Fonte: Ebay
Quando os robôs SCARA foram inventados, eles destinavam-se apenas a ser robôs de montagem daí o nome Robô de montagem de conformidade seletiva. No entanto, desde então, eles avançaram para muitas outras funções e designs. Como tal, eles agora são chamados de Robôs Articulados de Conformidade Seletiva.
Numa tentativa de capitalizar os ganhos do design original do robô scara fabricantes de robôs scara criou o robô scara de braço duplo. Se você gostaria de adicionar um à sua linha de produção, aqui está o que você precisa saber sobre robôs scara de braço duplo.
O que é um robô Scara de braço duplo?
Fonte: Pinterest
Um robô scara de braço duplo é um robô único que possui 2 braços robóticos scara montados em uma base. Eles imitam os movimentos dos braços humanos, pois podem trabalhar de forma independente ou coordenada para cumprir tarefas.
Características de um robô SCARA de braço duplo
Comparado a um robô scara comum, um robô scara de braço duplo tem características e capacidades únicas. Elas incluem:
Eixos
Fonte: Slideshare
Atualmente, cada um dos braços dos robôs scara de braço duplo é um Braço robótico de 4 eixos.
Alcance do braço
Os modelos atuais de robôs scara de braço duplo têm um alcance de braço entre 150 mm e 550 mm. Isso lhes permite cobrir um envelope de trabalho significativo para concluir uma variedade de tarefas.
Design compacto
Os dois braços de um robô scara de braço duplo são unidos a uma única base montada em um carrinho. É um design compacto que ocupa apenas tanto espaço quanto um indivíduo. Dito isto, ao alocar espaço para o robô em relação aos trabalhadores humanos, é aconselhável considerar o alcance do braço.
carga paga
Cada braço recebe uma carga útil igual ao outro. Devido a isso, quando um braço trabalha individualmente ele carrega uma carga menor do que quando ambos os braços se coordenam. Por exemplo, se a carga útil for de 2 kg para cada braço quando trabalham juntos, eles podem suportar uma carga de 4 kg. Os modelos atualmente disponíveis no mercado têm cargas úteis entre 2-3Kgs.
Recursos colaborativos
Fonte: robotics.org
Os robôs scara de braço duplo são projetados para compartilhar seu ambiente de trabalho com trabalhadores humanos. Para isso, possuem sensores de colisão integrados para detectar obstáculos. Sempre que um trabalhador ou obstáculo estranho entra no seu envelope de trabalho, os sensores acionam a parada dos braços do robô. Os braços também são construídos com material macio que reduz o impacto da colisão.
Fácil ensino e programação
Para facilitar a configuração, um braço robótico scara de braço duplo pode ser ensinado usando o software do tablet. O software possui uma lista padrão de operações que, quando ativadas, direcionam o robô para cumprir tarefas específicas.
Tomemos, por exemplo, que um trabalhador está configurando o robô scara de braço duplo para cortar portões. Eles iriam:
- Situar o robô no espaço de trabalho necessário
- Escolha a aplicação ‘Corte de portão’
- Insira as medidas necessárias para o procedimento
Uma vez inseridos os parâmetros, o robô será guiado pelo software durante todo o processo. Se os parâmetros forem alterados, o robô alterará suas ferramentas de acordo.
Fácil instalação
O robô scara compacto de braço duplo é montado em cima de um carrinho portátil. Isso permite que o robô seja colocado onde for necessário na linha de produção e realocado com a mesma facilidade. Alternativamente, o robô pode ser desmontado do carrinho e conectado por meio de cabos quando necessário.
Aplicações de robôs industriais de braço duplo
Fonte: denso-wave.com
O braço robótico dual-scara pode ser aplicado em diversas operações industriais, incluindo:
Controle de qualidade
Robôs scara de braço duplo podem ser usados como robôs de manuseio de materiais juntamente com procedimentos de inspeção visual de Placas FPC e itens semelhantes. Funciona da seguinte maneira:
- Um dos braços do robô está equipado com um scanner
- Ambos os braços trabalham para pegar e colocar o FPC em uma placa de scanner
- O braço com o scanner executa uma inspeção visual
- Ambos os braços levantam o FPC da placa do scanner
Este tipo de robô também foi aplicado com sucesso em testes de telas sensíveis ao toque e teclados de computador usando efetores finais.
Rotulagem Automatizada
Fonte: irls.hk
Nesta aplicação, um braço robótico pega o produto a ser etiquetado e o coloca em uma superfície central. O segundo braço coleta uma etiqueta de uma máquina dispensadora e a coloca no produto. O primeiro braço então devolve o produto rotulado à bandeja e coleta outro até que todo o lote seja rotulado.
Montagem de peças PCB
Fonte: etftrends.com
As placas PCB requerem um manuseio cuidadoso durante a instalação das peças para não interferir em outros componentes. Um robô scara de braço duplo consegue isso perfeitamente. Funciona da seguinte maneira:
O primeiro braço coleta as peças a serem instaladas usando um efetor final
O sensor do braço do robô verifica a flexibilidade do Parte PCB para discernir onde colocá-lo
Durante a colocação, o segundo braço guia o primeiro braço e mantém-no no lugar para completar a instalação
Conclusão
As capacidades de um robô scara de braço duplo são certamente um ótimo complemento para a indústria robótica. Eles provavelmente ganharão popularidade rapidamente devido à sua destreza e múltiplas aplicações. Será igualmente interessante ver quais novos recursos fabricantes de robôs industriais surgirá daqui para frente.
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