Um robô é um próximo passo útil quando consegue inserir a quantidade permitida de embalagens cheias nas caixas, sem que as pessoas precisem ficar constantemente remodelando as embalagens, segurando as abas ou corrigindo inserções incorretas. Quando essas intervenções são predominantes, estabilizar a apresentação da embalagem e da caixa pode ser o projeto mais útil. Avalie a tarefa de embalagem concluída, incluindo alterações de formato e recuperação, antes de decidir qual trabalho manual automatizar.
O produto muda de forma; a abertura também muda.
Uma embalagem flexível cheia não é um bloco rígido completamente descrito por seu comprimento e largura nominais. Sua superfície de contato pode se deformar durante a preensão. Portanto, a condição de enchimento permitida deve ser testada em um ensaio de manuseio, especialmente quando se considera o uso de uma ferramenta de vácuo. Teste as embalagens permitidas, em vez de filmes vazios ou um substituto rígido que mascare o problema.
A caixa introduz mais uma limitação. Uma embalagem que não ultrapassa um retângulo nominal pode ficar presa numa aba ou encontrar uma lateral curvada para dentro na abertura real. Para uma célula proposta, teste a variação permitida da caixa com a embalagem na sua orientação pretendida. Inclua a entrada, a liberação e a retirada da ferramenta: entregar o produto não é o mesmo que conseguir remover a ferramenta sem deixar resíduos.
Essas são questões de teste condicional, não razões para presumir que um robô não possa lidar com embalagens flexíveis. Elas identificam quais alterações na apresentação ou no guia poderiam tornar a transferência repetível.
Defina o trabalho que o robô irá assumir.
A imagem do caso mostra um robô industrial vermelho colocando produtos embalados em caixas abertas dentro de uma célula protegida. Componentes verticais brancos circundam a abertura da caixa, servindo como suportes ou guias. Tratam-se de peças do equipamento, e não dos produtos embalados.
Ferramenta robótica posicionada acima de uma caixa de papelão aberta com placas guia brancas dentro da célula de embalagem cercada. Vídeo 00:25.
Essa tarefa de inserção tem um escopo mais restrito do que preparar, embalar e fechar cada caixa. Em uma comparação manual, identifique quem apresenta os produtos, abre e localiza a caixa, verifica o resultado e gerencia o próximo formato. Se essas tarefas permanecerem com um operador, mantenha-as na alocação de pessoal e trabalho proposta, em vez de subtrair uma tarefa inteira de embalagem de um vídeo de inserção.
Para formatos recorrentes com apresentação estável, a inserção robótica pode ser uma primeira opção prática. Quando as embalagens ou aberturas de caixas exigem correções manuais frequentes, aprimorar essa interface primeiro pode tornar uma célula posterior mais útil. Nenhuma das duas abordagens possui um limite universal de volume de produção.
O teste deve continuar após a entrada do pacote.
Definam em conjunto o que constitui uma embalagem aceitável: conteúdo e orientação corretos, condição aceitável da embalagem, remoção limpa da ferramenta e fechamento adequado. Quando a película projetada atingir a área de fechamento, verifiquem se ela não a obstrui. Uma aplicação de embalagem em sacos, por exemplo, controla a orientação da película ao redor das dobradiças da caixa e das áreas de cola; essa é uma solução específica para uma embalagem específica, e não um motivo para especificar equipamentos de visão ou cola para cada célula.
Execute uma alteração de formato representativa, bem como o formato comum. Uma orientação de embalagem diferente pode exigir alterações de ferramentas e apresentação em alguns sistemas, e não apenas uma edição da receita. Documente os ajustes físicos e quem os realizou. Um formato incomum que necessite de intervenção extensa pode permanecer manual em um projeto de primeira fase.
Por fim, inclua uma inserção interrompida ou obstruída no teste de comissionamento acordado. Estabeleça um método controlado para remover as embalagens afetadas, confirme o conteúdo da caixa e reinicie a partir de um estado conhecido. Tentar repetidamente o mesmo movimento em uma abertura danificada não constitui um plano de recuperação.
Fotos dos produtos já embalados e das caixas abertas, a variedade de mudanças de formato e o padrão de turnos necessário são suficientes para iniciar uma discussão sobre EVST (Sistema de Triagem Eletrônica de Varejo). Discuta um escopo de embalagem de caixas em etapas.Qual tarefa repetível deve ser executada primeiro e em que condições de embalagem ou caixa o teste deve ser realizado?