Um dispositivo de fixação proposto para estrutura tubular deve passar por um teste completo de manuseio, e não apenas segurar firmemente uma montagem não soldada. Posicione as peças, feche as braçadeiras, verifique a entrada e saída da tocha e comprove que a estrutura unida pode ser liberada e removida. Essas etapas revelam problemas diferentes; aumentar a força de fixação não resolve o problema de uma tocha bloqueada ou de uma peça acabada presa.
A aplicação mostra um robô industrial laranja soldando uma estrutura de tubo curvado e componentes de placa em um dispositivo de fixação horizontal. A relação entre a estrutura, as placas e os dispositivos de localização torna o acesso uma questão de projeto útil antes de se optar pelas ferramentas.
Visão aproximada da estrutura tubular curvada, componentes da placa e ferragens de fixação. Vídeo 01:09.
Uma braçadeira segura o tubo, mas esconde a junção.
Um batente ou grampo de localização pode ser posicionado próximo à junção entre a placa e o tubo, pois esse é um local conveniente para segurar as peças. O mesmo dispositivo pode ocupar o espaço de aproximação da tocha. Uma junção visível por cima não é necessariamente acessível no ângulo de soldagem necessário.
Para um dispositivo de teste, marque as juntas necessárias na montagem real e feche todas as braçadeiras que serão fechadas durante a soldagem. Verifique todo o corpo da ferramenta, o pulso e o percurso do cabo ao longo da aproximação, trajetória de soldagem e recuo propostos. Uma verificação com a braçadeira aberta não detecta a obstrução que o robô encontrará.
Se o acesso falhar, investigue a possibilidade de mover o contato da braçadeira, aproximar-se por outra direção ou alterar a forma como o conjunto está apoiado. Verifique novamente a posição e a fixação após cada alteração. Remover uma braçadeira para que a tocha se encaixe não é uma solução completa se as peças não se encaixarem mais de forma confiável.
As peças só encaixam quando o operador as força a entrar.
Outra falha pode surgir antes da soldagem: os componentes se apoiam em alguns pontos de referência, mas precisam de força para alcançar outros. Em um teste proposto, observe primeiro como as peças que chegam se encaixam e, em seguida, o que muda à medida que cada braçadeira se fecha. Uma braçadeira pode puxar um tubo ou placa para longe de um ponto de referência, em vez de simplesmente reter uma peça já posicionada.
Utilize peças representativas de toda a variação permitida e registre os pontos de contato com o dispositivo de fixação. Se o problema ocorrer em uma determinada variante da peça, inspecione a preparação ou geometria correspondente; se ocorrer no mesmo ponto de contato com o dispositivo de fixação, inspecione o sistema de posicionamento. Essa comparação ajuda a evitar alterações repetidas na trajetória do robô para compensar inconsistências no encaixe.
A restrição imposta pela fixação também interage com o movimento de soldagem. O equilíbrio adequado depende do componente e do processo; maior restrição não garante a eliminação da distorção. Mantenha os requisitos do produto final no teste de amostra, em vez de aceitar uma peça apenas porque ela parece correta quando fixada.
As peças soltas carregam, mas a estrutura soldada não pode sair.
Tubos e placas separados podem ser colocados ao redor de pinos de localização ou suportes antes da junção. Uma vez conectados, o conjunto pode não mais seguir o caminho de carregamento inverso. Uma estrutura acabada pode envolver um elemento fixo, ou uma placa saliente pode bloquear a direção de remoção.
Antes de finalizar a fixação, represente a geometria completa da peça unida e simule a liberação e remoção através da abertura prevista. Verifique o movimento da braçadeira, a retirada do pino (quando aplicável) e a folga para a placa conforme a estrutura se move. Em seguida, repita a remoção com uma amostra soldada sob as condições de manuseio acordadas.
Caso a rota falhe, pode valer a pena avaliar um localizador retrátil, uma direção de separação diferente ou uma alteração no arranjo de carregamento. Essas são opções a serem testadas, não características presumidas no dispositivo filmado. Qualquer alteração deve preservar a posição necessária quando fechado.
Defina uma linha de chegada clara para o teste de fixação.
Solicite evidências de uma sequência completa de carregamento, posicionamento, fixação, soldagem, liberação e descarregamento com a montagem real. Registre a obstrução ou o problema de encaixe em sua localização física e corrija essa característica deliberadamente, repetindo em seguida as etapas afetadas. Um percurso suave do robô sem carga, por si só, não define a necessidade de ferramentas.
Fotografias ou desenhos em tamanho real, localização das placas e um pequeno vídeo da ação de carregamento pretendida podem iniciar uma discussão sobre EVST (Teste de Segurança de Equipamentos Elétricos). Discuta o calendário e a partida de robôs. antes que uma localização conveniente para a braçadeira se torne um problema de acesso dispendioso.