Robôs de estampagem para painéis externos de ar condicionado: vídeo da linha de 4 robôs
Os painéis externos de condicionadores de ar são peças grandes e finas. Eles incluem grelhas de ventilação, furos de montagem, bordas dobradas e superfícies visíveis que devem permanecer limpas durante os processos de estampagem, dobra, transferência, inspeção e paletização. O vídeo abaixo mostra uma linha de estampagem assistida por robôs, construída em torno de duas prensas pesadas, quatro robôs de transferência, sistema de manuseio com garras duplas e posicionamento visual para a produção contínua de chapas metálicas para eletrodomésticos.
Uma linha típica de painéis externos começa com o nivelamento das bobinas e a preparação das chapas, passando por puncionamento CNC, conformação das venezianas, conformação por prensa, dobra, inspeção, empilhamento por robô e embalagem. No planejamento da produção, o ciclo de transferência do robô deve ser sincronizado com o curso da prensa, o intertravamento de segurança, a folga da matriz e o ritmo de paletização subsequente. Para uma seleção mais ampla de robôs em linhas de eletrodomésticos semelhantes, consulte o site da EVSINT. Robôs industriais da Axis em sua categoria.
Layout da linha e fluxo do processo
A linha foi projetada para uma transferência estável de chapas. Painéis grandes têm baixa rigidez e ampla área de contato com a superfície, portanto, cada ponto de transferência deve evitar flacidez, deslizamento e arranhões na superfície. Um layout comum utiliza um robô para carregamento de chapas, dois robôs para transferência entre prensas e um robô para descarregamento ou paletização. A célula também pode incluir puncionamento CNC, prensa revólver, prensa dobradeira, estação de corte de venezianas, estação de inspeção por visão e transportador de paletes.
Para chapas metálicas finas, a lógica de transferência costuma ser mais importante do que a velocidade nominal do robô. O robô deve entrar na janela da prensa somente depois que a prensa estiver totalmente aberta e travada em uma posição segura. Em seguida, ele pega a peça, limpa a área da matriz, gira o painel para a próxima orientação e o coloca na próxima ferramenta sem impacto nos cantos. Essa sequência deve ser validada com simulação offline antes da instalação.
Punção CNC, Venezianas e Conformação por Prensa
A puncionadeira CNC processa furos de montagem, aberturas de refrigeração, furos-guia e venezianas. A sequência de puncionadeira deve manter as referências de posicionamento estáveis: primeiro os furos-guia, depois os furos funcionais e, por último, o contorno externo. Se a sequência destruir a borda de referência muito cedo, a precisão da dobra e da transferência subsequentes pode variar ao longo do lote.
As matrizes de venezianas exigem um controle de manutenção rigoroso. Uma borda de matriz de veneziana cega causa deformação gradual da lâmina, crescimento de rebarbas e variação dimensional que pode não ser visível nas primeiras peças. Um registro de vida útil da matriz baseado na contagem de golpes, além da inspeção visual após a estação de venezianas, reduz o risco de defeitos em lotes. Para linhas onde robôs movimentam painéis entre máquinas, a EVSINT oferece... robô de manuseio Os aplicativos são referências relevantes.
Garras robóticas e posicionamento visual
Painéis externos exigem atuadores finais leves, porém rígidos. Ventosas a vácuo distribuem a força por uma área maior, enquanto guias laterais ou dedos de localização macios evitam o deslizamento lateral durante a aceleração. O circuito de vácuo deve incluir controle de zona, monitoramento de pressão e detecção de vazamentos. Se uma ventosa perder o vácuo, o CLP deve interromper o ciclo antes que o painel atinja a janela de prensagem.
O posicionamento visual é útil na coleta de peças em branco, na entrada da prensa e na colocação de paletes. Uma câmera 2D pode verificar o deslocamento do painel na esteira, compensar as coordenadas de coleta do robô e confirmar se o painel está posicionado corretamente na matriz. Para painéis maiores, podem ser necessários múltiplos pontos de referência, pois um único ponto de referência não captura a inclinação do painel.
Proteção contra flexão, retorno elástico e danos à superfície
A dobra de painéis geralmente inclui flanges de borda, reforço na área de ventilação e recursos de drenagem. O controle do retorno elástico é uma questão fundamental de engenharia. Chapas de aço inoxidável e galvanizadas podem apresentar diferentes níveis de retorno elástico dependendo do lote, portanto, a inspeção da primeira peça deve fornecer informações para o programa da prensa dobradeira antes do início da produção em larga escala.
A proteção da superfície deve ser tratada como um requisito da linha de produção, e não como um hábito do operador. Rolos de fixação antes da perfuração, superfícies de matriz limpas, materiais de contato macios para as garras, luvas sem pó e placas separadoras durante a paletização reduzem os defeitos visíveis. A inspeção online antes do empilhamento pode separar os painéis NG antes que fiquem enterrados dentro do palete.
Paletização e troca de ferramentas
Após a formação, o robô deve empilhar os painéis com separadores de camadas para evitar o atrito metal-metal. Uma etapa de paletização guiada por visão pode compensar o desalinhamento dos paletes e manter o alinhamento das bordas. Para comparação com o sistema de empilhamento subsequente, a EVSINT também fornece robô paletizador referências de aplicação.
As famílias de produtos de ar condicionado mudam frequentemente, portanto, as ferramentas, os programas dos robôs, as garras e os padrões de paletização devem suportar a troca parametrizada. Um objetivo prático é alternar o tamanho do painel, o programa e as configurações da garra sem longos processos manuais de reaprendizagem. A troca automática de ferramentas e o posicionamento padronizado das matrizes podem reduzir o tempo de troca quando muitos modelos de unidades externas compartilham uma mesma linha de produção.
Verificações de engenharia antes da implantação
Antes de comprar ou integrar uma linha de robôs de estampagem, confirme as dimensões do painel, a espessura da chapa, os requisitos de acabamento superficial, a altura de abertura da matriz, os sinais de segurança da prensa, os critérios de qualidade das venezianas, o alcance do robô, o peso da garra, a confiabilidade do vácuo, a margem de tempo de ciclo e o método de proteção do palete. Para integração completa da célula, consulte a EVSINT. sistema de automação de processos capacidades.
Precisa de um projeto de automação ou sistema robótico semelhante? Se você está planejando um projeto de estampagem, manuseio ou paletização de chapas metálicas para eletrodomésticos, entre em contato com a EVST. Nossa equipe pode auxiliar na revisão de processos, seleção de robôs, planejamento de segurança e conformidade, projeto de garras e integração. Envie um e-mail. vendas@evsint.com ou contacte-nos através Contato EVSINT.
Perguntas frequentes
O que uma linha de produção robótica de painéis externos de ar condicionado automatiza?
Automatiza a transferência de chapas entre as etapas de perfuração, prensagem, dobra, inspeção e paletização para grandes painéis finos de ar condicionado para uso externo.
Por que as pinças duplas são úteis na transferência de material entre prensas?
As garras duplas permitem que um robô pegue um painel acabado enquanto prepara a próxima peça em branco ou intermediária, reduzindo o tempo ocioso entre as prensagens.
O que deve ser verificado antes de implantar um robô de manuseio de painéis finos?
Verificar a rigidez do painel, a posição de coleta, a segurança do vácuo, os sinais de abertura da prensa, a folga da matriz, a qualidade da veneziana, a compensação do retorno elástico, a proteção da superfície e o projeto do separador de paletes.