São incontáveis tipos de robôs que estão sendo usados para fins industriais. Funções como pintura, soldagem, separação e colocação, entre outras, costumavam ser realizadas por pessoas, mas isso diminuía a produtividade. Os humanos não têm forças para continuar sem parar, e esse é um dos motivos que estimulou as pessoas a mudarem para a automação.
Entre os muitos tipos de máquinas industriais automatizadas, os robôs de pórtico ocupam um lugar especial nelas. Exploraremos o que são robôs de pórtico, seus usos na fabricação e como eles se comparam a outras máquinas.
O que são robôs de pórtico?
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Um robô de pórtico é uma máquina composta por um manipulador montado em um sistema suspenso que permite o movimento linear ao longo de um plano durante as operações. Também chamados de cartesianos ou lineares, os robôs de pórtico são projetados principalmente para operações de coleta e colocação, mas também podem ser usados para diversas outras funções.
Existem certas vantagens que os robôs de pórtico trazem para a mesa e que poucos outros tipos de robôs podem igualar. Essas vantagens incluem o seguinte.
Eles seguem um caminho previsível e isso facilita a agilização das funções para criar produtos uniformes no final da linha.
Eles também são fáceis de programar, pois possuem apenas um movimento que seguem ao longo de uma pista. Simplificando, o sistema no qual eles se baseiam é o de coordenadas X, Y, Z, que é o sistema mais direto que existe.
Os robôs Gantry não são afetados pelo espaço físico. Você pode ter o menor espaço disponível, mas ainda terá robôs de pórtico funcionais, pois eles podem ser ancorados acima da cabeça.
Eles têm grande precisão posicional, o que aumenta sua velocidade e funcionalidade.
Eles têm braços duplos, alguns equipados com mais, o que os ajuda a realizar mais trabalho ao mesmo tempo. Isso economiza tempo e duplica a produção.
Eles podem ser realocados para qualquer outra parte da fábrica sem desmontar as peças. Tudo o que você precisa para mover são os aviões que os sustentam de cima e você estará operacional em pouco tempo.
Você pode usar um único controlador para operar vários robôs de pórtico ao mesmo tempo, com movimentos sincronizados. Isso os torna ideais para tarefas repetíveis que podem eliminar cargas de trabalho em minutos.
Aplicações de robôs de pórtico
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Como a maioria dos tipos de robôs, os robôs de pórtico são projetados para determinadas funções no espaço de fabricação. Essas funções determinam o tamanho dos robôs de pórtico, mas na maioria dos casos, eles geralmente são pequenos. A seguir estão algumas das aplicações comuns de robôs de pórtico.
Escolha e coloque: Escolha e coloque é o processo de escolher e colocar itens, pequenos e grandes, de um local para outro. É uma tarefa repetitiva que pode economizar energia de um ser humano, mas pode ser realizada de forma mais rápida e eficiente por robôs de pórtico que podem se mover para frente e para trás com velocidades estonteantes. Ao utilizar robôs de pórtico, o risco de ser esmagado por cargas pesadas é totalmente eliminado.
Soldagem por pontos de precisão: Esta é uma forma de soldagem industrial que une duas peças sendo o casamento concentrado em um palácio para criar a ilusão de uniformidade e eliminar qualquer evidência de soldagem. Isso requer um robô altamente preciso, e os robôs de pórtico são um dos poucos que se enquadram nesse perfil.
Manuseio de máquinas: Manuseio de máquina é a carga e descarga de produtos acabados e matérias-primas, respectivamente. Esta é uma tarefa intensa que pode causar ferimentos e danos aos produtos. Os robôs Gantry, por outro lado, têm a capacidade de realizar esta tarefa sem perder nada ou deixar cair a mercadoria em questão.
Montagem de peças: Para indústrias automotivas, nem todas as peças são montadas no mesmo local. As peças delicadas e menores geralmente são manuseadas em um palácio diferente apenas para serem transportadas quando tudo estiver pronto. Essas peças menores precisam ser feitas nas dimensões exatas, sem erros marginais. Robôs de pórtico são os únicos com precisão e velocidade para lidar com essa tarefa a tempo.
Embalagem: A embalagem é um processo que requer velocidade e precisão. No passado, as pessoas costumavam lidar com isso, mas nunca foi rápido o suficiente. Com robôs de pórtico no lugar, o processo não só foi acelerado, mas a vedação está muito melhor do que antes, garantindo que o conteúdo esteja contido com segurança e protegido de qualquer possível contaminação.
Empilhamento: Empilhamento é o processo de empilhar produtos em uma pilha organizada, pronta para o transporte. Uma vez que a produção e a embalagem estejam todas concluídas, os produtos acabados precisam ser organizados de uma forma que seja fácil de carregar nos caminhões de espera. Isso requer equilíbrio e a capacidade de julgar a distância com precisão, algo que apenas robôs de pórtico podem lidar sem qualquer problema.
Máquinas-ferramentas: Máquinas-ferramenta é o processo em que metais e outros materiais são cortados, retificados, gravados, perfurados ou cisalhados para formar novas formas. É um trabalho intensivo que também necessita de alta precisão para reduzir desperdícios. Os robôs Gantry vêm equipados com tecnologia de visão que lhes permite fazer os cortes certos quando necessário.
Dispensação: Este é o processo de liberação de produtos durante a fabricação. É útil quando há embalagem envolvida, e robôs de pórtico são capazes de despejar líquidos e outros materiais sólidos com precisão em seus respectivos recipientes sem derramar nada no chão.
Conclusão
Os robôs de pórtico vêm em vários tamanhos e formatos e são os robôs industriais mais versáteis que você já viu. Você poderia redirecionar suas funções sem passar por muitos problemas. Se você está pensando em instalar robôs de pórtico em sua fábrica, mas não tem certeza do caminho a seguir, então confira nosso site e tenha todas as suas dúvidas respondidas por nossa equipe de especialistas.