A 22ª Feira Internacional da Indústria da China chegou oficialmente ao fim na semana passada. À medida que a epidemia perde força na China, várias empresas aumentaram sua confiança e se reuniram na CIIF com um visual totalmente novo. Durante a exposição, a QJAR exibiu uma série de linhas de demonstração não tripuladas e inteligentes por meio de vários cenários de aplicação, apontando uma estrada automática no mundo da manufatura pós-COVID-19.
Destaque do robô QJAR no CIIF 2020, ShangHai
A QJAR é uma das principais fabricantes de robôs industriais na China. Agora, temos robôs de 4/6 eixos com carga útil de 3 kg a 800 kg, que podem ser aplicados em soldagem, movimentação de materiais, carga/descarga de máquinas-ferramentas, paletização, pulverização, estampagem, alimentação de máquinas, etc.
Através da construção do ecossistema de manufatura inteligente, o QJAR Robot tornou-se a “força principal” para fornecer “saída técnica” para o ecossistema de manufatura inteligente. QJAR formou uma cadeia industrial completa a partir de componentes principais, robôs completos, software industrial, integração de sistemas, aplicativos de fabricação digital e inteligente e serviços de plataforma em nuvem ASD, e pode fornecer a outras empresas soluções integradas para fabricação inteligente, fornecer robôs competitivos e diferenciados, e produtos de aplicativos integrados e fornecer serviços totais de alta qualidade para integradores e usuários finais.
O CEO da empresa-mãe da QJAR, ASD, Chen Helin e o CEO da EVS, Sharon Xiao, participaram da 6ª Conferência de Mesa Redonda de CEOs da exposição RS do CIIF, eles compartilharam sua visão sobre as novas oportunidades e desafios da indústria robótica da China sob as mudanças globais, dizendo que este é um grande oportunidade para o fornecedor chinês de robôs embarcar para ajudar mais países e empresas a atualizar sua fabricação industrial.
Vamos fazer uma revisão aprofundada das aplicações exibidas do robô QJAR:
1. Linha de montagem C2M da panela elétrica de arroz ASD
A linha de montagem C2M da panela elétrica de arroz ASD é uma grande inovação e avanço na indústria de eletrodomésticos. A linha de montagem consiste em 11 estações. A primeira estação mostra o carregamento e descarregamento da panela elétrica de arroz por robôs. Os robôs na segunda e quinta estações de trabalho podem montar peças com precisão e inspecionar se elas estão montadas no lugar sob a orientação do sistema de visão. A terceira e sexta estações de trabalho exibem robôs para alimentar e parafusar automaticamente e monitorar constantemente os dados de torque do parafuso. A quarta estação e a décima estação exibem o robô para alterar a linha para transportar a panela elétrica de arroz; a sétima estação exibe a nova aplicação do robô com uma pinça flexível para montar o tanque interno. A oitava e a nona estação de trabalho usam o sensor visual e a máquina de marcação a laser para detectar e gravar caracteres na panela elétrica de arroz; a décima primeira estação de trabalho exibe o robô para cooperar com a AGV para armazenar a panela elétrica de arroz.
Campos de aplicação: eletrodomésticos, utensílios de cozinha, brinquedos, tratamento médico, produtos eletrônicos e outras indústrias.
2. Linha de produção de retificação automática para carcaça de máquina de costura
Visão geral do caso
A) Parâmetros básicos: Tempo de produção: 40 anos, Material: HT, Tempo de trabalho: 8 horas por turno.
B) Modelo do robô: 4 unidades do robô QJR210-1 foram usadas para polir a linha da ferramenta.
C) Método de retificação: fixação manual, sensor de deslocamento a laser para detectar o formato da peça e guiar o robô para retificar de acordo com os resultados do cálculo.
D) Processo de retificação e polimento: a unidade de retificação e polimento é composta por quatro robôs de polimento, e duas linhas de transporte circulantes paralelas podem realizar o polimento contínuo de robôs.
Vantagens:
A análise inovadora da unidade de polimento automático de fundição utiliza um sensor de deslocamento a laser para detectar o formato da peça e orienta o robô para retificar de acordo com os resultados da digitalização para garantir a consistência da retificação. Fuso motorizado com ferramentas especiais para melhorar a qualidade do desbaste. A retificação de fuso adaptativo flexível de alta potência de 20 kW é usada para realizar a retificação junto com o formato. Ao usar duas linhas de transporte circulantes paralelas, o polimento contínuo do robô pode ser realizado e a eficiência da produção pode ser melhorada. Equipado com biblioteca de ferramentas para resolver o problema de substituição frequente de consumíveis de reparo. Coopere com o sistema MES para rastrear e gerenciar informações do produto e controlar a qualidade do produto.
Campos de aplicação: Metalúrgica, automobilística, eletrodomésticos, motocicletas, ferragens e outras indústrias.
3. Moagem de pés de cadeira cinco estrelas
Introdução à estação de trabalho: Esta unidade é composta principalmente de robô, pinça, mesa de carregamento, máquina de correia de controle de força flutuante (estação única), etc. É usada principalmente para retificação grosseira e retificação fina de pés de cadeira cinco estrelas, e também pode ser usada para retificação grosseira e retificação fina de outras peças de metal ou peças de soldagem de metal. Esta unidade é equipada com 2 conjuntos de máquinas de correia de controle de força flutuante (estação única). De acordo com os requisitos reais do processo de retificação, diferentes especificações de correias abrasivas podem ser configuradas para concluir a retificação grosseira e fina de produtos.
A referência de configuração relevante é a seguinte:
1. Robô industrial: carga 210kg
2. Estação dupla de carga e descarga de mesa deslizante e ferramentas
3. Máquina de cinta abrasiva flutuante controlada por força (áspera): potência de 5.5 kW, velocidade de 2850 rpm; com função flutuante; a força flutuante pode ser definida na faixa de 20-300n conforme necessário; equipado com roda de borracha com dureza de 45 graus
4. Máquina de cinta abrasiva controlada por força flutuante (fina): potência de 5.5 kW, velocidade de 2850 rpm; com função flutuante; a força flutuante pode ser definida na faixa de 20-300N conforme necessário; equipado com roda de borracha com dureza de 35 graus
O processo e o ritmo são descritos a seguir: (tomando como exemplo um produto para pés de cadeira cinco estrelas)
Desbaste: a máquina de cinta abrasiva controlada por força flutuante (áspero), equipada com cinta abrasiva de 180 mm, retificação grosseira de toda a peça a ser polida, o tempo de retificação é de cerca de 4min
Desbaste fino: a máquina de cinta abrasiva controlada por força flutuante (áspero) é usada com uma cinta abrasiva de 320 mm. O tempo de moagem é de cerca de 4min. Resumindo: considerando o tempo de carga, descarga e salto, a batida geral do pé da cadeira cinco estrelas é de cerca de 8.5 minutos/peça.
Vantagens do produto: Boa compatibilidade do produto: o gripper e a ferramenta do switch também podem ser usados para moer outras peças de metal. Forte expansibilidade: pode ser operado de forma independente ou em série com estações semelhantes. Campos de aplicação: É usado principalmente para moagem áspera e moagem fina de pés de cadeira de cinco estrelas, e também pode ser usado para moagem áspera e moagem fina de outras peças de metal ou peças de soldagem de metal.
4. Estação de trabalho de superfície inteligente
Esta “estação de trabalho de superfície inteligente” consiste em sete partes: robô de transporte QJRB20-1, robô de soldagem a arco QJR6-1400, sistema de soldagem, posicionador tipo L, dispositivo de fixação, sistema de visão e sistema de gerenciamento de soldagem.
O fluxo de trabalho principal é o seguinte:
1. Identifique visualmente a posição do material recebido e da estrutura do produto acabado
2. O robô de manuseio pega as matérias-primas com mandril eletromagnético e as fixa ao posicionador
3. O robô de soldagem a arco realiza uma operação de revestimento em matérias-primas
4. O robô de manuseio troca a pinça pneumática para agarrar o produto acabado e colocá-lo na estrutura do produto acabado
5. Transfira o robô de volta para o mandril eletromagnético e repita as ações acima
A aplicação do sistema de visão reduz os requisitos de alimentação e empilhamento de produtos acabados, reduz a intervenção manual e torna toda a linha de trabalho mais automática. O sistema de gerenciamento de soldagem inteligente baseado em MES pode coletar efetivamente os parâmetros na produção de soldagem e controlar a qualidade do produto.
5. Estação de trabalho de paletização
Introdução da estação de trabalho: a estação de trabalho exibe toda a linha de unidades de robô paletizadoras. O dispositivo de paletização pode concluir uma, várias e uma linha de tarefas de paletização por vez, de acordo com as informações do tipo de empilhamento, e pode realizar tarefas de paletização flexíveis. O sistema consiste em dispositivo de sucção de esponja especial JXSS, ventilador de alta pressão, unidade de controle do ventilador e sistema de pacote de tubulação.
Vantagens do produto: paletização flexível, forte adaptabilidade; seriação altamente integrada; pode se adaptar às tarefas de paletização de diferentes cenários de aplicação de acordo com os requisitos do cliente; o sistema de ventilador adotado tem baixo consumo de gás e economia de energia.
Campos de aplicação: alimentos, bebidas, tabaco, vinho, açúcar, chá e outras indústrias de bens de consumo de movimento rápido; medicina, comércio eletrônico, logística, supermercados e outras aplicações de paletização de contêineres de papelão.
6. Estação de trabalho de soldagem de estrutura de aço
Este conjunto de “estação de trabalho de soldagem de estrutura de aço” consiste em cinco partes: robô de soldagem a arco Qianjiang QJR6-1400, sistema de soldagem, posicionador de cabeça e cauda, dispositivo de fixação e sistema de reconhecimento a laser.
O fluxo de trabalho principal é o seguinte:
1. O sistema de reconhecimento a laser identifica o deslocamento da peça
2. O robô de soldagem a arco inicia o trabalho de soldagem
O sistema de reconhecimento a laser pode resolver com eficácia defeitos como fixação e posicionamento imprecisos e deformação de peças causadas pelas características de peso e estrutura da peça de estrutura de aço, o que não favorece a automação da soldagem.
Introdução à estação de trabalho: É equipado com um sistema de soldagem a arco inteligente. Para lidar com os erros relevantes, como carregamento e descarregamento de chapas médias e pesadas e deformação de soldagem, é equipado com função de posicionamento e rastreamento de costura a laser, que é usada para rastreamento preciso e em tempo real da costura de soldagem no processo de soldagem. Com a adição de um mecanismo de rotação externo, a peça de trabalho da estrutura de aço e a pistola de soldagem do robô podem estar na melhor posição de processamento. Sob a premissa de garantir a qualidade da soldagem, o processamento da soldagem é rápido e eficaz. Aplicação de trilho deslizante estendido para atender aos requisitos de soldagem one-stop de estruturas de aço longas. Equipado com fonte de alimentação de soldagem a arco de comunicação digital e processamento com função de operação colaborativa, para que a estação de trabalho geral funcione de forma mais suave, melhore a qualidade e a eficiência da soldagem.
Vantagens do produto: É adequado para processamento de soldagem de chapas médias e pesadas de estrutura de aço. O erro de montagem e o erro de deformação de soldagem podem ser resolvidos pela função de posicionamento e rastreamento a laser. A aplicação do posicionador e do trilho deslizante pode ser expandida para atender ao processamento de soldagem de posição one-stop-all de estrutura de aço. A fonte de alimentação digital de alta potência é equipada com um sistema de resfriamento a água para atender aos requisitos de soldagem contínua de chapas grossas.
Campos de aplicação: Pode ser usado na construção naval, máquinas de construção, máquinas de carvão, estruturas de aço e fabricação de vasos de pressão, e outras indústrias de processamento de chapas médias e pesadas.
7. Automação de pregagem de móveis estofados
Esta estação de trabalho consiste em um robô de 6 eixos, posicionador tipo K, uma pistola de pregos automática, dispositivo de fixação, etc.
Configuração:
Robô: robô QJR50-1 de 6 eixos, carga útil de 50 kg, envergadura de braço de 2012 mm, precisão de ± 0.07 mm.
Posicionador tipo K: velocidade de rotação do eixo principal≤5R/min, velocidade de rotação do segundo eixo≤8 R/min
Pistola de pregar: MEITE
Dispositivo elétrico: controlador de válvula eletromagnética, cilindro de ar
Pinça: perfil de alumínio
Cerca de segurança: perfil de alumínio
Vantagens: Ortopédico automático, alta estabilidade, alta compatibilidade.
Campos de aplicação: móveis estofados e outras indústrias que necessitam de pregagem.
8. Estação de trabalho de detecção de robô ultraprecisa com motor linear
Introdução da estação de trabalho: Esta estação de trabalho adota o mais recente produto do robô Qianjiang, o pequeno robô de seis eixos, com a plataforma de mármore de um motor linear e a plataforma de visão inteligente ARHawkVision, que é totalmente desenvolvida de forma independente, para realizar a combinação orgânica do robô de seis eixos, motor linear e visão 2D, e se tornar uma estação de trabalho de detecção de robô de motor linear de ultraprecisão inteligente com alta eficiência, flexibilidade e precisão. Precisão de posicionamento extremamente alta, velocidade e sistema de controle maduro podem encurtar de forma eficaz e estável o período de detecção e melhorar a eficiência da produção estabilizando a qualidade e a quantidade. Para fornecer aos clientes soluções de detecção de visão de robô mais flexíveis.
Vantagens do produto: O robô: Desempenho estável: configuração totalmente importada, a experiência rica e confiável de aplicação de projetos integrados. Desempenho de alto custo: a melhor combinação de qualidade e custo. Forte compatibilidade: suporte IO/bus e outros requisitos de protocolo de comunicação externa.
Plataforma de mármore com motor linear:
Acionamento direto: acionamento por motor linear, sem parafuso/correia/corrente, e outro mecanismo de transmissão tradicional, estrutura compacta e simples.
Esquema de controle: fornece uma solução totalmente integrada em circuito fechado, do controle ao acionamento e à transmissão. O excelente acionamento síncrono de dois eixos do pórtico é mais estável para garantir a qualidade da produção.
Protocolo de comunicação: O protocolo de barramento exclusivo e estável pode efetivamente evitar a interferência da fonte de interferência na precisão do modo de controle de pulso.
Alta velocidade e precisão: aceleração de até 3G, velocidade de até 4M/S, precisão de posicionamento repetível de até ±0.005mm.
Campo de Aplicação:
1. Equipamentos ópticos/acústicos e outros equipamentos de detecção/montagem de alta precisão.
2. Equipamento de detecção/ligação de alta precisão COG/FOG/COF
3. Equipamento de soldagem/corte a laser com alto desempenho de compensação diferencial na indústria de baterias de lítio
4. Equipamento de composição e transplante da indústria de módulos fotovoltaicos
5. Equipamento de corte de wafer
6. Equipamento de embalagem de chips semicondutores;
Últimas palavras: Se você estiver interessado em cooperar ou se tiver um projeto de automação, sinta-se à vontade para discuta mais.