriais
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Um braço de robô industrial imita o braço humano. É a parte hábil de um robô de fábrica que se move para realizar tarefas. Possui 3 partes principais que funcionam em uníssono e são alimentadas por motores colocados no braço do robô. As peças e suas funções são as seguintes:
Ombro – é a extremidade do braço do robô que é unida à estrutura principal do robô de fábrica.
Cotovelo – é uma articulação no braço do robô que permite que ele se dobre e se desdobre enquanto executa tarefas.
Pulso – esta é a extremidade do braço do robô que manipula peças e objetos quando o braço do robô está funcionando. Normalmente, é afixado com um efetor final que corresponde às tarefas que estão sendo executadas.
Os braços dos robôs industriais são classificados com base em seus graus de liberdade, também conhecidos como eixos. A Braço robótico de 6 eixos, por exemplo, tem mais graus de liberdade do que um Braço robótico de 4 eixos. Isso significa que ele pode se mover em mais direções e, portanto, executar operações mais complexas.
Como um braço robótico industrial beneficia um robô de fábrica
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Um braço robótico industrial é um apêndice flexível de um robô de fábrica. Ele pode esticar e dobrar para realizar operações dentro de um envelope de trabalho mais amplo com facilidade. Ao fazer isso, proporciona uma destreza que um robô de fábrica não teria sozinho. Em essência, a funcionalidade de um robô de fábrica seria muito limitada sem um braço robótico.
Um braço robótico, através de diferentes tipos de efetores finais, também torna um robô de fábrica capaz de realizar mais operações. Tomemos, por exemplo, um braço robótico usado para carregar matéria-prima em uma máquina de processamento. Usando um efetor final diferente, o mesmo robô pode ser usado para manusear o produto acabado. Isso fornece mais valor de um robô do que você obteria sem o braço.
Além disso, braços robóticos industriais de alta qualidade podem melhorar a segurança das operações robóticas de fábrica. Braços robóticos com proteção de entrada, por exemplo, pode ser aplicado com segurança em tarefas molhadas sem danificar um robô de fábrica. Um braço robótico à prova de bombas também pode ser usado em processos reacionários ou de alta temperatura, sem medo de serem danificados.
Funções dos braços robóticos
Os braços robóticos podem ser aplicados para uma variedade de tarefas, incluindo:
Manuseio de materiais – as matérias-primas são frequentemente pesadas e precisam ser carregadas em máquinas várias vezes durante o processo de produção. A braço robótico para manuseio de materiais poderia facilitar isso, pois pode lidar com cargas úteis maiores do que os trabalhadores da fábrica. Também minimiza o risco se as matérias-primas forem perigosas.
Pick and place - escolher e colocar produtos para embalagem ou processamento posterior é um processo tedioso e repetitivo que também consome muito tempo. Usando um escolha e coloque o braço robótico pois esta tarefa liberta os trabalhadores da fábrica para assumirem tarefas mais gratificantes.
Soldagem - braços robóticos de soldagem industrial são unidos a uma máquina de solda. Eles permitem soldar objetos grandes e áreas de difícil acesso que uma máquina de solda guiada por um ser humano pode não conseguir. Além disso, dada a luz e as faíscas envolvidas, são muito mais seguros de usar.
Conclusão
Escolher o braço robótico certo para o seu robô de fábrica pode melhorar significativamente seu desempenho. É, no entanto, aconselhável que você trabalhe com uma empresa respeitável fabricante de braços robóticos com altos padrões de produção. Seria igualmente uma vantagem se eles pudessem personalizar os braços do robô para atender às necessidades da sua fábrica.