Czym jest robot przemysłowy?
Robot przemysłowy to programowalny, automatycznie sterowany, wielofunkcyjny manipulator z trzema lub więcej osiami, używany w produkcji do spawania, obsługi, montażu, paletyzacji i malowania części, zamiast powtarzalnej pracy ręcznej. W przeciwieństwie do automatyzacji stacjonarnej, to samo ramię robota można przeprogramować do nowego zadania bez konieczności wymiany sprzętu, dlatego… roboty przemysłowe stanowią trzon nowoczesnych fabryk. Siedem poniższych modeli należy do najpowszechniej stosowanych, ale wybór odpowiedniego zależy od ładowności, zasięgu i procesu — zobacz nasz przegląd najwięksi producenci robotów przemysłowych i nasz przewodnik po kosztach ramienia robota zanim kupisz.
Źródło: Pinterest
Roboty przemysłowe to zautomatyzowane maszyny używane w przemyśle wytwórczym zamiast ludzi. Są szybsze, bardziej precyzyjne i mogą działać przez wiele dni, a to cechy, które stoją za ich stopniowym wzrostem w świecie produkcyjnym. Roboty przemysłowe można podzielić na 7 głównych kategorii omówionych poniżej.
Roboty przegubowe
Źródło: Pinterest
Roboty przegubowe są robotami najczęściej stosowanymi w produkcji i charakteryzują się przegubami obrotowymi zwanymi osiami. Obejmują one zarówno proste przeguby 2-osiowe, jak i zaawansowane przeguby z ponad 10 osiami napędzane silnikami. Najpopularniejszymi robotami przegubowymi, które zwykle można znaleźć w fabryce, są: Robot 6-osiowy.
Roboty przegubowe dzięki swoim osiom są najbardziej elastyczne i dlatego wykorzystywane są w rolach wymagających intensywnej, wielozadaniowej pracy. Znajdziesz je w spawaniu, transporcie części, montażu, pick and place, pakowaniu i zadania paletyzacji.
Roboty cylindryczne
Źródło: industrial-electronics.com
Są to roboty posiadające pojedynczy przegub obrotowy u podstawy i drugi pryzmatyczny przegub łączący ogniwa. To złącze obrotowe wykorzystuje ruch obrotowy wzdłuż osi stawu, podczas gdy złącze pryzmatyczne wykorzystuje ruch liniowy. Jednak to, co nadaje im nazwę cylindryczną, to kształt ich koperty w kształcie cylindra. Niektóre z zasad, które najlepiej sprawdzają się w przypadku robotów cylindrycznych, obejmują powlekanie robotyczne i obsługę maszyn.
Roboty kartezjańskie
Źródło: Pinterest
Jak sama nazwa wskazuje, roboty kartezjańskie działają wzdłuż liniowego układu torów. Znane również jako roboty bramowe, mają otoczkę w kształcie sześcianu, która ma trzy prostopadłe osie X, Y i Z. To właśnie te osie określają każdy kierunkowy ruch robota podczas operacji. Roboty kartezjańskie najlepiej nadają się do zadań typu pick and place, ponieważ mogą pokonywać bardzo duże odległości, w zależności od długości halsu liniowego. Większość torów liniowych znajduje się zwykle nad głową, co również sprawia, że tego typu roboty najlepiej nadają się do wykorzystania przestrzeni.
Roboty SCARA
Roboty SCARA należą do najbardziej zaawansowanych robotów przemysłowych. Najbardziej znani są ze swojej szybkości, dlatego przydziela się im wyrafinowane zadania, takie jak montaż skomplikowanych części samochodów i innych urządzeń motoryzacyjnych. Mają cylindryczną obwiednię i mogą również pracować w płaszczyźnie X, Y, Z w połączeniu z ruchem obrotowym. Inne role, jakie mogą pełnić roboty SCARA, obejmują załadunek maszyn, paletyzację i automatyczne pakowanie.
Roboty współpracujące
Źródło: Pinterest
Roboty współpracujące były odpowiedzią, gdy pojawiła się potrzeba uwzględnienia pracy ludzkiej obok robotów. Zostały zaprojektowane z najlepszymi funkcjami bezpieczeństwa, co czyni je idealnymi do pracy obok ludzi bez ryzyka wypadku. Są zaokrąglone bez żadnego punktu i wyposażone w najnowocześniejsze czujniki, które są w stanie określić odległość, gdy w pobliżu znajduje się człowiek.
Roboty Delty
Źródło: Pinterest
Nazywane również Roboty równoległesą to zautomatyzowane maszyny przemysłowe wyposażone w równoległe ramiona przegubowe, które wystają ze wspólnej podstawy i są skierowane w dół. Posiada kopertę w kształcie kopuły. Ich niezwykle lekkie ramiona czynią go idealnym robotem do zadań wymagających wysokich nasion z równą precyzją. Są to roboty, które można spotkać w zakładach produkujących elektronikę, zakładach przetwórstwa spożywczego lub producentach farmaceutycznych. Ich role obejmują pobieranie i umieszczanie oraz przenoszenie części.
Roboty polarne
Roboty polarne byli pierwszymi robotami przemysłowymi, które zostały wynalezione; większość ulepszonych robotów, które pojawiły się po nich, była z grubsza oparta na projektach robotów Polar. Mają sferyczną obwiednię roboczą i układ współrzędnych biegunowych osi robota. Nie są już powszechnie stosowane, ale w miejscach, w których zostały zaadaptowane do współczesnych ról, można je spotkać przy wykonywaniu takich zadań, jak odlewanie ciśnieniowe, formowanie wtryskowe i przenoszenie materiałów.
Wniosek
Roboty przemysłowe w dalszym ciągu rewolucjonizują proces produkcyjny na całym świecie. Są szybsze i wytwarzają materiały wysokiej jakości. Nie można jednak ignorować zakłóceń, które są stałą przyczyną na rynku pracy.
W miarę jak coraz więcej producentów przestawia się z pracy ludzkiej na zautomatyzowane maszyny, to tylko kwestia czasu, zanim uda zaczną być owłosione. Jeśli od jakiegoś czasu interesuje Cię produkcja, poznanie wszystkich typów robotów i sposobu ich działania będzie dobrym początkiem Twojej podróży.
Jak wybrać robota przemysłowego
Dopasuj robota do zadania w czterech krokach. Najpierw napraw ładowność — najcięższa część plus chwytak lub narzędzie. Po drugie, sprawdź zasięg i zakres roboczy w stosunku do układu stacji. Po trzecie, wybierz liczba osi:4-osiowe SCARA i paletyzatory do szybkiej pracy na płaskiej powierzchni, 6-osiowe ramiona do spawania, montażu i wszelkich zadań wymagających pełnej orientacji 3D. Po czwarte, waga powtarzalność, cykl pracy i całkowity koszt, w tym integracji i narzędzi. W razie wątpliwości zacznij od swojej aplikacji i wróć do specyfikacji, a nie odwrotnie.
Najczęściej zadawane pytania
Czym jest robot przemysłowy?
Robot przemysłowy to programowalny, automatycznie sterowany manipulator z trzema lub więcej osiami, przeznaczony do wykonywania zadań produkcyjnych, takich jak spawanie, obsługa materiałów, montaż i paletyzacja. Jego cechą charakterystyczną jest możliwość reprogramowania: jedno ramię można przeprogramować do nowego zadania w oprogramowaniu.
Jakie są główne typy robotów przemysłowych?
Najpopularniejsze typy to ramiona przegubowe (6-osiowe), roboty SCARA, roboty kartezjańskie/bramowe, roboty delta (równoległe) oraz roboty współpracujące (coboty). Każdy typ charakteryzuje się inną prędkością, zasięgiem, udźwigiem i elastycznością, dostosowaną do innej klasy zadań.
Ile osi ma robot przemysłowy?
Większość robotów przemysłowych ma od 4 do 6 osi. 4-osiowy SCARA jest szybki w przypadku płaskiego podnoszenia i umieszczania oraz montażu, natomiast 6-osiowe ramię przegubowe może osiągnąć niemal każdą pozycję i orientację w 3D, dlatego dominuje w spawaniu i skomplikowanych operacjach przenoszenia.
Ile kosztuje robot przemysłowy?
Ramię robota przemysłowego zazwyczaj kosztuje od kilkudziesięciu tysięcy dolarów amerykańskich, a wdrożona komórka kosztuje więcej po dodaniu oprzyrządowania, bezpieczeństwa i integracji. Zobacz nasze przewodnik po kosztach ramienia robota aby uzyskać pełny podział według ładunku i zastosowania.
Jak wybrać odpowiedniego robota przemysłowego?
Zacznij od zastosowania, następnie określ rozmiar ładunku, zasięg i liczbę osi, a na koniec rozważ powtarzalność, cykl pracy i całkowity koszt posiadania. Aby porównać dostawców, zapoznaj się z naszym przewodnikiem. najwięksi producenci robotów przemysłowych.