Dla klienta z branży produkcyjnej, który chce przenieść powtarzalny spaw z pracy ręcznej do stanowiska wspomaganego przez robota. Nauka ścieżki palnika dowodzi, że robot może dotrzeć do jednej próbki. Produkcja stawia trudniejsze pytanie: czy kolejna część wykona to samo połączenie w tym samym miejscu, zachowa akceptowalny odstęp, pozostawi miejsce na palnik i przewód do swobodnego przemieszczania się oraz wykona spoinę, która przejdzie kontrolę klienta? Szybka demonstracja powinna prowadzić do kontrolowanego testu pierwszej i kolejnej części, a nie bezpośrednio do zapewnienia o wydajności.
Najpierw należy sprawić, aby połączenie było powtarzalne w osprzęcie
Zacznij od rysunku montażowego i zidentyfikuj powierzchnie pozycjonujące, które określają położenie spoiny. Następnie sprawdź, jak uchwyt obciąża, osadza i zaciska element o normalnej i niekorzystnej charakterystyce, mieszcząc się w podanej tolerancji. Zacisk powinien utrzymywać zamierzoną geometrię, nie zasłaniając spoiny ani nie powodując kolizji palnika. Zaznacz położenie spoiny i szczelinę po zamocowaniu, a nie tylko zaprogramowane współrzędne robota.
Robot powtarza wyuczoną trasę, podczas gdy niespójne elementy produkcji, dopasowania i szczeliny między spoinami mogą przesuwać element znajdujący się pod nim. Jeśli szczelina wykracza poza możliwości wybranej metody spawania, płynniejszy ruch robota jej nie naprawi. Alternatywy inżynieryjne obejmują poprawę spójności części w procesie spawania, zmianę lokalizacji lub mocowania, zawężenie akceptowanej rodziny części lub określenie i przetestowanie odpowiedniej metody znajdowania spoin lub kompensacji. Wybór trasy jest uzasadniony na podstawie rzeczywistych części i wymagań dotyczących spawania.
| Jakie zmiany zachodzą pomiędzy częściami? | Co nagrywać na imprezie | Pierwsza zmiana, którą należy rozważyć w przypadku niepowodzenia próby |
|---|---|---|
| Przesunięcia stawowe, podczas gdy nominalne wymiary części wyglądają podobnie | Punkt odniesienia siedzenia, kolejność zacisków, położenie połączenia po zacisku | Popraw dane lub wcześniejsze wykonanie przed edycją każdego nauczonego punktu |
| Zmiany szczeliny w spoinie | Zakres luk w próbkach przychodzących zwykłych i najgorzej uzgodnionych | Dokonaj przeglądu wstępnego montażu lub osprzętu; ponownie oceń zatwierdzoną procedurę spawania |
| Latarka dociera do pierwszej próbki, ale nie do każdej lokalizacji | Pełny prześwit palnika/dyszy, nadgarstka i węża podczas zbliżania, spawania i wycofywania | Przesuwanie zacisków, zmiana podejścia/układu palnika lub podział operacji |
| Jedna część jest spawana, późniejsze części wymagają częstych poprawek | Ten sam wynik kontroli dla kolejnych części, z podaniem przyczyny każdej naprawy | Przed zgłoszeniem powtarzalności należy wyizolować zmienność części, ustawienia procesu lub zmianę palnika/kontaktu |
Oprawa może ułatwić dostęp do ścieżki lub zablokować latarkę
W przypadku każdego wymaganego szwu należy sprawdzić palnik ciało, dyszy, kąta roboczego, nadgarstka i przebiegu kabla, a nie tylko punktu na spoinie. Zacisk poprawiający położenie części może blokować pożądane podejście. Ścieżka, która jest dostępna z jedną nieobciążoną próbką, może nie być dostępna po zainstalowaniu wszystkich komponentów i zacisków. Sprawdź podejście, ruch łuku i wycofanie za pomocą rzeczywistego oprzyrządowania i reprezentatywnej rodziny części. Jeśli nie można uzyskać dostępu bez naruszenia połączenia, zmień oprzyrządowanie lub podziel zadanie, zamiast uczyć ryzykownej ścieżki omijającej przeszkodę.
Materiał filmowy przedstawia jasnego robota spawającego przy długim stole spawalniczym, z widocznymi jasnymi łukami w niektórych momentach nagrania. Stanowi on wizualny kontekst do dyskusji na temat spawania powtarzalnych elementów: robot, palnik i element spawalniczy muszą ze sobą współpracować. Film nie przedstawia procedury spawania, pomiarów szczeliny spawalniczej ani wyników dla zaakceptowanych elementów.
00:30 — Jasny robot spawa na długim stole montażowym; widoczny jest łuk spawalniczy.
Ramię o konstrukcji współpracującej nie zapewnia bezpieczeństwa spawania łukowego przy nieograniczonym, bliskim dostępie. Cela wymaga oceny narażenia na łuk elektryczny, gorącego metalu, oparów i ruchu, dostosowanej do konkretnego zadania, a następnie zdefiniowanego układu ochronnego. Zapytaj operatora, jakie czynności są dozwolone podczas spawania i w jaki sposób cela osiąga stan bezpieczny dla dostępu do osprzętu.
Następnie przetestuj spoinę, nie tylko ścieżkę
Zachowaj procedurę spawania, materiał i kryteria akceptacji dla części próbnych. Zapytaj, kto jest odpowiedzialny za ustawienia spawania i które zmiany wymagają ponownego zatwierdzenia. Wykonaj pierwszy element z dostępem do wszystkich spoin i sprawdź go wymaganą metodą. Następnie wykonaj test kolejnych reprezentatywnych części i spodziewanych odchyleń, zwracając uwagę na osadzenie uchwytu, szczelinę między spoinami, dostęp do palnika, identyfikację parametrów/receptury oraz wynik kontroli dla każdego z nich. Wynik jakościowy z jednego idealnego elementu nie może stanowić o powtarzalności kolejnej partii.
Przydatny rekord akceptacji ma cztery rezultaty: zaakceptowano za pierwszym razem, przyjęty po naprawie, odrzucone, nie nadaje się do bezpiecznego spawania w proponowanym uchwycieOstatnia kategoria ma znaczenie: ogniwo, które wymaga ręcznego przezbrojenia przed każdym cyklem, mogło nauczyć się precyzyjnej ścieżki, ale nie zdefiniowało stabilnego procesu produkcyjnego. Jeśli spoina się przesuwa, należy naprawić jej położenie lub określić metodę korekcji; jeśli szczelina się zmienia, należy zająć się montażem i procedurą; jeśli zacisk blokuje dyszę, należy poprawić dostęp; jeśli wygląd lub kontrola nie spełniają oczekiwań przy stabilnej geometrii, należy sprawdzić ustawienia procesu i materiały eksploatacyjne. To różne usterki u różnych właścicieli.
Przed złożeniem wniosku o koncepcję spawania części powtarzalnej za pomocą robota współpracującego EVSTPrześlij rysunki części i osprzętu, mapę spoin i zatwierdzone wymagania dotyczące spawania/kontroli, przykładowe części w oczekiwanym zakresie tolerancji oraz przewidywany sposób obciążenia operatora. Poproś o ofertę pokazującą, jak zlokalizowano, osiągnięto, zespawano, sprawdzono i odzyskano połączenie po przerwaniu.