Os braços robóticos são as partes mais importantes das máquinas automatizadas; são as partes que seguram, arrastam, puxam, soltam, pressionam, socam e muito mais. Por esta razão, devem ter liberdade de movimento para desempenharem as suas tarefas conforme esperado. Essa capacidade de mobilidade é chamada de grau de liberdade.
Esta é uma solução totalmente automatizada para a indústria de fundição sob pressão, incluindo robô industrial de 6 eixos, ferramentas de fim de braço, pistola de pulverização, processo de trabalho, incluindo coleta de peças e pulverização de agente desmoldante. do jeito que eles fazem, então isso é para você.
O que é grau de liberdade em robótica?
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No mundo da robótica e da mecânica, o grau de liberdade refere-se aos modos definidos dentro dos quais uma engenhoca mecânica pode mover-se perfeitamente, sem desvios. O número de graus de liberdade é igual ao número total de deslocamentos independentes no que diz respeito aos aspectos dos movimentos.
Qualquer máquina convencional opera em duas ou três dimensões com pouco mais de três graus de liberdade. Em poucas palavras. Graus de liberdade é uma popa que define corretamente os diferentes movimentos que os braços românticos utilizam para realizar seu trabalho sem complicações.
Existem diferentes tipos de graus de liberdade no mundo dos robôs, 6 para ser exato. Cada um deles é projetado para cumprir uma função específica e, quanto mais forem, mais eficiente será o braço robótico. Esses 6 graus de liberdade em robótica incluem o seguinte.
Braço Robótico de 3 Graus de Liberdade: Este é um robô que tem três articulações que trabalham lado a lado para efetuar o movimento em um braço robótico. Eles podem ser usados para todos os tipos de trabalho robótico, desde soldagem, pegar e colocar, manuseio de máquinas e muito mais. Eles também variam em tamanho, de pequenas engenhocas para tarefas localizadas a enormes gigantes que podem lidar com funções de armazenagem.
Braço Robótico de 4 Graus de Liberdade: Este é um robô que tem quatro eixos ou articulações. O último eixo está localizado perto da base do robô e fornece o movimento e a estabilidade necessários para que todo o braço robótico funcione corretamente. Este tipo de robô é usado em paletização, carregamento de máquinas, pick and place, embalagem automatizada, entre muitas outras funções. O design é um pouco complicado em comparação com um braço robótico 3DOF, mas ele faz mais em troca.
Braço Robótico de 5 Graus de Liberdade: Este é um braço robótico que tem cinco articulações, incluindo um manipulador, um atuador servomotor e componentes de braço correspondentes, como o braço, o abaixo e o pulso. É mais complexo do que os dois anteriores e pode lidar com mais devido à presença de mais articulações.
Braço robótico de 6 graus de liberdade: Este é um braço robótico que é feito de 6 servomotores, com um braço, cotovelo e pulso correspondentes. Cada junta pode se mover até um certo grau que pode ser um pouco limitado, mas é muito mais do que as versões anteriores inferiores do DOF. Isso significa que o braço robótico de 6 DOF é mais forte e rápido e pode lidar com papéis ainda maiores na fabricação.
Braço Robótico de 7 Graus de Liberdade: Este é um braço robótico que vem com uma articulação do ombro que tem 3 graus de liberdade, uma flexão para trás e para frente, expansão e rotação externa e interna, uma articulação do cotovelo equipada com 1 grau de liberdade e um pulso. Tudo isso fornece ao braço robótico um alto nível de flexibilidade, pois ele pode se mover mais e torcer de maneiras que a maioria dos braços não consegue.
Braço Robótico de 8 Graus de Liberdade: Este é o maior grau de liberdade já construído em um robô até agora, e ele fornece a maior flexibilidade, pois pode girar, torcer e subir em qualquer direção até o alcance máximo. As únicas coisas que podem limitar seus movimentos são a distância até o objeto ou a energia necessária para manter esse movimento.
Benefícios e limitações dos diferentes graus de liberdade
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Quanto maior o número de DOF, mais adequado para o seu trabalho é o braço robótico e vice-versa. Esses tipos de robôs trazem muitos benefícios para a fabricação e ao mesmo tempo são limitados até certo ponto.
Alguns dos benefícios que você deve esperar de um braço robótico com um número maior de graus de liberdade incluem o seguinte.
Será mais versátil e poderá ser reaproveitado para diversas tarefas sem a necessidade de alterar muitas coisas.
Eles são estranhos e podem lidar com todos os tipos de trabalho pesado sem quebrar.
São mais flexíveis, o que aumenta sua velocidade e os torna ideais para tarefas delicadas que exigem precisão e rapidez.
Eles têm um alcance maior, o que significa que podem cobrir mais terreno sem se mover um centímetro. É por isso que eles são muito utilizados em processos automatizados, como a fabricação automotiva.
Quanto às limitações, você deve ter cuidado ao seguir esse caminho.
Quanto mais DOF, mais pontos fracos. Depois que uma junta é feita, todo o braço robótico para ou começa a funcionar mal, e isso pode afetar a produção.
A manutenção não é uma tarefa fácil, pois é preciso cuidar de cada peça individualmente sem perder nenhuma.
Às vezes, eles são complicados de operar e exigem apenas a experiência de um técnico treinado.
Conclusão
Os braços robóticos continuam a melhorar com o tempo e mais graus de liberdade serão adicionados no futuro. Para aproveitar ao máximo suas instalações robóticas, você precisa entender como todas as juntas funcionam e funcionam. Para maiores informações, confira nosso site e tenha todas as respostas para todas as suas perguntas.