Roboty przemysłowe – kompletny przewodnik

Roboty przemysłowe odnoszą się do typu robota używanego wyłącznie jako roboty produkcyjne. Są zautomatyzowane i programowalne, z możliwością poruszania się wzdłuż trzech lub więcej osi. Krótko mówiąc, mają ramiona robota, które mogą obracać się dookoła. Typowe prace, w których biorą udział te roboty przemysłowe, obejmują spawanie, malowanie innych maszyn, montaż, pakowanie i etykietowanie, między innymi.

W 2020 r. na całym świecie działało około 1.64 mln robotów w różnych branżach. Historia robotów przemysłowych sięga 1937 r., kiedy to pierwszą znaną formą robota było urządzenie przypominające dźwig, które zostało zmontowane z części Meccano i napędzane silnikiem.
Szacuje się, że do roku 2030roboty przemysłowe zabiorą ludziom ponad 20 milionów stanowisk pracy. Firmy zajmujące się produkcją robotów ciężko pracują nad nowymi innowacjami, aby spełnić to marzenie.

Co to jest robot przemysłowy?

Źródło: Pixabay
Robot przemysłowy to programowalne urządzenie mechaniczne z ramieniem robota, które może być używane zamiast człowieka do wykonywania zadań, które można uznać za zbyt ryzykowne lub zbyt powtarzalne, ale z dużo wyższym poziomem dokładności. Są to misternie zaprojektowane maszyny z ruchomymi częściami, z których każda ma na celu nadanie unikalnej funkcji.
Chociaż koszt produkcji robota przemysłowego był wysoki, istnieje większa korzyść z ich używania zamiast ludzi, ponieważ eliminują potrzebę płacenia pensji personelowi. Ponadto nie męczą się, co oznacza, że ​​mogą pracować przez wiele dni bez przerwy między sezonami konserwacji.

Rodzaje robotów przemysłowych

Jak wspomniano wcześniej, roboty przemysłowe są projektowane do określonych ról. Robot zaprogramowany do obsługi spawalniczy nie mogę sobie poradzić malarstwo lub opakowania. Te różnice w funkcjach pomagają podzielić roboty przemysłowe na różne typy. Obecnie roboty przemysłowe można podzielić na główne typy, które obejmują następujące.

Roboty przegubowe

Źródło: Pinterest
Roboty przegubowe są najpopularniejszym typem robotów przemysłowych. Oni mają fabryczne ramię robota zaprojektowany w formie ludzkiego ramienia połączonego w stawie przegubem obrotowym. Ogniwa ramienia są połączone ze sobą za pomocą przegubów obrotowych, których zwykle jest od dwóch do dziesięciu.
Stawy zapewniają swobodę ruchu, pozwalając ramionom robota obracać się w dowolnym kierunku bez pękania. Podsumowując, przegubowe ramiona robota mają sześć stawów, co czyni je najbardziej elastycznymi ze wszystkich robotów przemysłowych. Stąd powód, dla którego są najszerzej stosowane.

ZALETY

• Charakteryzuje się dużymi prędkościami, dzięki czemu idealnie nadaje się do prac przemysłowych wymagających szybkości przy zachowaniu dużej dokładności.

• Zajmuje ograniczoną ilość miejsca na podłodze.

• Wyrównywanie wielu płaszczyzn jest znacznie łatwiejsze w porównaniu do innych typów.

• Są bardzo elastyczne, dzięki wielu osiom, które zapewniają ramieniu swobodę ruchu w dowolnym kierunku.

• Przegubowe ramiona robota mogą wykonywać wiele zadań wykraczających poza podstawowe funkcje, do których zostały zaprojektowane. To sprawia, że ​​są najlepszym rozwiązaniem w zakresie usprawniania procesów produkcyjnych.

Wady

• Jeśli o to chodzi, nie są one takie proste. Wymagają dedykowanego sterownika robota.

• Ich programowanie jest bardzo skomplikowane i czasami może być obsługiwane wyłącznie przez osobę mającą duże doświadczenie w ich działaniu.

• W grę wchodzi wiele wyrafinowanych kinematyk.

• Koszt robota przemysłowego jest zbyt wysoki, zwłaszcza jego produkcja.

Aplikacja na skalę przemysłową

• Opakowania do żywności

• Jest to zrobotyzowane ramię spawalnicze

• Postępowanie z materiałem

• Obsługa maszyn

• Cięcie stali

• Zastosowanie w kuciu i odlewnictwie

• Montaż samochodowy

• Produkcja mostów stalowych.

Roboty kartezjańskie

Źródło: Pinterest
Roboty kartezjańskie, zwane również robotami prostoliniowymi/bramowymi, to przemysłowe typy robotów skonfigurowane prostokątnie. Są wyposażone w trzy pryzmatyczne stawy, które zapewniają ruch liniowy, który jest realizowany, gdy ślizga się po trzech prostopadłych osiach. W innych przypadkach są wyposażone w nadgarstek, aby umożliwić ruch obrotowy. Roboty kartezjańskie są szeroko stosowane przez producentów automatyki przemysłowej, głównie ze względu na ich prostotę i elastyczność, co czyni je idealnymi do wyjątkowych zadań.

ZALETY

• Zapewnia wysoką dokładność pozycjonowania.

• Jego prostota znacznie ułatwia obsługę. Każdy, kto ma podstawową wiedzę na temat ich działania, może to skonfigurować.

• O wiele łatwiej jest programować.

• Można ją w dużym stopniu dostosować do indywidualnych potrzeb, co czyni ją idealną maszyną, gdy chcesz zająć się innymi zadaniami.

• Może wytrzymać duże obciążenia.

• Dużo taniej jest go wyprodukować.

Wady

• Ze względu na swoje rozmiary i zakres ruchów wymaga dużej powierzchni operacyjnej i instalacyjnej.

• O ile jest prosty w obsłudze, o tyle jego montaż jest zbyt skomplikowany.

• Może poruszać się tylko w jednym kierunku na raz.

Aplikacja na skalę przemysłową

• Załadunek i rozładunek ciężkich ładunków.

• Operacje podnoszenia i umieszczania robota.

• Montaż i podmontaż.

• Obsługa materiałów.

• Aplikacje klejące.

• Postępowanie z materiałami jądrowymi.

Roboty SCARA

SCARA to akronim od Selective Compliance Assembly Robot Arm i jest to robot przemysłowy z kopertą roboczą w kształcie pączka. Ramię robota SCARA ma dwa równoległe stawy, które zapewniają zgodność w jednym miejscu. Jego przesunięcia obrotowe są ustawione pionowo, a efektor końcowy jest przymocowany do ramienia, które porusza się poziomo.
A Robot SCARA specjalizuje się w ruchach bocznych, dlatego też najczęściej jest używany jako robot montażowy. W porównaniu do robotów cylindrycznych i kartezjańskich roboty SCARA są znacznie szybsze i mają łatwiejszą integrację.

ZALETY

• Idealnie nadają się do szybkiego i powtarzalnego ruchu od punktu do punktu, doskonale nadają się do stosowania jako roboty na linii montażowej samochodów.

• Posiada dużą przestrzeń roboczą.

• Są bardzo dokładne.

Wady

• Robot SCARA potrzebuje dedykowanego sterownika robota przemysłowego.

• Ze względu na swoją konstrukcję i kształt ogranicza się wyłącznie do powierzchni płaskich.

• Zaprogramowanie go w trybie offline jest wyzwaniem.

Aplikacja na skalę przemysłową

• Aplikacje montażowe.

• Postępowanie z płytkami półprzewodnikowymi.

• Aplikacje Biomed.

• Pakowanie i etykietowanie.

• Jest to ramię robota paletyzującego.

• Załadunek maszyny.

Roboty Delty

Roboty Delta składają się z równoległych połączeń połączonych wspólną podstawą. Nazywane także robotami Parallel Link, są znacznie łatwiejsze w sterowaniu, ponieważ każde złącze jest ustawione w stosunku do efektora końcowego. To daje Roboty Delta dużą prędkością ruchu, co czyni je idealnymi do prac wymagających produkcji na dużą skalę.
Roboty Delta mają kopulastą kopertę, konstrukcję, która zmniejsza ciężar w ramionach, co ostatecznie jest powodem dużej prędkości. Są one głównie używane do automatyzacji pick & place. Są zaprogramowane do pracy w idealnej synchronizacji z innymi maszynami, aby wykorzystać prędkość; w przeciwnym razie byłoby katastrofą, gdyby coś takiego jak taśmociąg podający materiały do ​​robota było odrobinę wolniejsze.

ZALETY

• Są to maszyny o dużej prędkości. Typowy robot Delta jest ze względu na swoją konstrukcję o 30% szybszy niż robot SCARA.

• Charakteryzują się wysoką dokładnością działania pomimo dużych prędkości.

• Charakteryzują się wysoką produktywnością. Mogą przetwarzać do 3 części na sekundę.

• Są bezpieczniejszą opcją w przypadku powtarzalnej i szybkiej pracy, która może być niebezpieczna dla ludzi.

Wady

• Mają wiele ruchomych części, które są zbyt skomplikowane.

• Wymaga dedykowanego kontrolera robota.

Aplikacja na skalę przemysłową

• Przemysł spożywczy.

• Przemysł farmaceutyczny.

• Przemysł elektroniczny.

• Przemysł samochodowy.

• Ustawianie światłowodu.

Roboty polarne

Źródło: blog.technavio.com
Roboty Polar składają się ze skrętnego stawu łączącego ramię z podstawą oraz dwóch obrotowych stawów, a także jednego liniowego stawu. Ze względu na sferyczny obszar roboczy roboty Polar są również nazywane robotami sferycznymi. Inną unikalną cechą konstrukcyjną tych robotów jest ich centralnie obrotowy wał i wysuwane, obrotowe ramię robota. Posiada również konfiguracja wieży strzelniczej który zajmuje bardzo dużą przestrzeń podczas pracy.

ZALETY

• Mają duży zasięg, z możliwością obrotu o 360 stopni.

• Mogą także sięgać po przedmioty znajdujące się bezpośrednio nad nimi i pod nimi.

• Potrafią poradzić sobie z dużą ilością pracy.

• Zajmują bardzo mało miejsca na podłodze.

Wady

• Choć może sięgać po obiekty znajdujące się nad nim, zasięg w pionie jest ograniczony i nie jest w stanie tego zrobić samodzielnie, bez kontrolera.

• Ma bardzo niską dokładność i niezbyt dobrze radzi sobie z powtarzalnymi zadaniami.

• Wymaga bardzo zaawansowanego systemu sterowania.

• Jest powoli wycofywane.

Aplikacja na skalę przemysłową

• Postępowanie ze szkłem.

• Odlewanie ciśnieniowe.

• Układanie i rozkładanie.

• Kucie.

• Robot spawalniczy.

• Obsługa materiałów.

• Formowanie wtryskowe.

Roboty cylindryczne

Źródło: industrial-electronics.com
Cylindryczne roboty posiadają pojedynczy obrotowy staw u podstawy i inny pryzmatyczny staw łączący tusze. Mają cylindryczną przestrzeń roboczą, stąd ich nazwa, która jest wyposażona w obrotowy wał i wysuwane ramię robota, które porusza się, przesuwając się pionowo. Ten unikalny ruch zapewnia robotom zarówno ruchy pionowe, jak i poziome.
Ramię zaprojektowano także tak, aby umożliwić robotowi dotarcie do ciasnych obszarów roboczych bez utraty prędkości i powtarzalności. Roboty cylindryczne dzięki swojej zaawansowaniu idealnie nadają się do zadań związanych z pobieraniem materiałów z ziemi wybierz i umieść ramię robota.

ZALETY

• Są proste w obsłudze i montażu.

• Aby zacząć działać, wymagają minimalnego montażu.

• Mogą dotrzeć wszędzie bez żadnego problemu.

• Zajmują bardzo mało miejsca na podłodze.

• Potrafią wytrzymać duże obciążenia.

Wady

• Mają niski poziom dokładności.

• Zbyt szybko się zestarzały.

Aplikacja na skalę przemysłową

• Transport paneli LCD.

• Zrobotyzowane systemy montażu.

• Aplikacje powłokowe.

• Odlewanie ciśnieniowe.

• Zastosowanie w odlewnictwie i kuciu.

• 
  Załadunek i rozładunek maszyny.
  

Koboty

Źródło: Pinterest
Warto wspomnieć, że obecnie używana jest nowsza wersja robotów przemysłowych. Roboty współpracujące są robotami przemysłowymi, które mogą pracować obok ludzi bez konieczności stosowania rygorystycznych barier bezpieczeństwa. Mają zaokrągloną konstrukcję i są wyposażone w specjalne czujniki, które dają im możliwość ciągłego znajdowania ludzi, aby zapewnić im przestrzeń do pomocy pracownikom.

ZALETY

• Potrafią współpracować z ludźmi, zwiększając swoją wydajność

• Można je łatwo zmienić, co oznacza, że ​​można je szybko przenieść do innego zadania.

• Kosztują znacznie mniej w budowie w porównaniu do innych typów robotów

Wady

• Są bardzo powolne, ponieważ prędkość została poświęcona dla bezpieczeństwa ludzi.

• Mają niską ładowność, ponownie ze względów bezpieczeństwa.

Aplikacja na skalę przemysłową

• Opieka nad maszynami.

• Montaż części ruchomych.

• Opakowanie

• Systemy wizyjne.

Jak działają ramiona robotyczne?

Ramiona robota są projektowane na podstawie ramienia ludzkiego i działają niemal w ten sam sposób. Jak ramię robota działa w zależności od zadania, do jakiego został zaprojektowany. Ogólnie jednak istnieje specyficzny sposób działania wszystkich ramion robotycznych. Wszystkie one opierają się na ruchach stawów i są wyposażone w inne funkcje, które to umożliwiają, na przykład czujniki.
Aby lepiej zrozumieć, jak działają, musimy poznać części robota przemysłowego, które tworzą ramię robota. Obejmują one następujące elementy:

Sterowniki

Źródło: Pinterest
Kontrolery robotów przemysłowych są mózgami robota. Są to procesory, które przenoszą program wykonywalny, który określa ruchy, jakie wykonuje ramię robota. Mogą być programowane automatycznie lub umożliwiać ręczne operacje przez wykwalifikowanego technika. W niektórych miejscach przyjmują formę ogromnych systemów komputerowych, a czasami są zredukowane do prostego joysticka.

Arms

To jest część, która wykonuje rzeczywistą pracę. Składa się z trzech głównych części: barku, łokcia i nadgarstka, podobnie jak u ludzi. Wszystkie te trzy części są ze sobą powiązane poprzez osie i stawy kontrolowane przez centralny procesor, kontroler. Aby osiągnąć efektywność, każda część musi poruszać się względem drugiej.

Efektor końcowy

Źródło: Pinterest
Jest to część pełniąca funkcje ręki. Najczęściej A efektor końcowy robota składa się z dwóch pazurów, które przytrzymują przedmioty, zamykając się i otwierając automatycznie. Niektóre mogą kręcić się i wykonywać ruchy manewrowe, trzymając lub przesuwając przedmioty.

Napędów

Źródło: Pinterest
Są to silniki między stawami, które kontrolują manewry i ruchy ramion robota. Zazwyczaj używają pasów, które są replikami tych, które znajdują się w silnikach samochodowych.

Dlaczego potrzebujesz ramion robotycznych?

Źródło: Pinterest
Firmy zajmujące się robotyką przemysłową odnotowały wzrost w ciągu ostatnich dwóch dekad, a wraz z upływem czasu, postęp technologiczny w świecie robotów również. Wkrótce roboty będą wykonywać całą pracę wokół nas. Choć powodują zakłócenia w pracy ludzkiej, nie da się zaprzeczyć, że roboty znacznie ułatwiły życie.
Poniżej przedstawiono niektóre zalety korzystania ramiona robotów przemysłowych.

Większe bezpieczeństwo pracowników

Prace budowlane są pracochłonne i wymagają użycia wielu ciężkich maszyn, które mogą stanowić zagrożenie dla pracowników. Narażenie na szkodliwe substancje chemiczne może mieć również negatywny wpływ na zdrowie ludzi. Przemysłowe ramiona robotyczne znacznie zmniejszyły to ryzyko, ponieważ mogą pracować w każdych warunkach, ponieważ są nieożywionymi maszynami. Mogą wykonywać powtarzalne prace, nie tracąc koncentracji nawet na sekundę.

Zmniejszone koszty

Chociaż początkowy koszt nabycia robota może być wysoki, długoterminowe korzyści są ogromne. Oprócz rezygnacji z wynagrodzeń, urlopów i innych naliczanych świadczeń, roboty nie są podatne na błędy. Straty, jakie poniosły fabryki w wyniku zniszczenia maszyn i produktów na skutek ludzkiego zaniedbania, należą już do przeszłości.

Zwiększona produktywność

To, co kiedyś zajmowało kilka dni, teraz można osiągnąć w ciągu kilku godzin. Rzecz w pracy ludzkiej jest podatna na wypalenie i konieczny jest odpoczynek. Jedynym sposobem na utrzymanie produkcji przez 24 godziny jest praca na zmiany. Roboty natomiast mogą pracować całymi dniami bez przerwy. Jakiś inteligentna komórka montażowa może wykonać pracę odpowiadającą 4 osobom pracującym jednocześnie.

Lepsza jakość produktu

Ludzie nie są w stanie odtworzyć dokładności i precyzji, jakie występują, gdy roboty są częścią procesu produkcyjnego. Roboty używane w produkcji są kierowane przez laserowo ostre technologie prowadzenia, co oznacza, że ​​każde cięcie i pomiar, które wykonują, są trafione w dziesiątkę. Roboty przegubowesą na przykład ucieleśnieniem dokładności w świecie robotów. Większa dokładność przekłada się na produkty o wyższej jakości.

Niezawodność

Branże wykorzystujące roboty w produkcji odnotowaliśmy wykładniczy wzrost produkcji. Tak długo, jak będą regularnie serwisowane, będą wykonywać stałą pracę niezależnie od tego, jak trudne mogą być warunki. Tego samego nie można powiedzieć o pracownikach podatnych na choroby i zmęczenie, co ostatecznie wpływa na ich wydajność.

W jakich branżach wykorzystuje się roboty przemysłowe?

Źródło: Pixabay
Wielu producentów zmieniło lub jest w trakcie pełnej automatyzacji swojego procesu produkcyjnego. Powodów jest wiele, ale najważniejszym jest to, że roboty są niezawodne, obniżają koszty wypłaty wynagrodzeń i oszczędzają pieniądze, które można przeznaczyć na inne cele. Poniżej znajdują się niektóre branże, które wykorzystują zastosowania ramion robotycznych w ich procesach produkcyjnych.

Przemysł motoryzacyjny

Robotyka w produkcji samochodów była jedną z pierwszych, które zostały przyjęte, jeśli chodzi o robotykę przemysłową. Do tej pory nie znajdziesz żadnego producenta samochodów, który nie zatrudniałby robotów do produkcji samochodów w ponad 75% swojej produkcji. Przemysł motoryzacyjny stanowi około 30% wszystkich instalacji przemysłowych ramion robotycznych. Najczęściej używanym robotem przez producentów samochodów jest ABB IRB 6640, który nadaje się do spawania ram samochodów na miejscu.

Przemysł lotniczy

Podobnie jak przemysł motoryzacyjny, produkcja samolotów wymaga dużej mocy robotów. Zapotrzebowanie na podróże lotnicze rośnie na całym świecie, a aby sprostać temu zapotrzebowaniu, trzeba produkować więcej samolotów szybciej niż kiedykolwiek. Roboty przemysłowe są odpowiedzią na tę potrzebę, ponieważ są szybsze i można je zaprogramować do obsługi dowolnego rodzaju zadania. Aplikacje takie jak malowanie części silnikowych, uszczelnianie, wiercenie i spawanie to tylko niektóre z rzeczy, którymi zajmują się zautomatyzowane maszyny.

Branża elektroniczna

Elektronika jest częścią naszego życia i nie możemy się bez niej obejść. Jej produkcja obejmuje wiele komponentów, których montaż może być łatwo utracony przez ludzi. Roboty przemysłowe są obecnie intensywnie wykorzystywane w produkcja elektroniki ponieważ lepiej radzą sobie z drobnymi i wrażliwymi częściami urządzeń elektrycznych. Na przykład zastosowanie robotów do pomieszczeń czystych znacznie poprawiło jakość elektroniki, ponieważ zapobiegają one kontaktowi kurzu z częściami wewnętrznymi podczas montażu.

Przemysł spożywczy

Pakowaniem żywności zajmują się obecnie wyłącznie roboty. W niektórych miejscach korzystanie z usług robotów w przypadku wrażliwej pracy, tj pakowanie i magazynowanie, zalety stosowania robotów w przetwórstwie żywności jest mniejsze ryzyko skażenia, ponieważ roboty są precyzyjne i szybkie. Znakiem rozpoznawczym stało się również umieszczanie żywności w odpowiednich porcjach i rozmiarach zrobotyzowane przetwarzanie żywności.

Przemysł medyczny i farmaceutyczny

Sortowanie, butelkowanie, wydawanie i kontrola leków jest teraz domeną robotów przemysłowych. Roboty zostały zaprogramowane tak, aby mierzyć dokładną ilość leków na ostatnim miligramie. Roboty w branży medycznej i farmaceutycznej ułatwiły obchodzenie się z lekami w lepszy sposób, pozwalający uniknąć nadmiernego marnotrawienia i zanieczyszczenia.
Delikatne wyroby medyczne, takie jak narzędzia chirurgiczne, są obecnie produkowane w dokładnie takich rozmiarach, jakie są potrzebne roboty medyczne które zmieniają świat. Naruszenie narzędzi medycznych utrudnia lekarzom właściwe leczenie pacjentów.

Ile kosztuje ramię robota?

Źródło: Pixabay
Roboty kiedyś kosztowały o wiele więcej niż teraz. Produkcja masowa umożliwiła nieznaczny spadek cen, ale nadal są one w wyższej granicy budżetu. Na obecnym rynku średnia cena robota przemysłowego wynosi około 25,000 400,000 USD, ale może wzrosnąć do ponad XNUMX XNUMX USD w zależności od modelu i rozmiaru.
Cena ramienia robota również rośnie wraz z dodawaniem kolejnych urządzeń peryferyjnych i dodatkowych funkcji. Dodatki specyficzne dla danego zastosowania, takie jak czujniki kolizji i klatki bezpieczeństwa, które są koniecznością, mogą podwoić początkową cenę całej maszyny.
Jako zainteresowany nabywca możesz zdecydować się na zupełnie nowego robota lub tanie ramię robota przemysłowego, które było już wcześniej używane. Jedną z zalet kupna używanego robota jest to, że oszczędzasz na kosztach, chociaż po drodze doświadczysz kilku małych wpadek.

Najlepsze programowalne ramiona robotyczne roku 2020

Wraz ze wzrostem wykorzystania ramion robotycznych we wszystkich branżach, tworzone są modele do obsługi zadań specyficznych dla aplikacji dla różnych producentów. Poniżej przedstawiono najlepsze programowalne ramiona robotów przemysłowych 2020 r.

Robot do programowania edukacyjnego DOBOT Magician

Źródło: Pinterest
Jest to ramię robota przeznaczone do wielozadaniowości. Obsługuje druk 3D, grawerowanie laserowe, wybierz i umieść, maszyny do rysowania i pisania. Jest wyposażony w ponad 20 języków kodowania, a jednocześnie jest na tyle prosty, że może być używany przez osobę na poziomie początkującym.

Ramię robota LewanSoul LeArm 6DOF wykonane w całości z metalu

Źródło: Amazon
Jest to ramię napędzane serwomechanizmem zapewniającym elastyczny ruch. Ma metalowy pazur, który jest wystarczająco mocny obsługiwać duże obciążenia w jakąkolwiek stronę. Sterowanie robotem może odbywać się bezprzewodowo, a jednocześnie można nim sterować za pomocą smartfona.

Ramię robota QJRB800-1

To jest ramię robota stworzone przez EVS który ma maksymalną ładowność około 1700 funtów. Cały robot wraz z innymi częściami waży około 5600 funtów, co zapewnia bardzo stabilną podstawę do wszelkich zadań związanych z podnoszeniem ciężkich przedmiotów, powszechnych w większości gałęzi przemysłu produkcyjnego.

Ramię robota Owi

Źródło: Pinterest
To ramię robota wyposażone w pięć stawów sterowanych przez przewodowy kontroler przełączników 5, który można obsługiwać zdalnie. Baterie D mogą zasilać robota w tym samym czasie, gdy może być zasilany prądem zmiennym. Ma obrót podstawy o 270° i wydłużoną żywotność skrzyni biegów.

Jak wybrać przemysłowe ramiona robotyczne

Źródło: Pinterest
Jeśli chodzi o wybór ramienia robota, należy najpierw wziąć pod uwagę kilka rzeczy.

Zastosowanie

To, że jest to ramię robota, niekoniecznie oznacza, że ​​można go użyć do otwarcia piwa, każde ramię robota jest zaprojektowane do konkretnego zastosowania. ramię przeznaczone do malowania nie może być używany jako ramię polerskie lub odwrotnie. Jeśli ramię robota nie jest wielofunkcyjne, utkniesz w ramieniu robota z jedną funkcją.

Ładunek

Ładowność odnosi się do maksymalnego obciążenia, jakie może udźwignąć ramię robota. Jeśli masz do czynienia z cięższym ładunkiem, takim jak opakowania przemysłowe, będziesz musiał wybrać duże ramię robota które mogą obsługiwać cięższe ładunki za pomocą prostej automatyki typu „podnieś i umieść”.

Stopień wolności

Ruch, jaki może wykonać ramię robota, zależy od: liczba osi. Im większa liczba osi, tym bardziej elastyczne będzie ramię pod względem ruchu. Większe ramiona robota wymagają większej liczby osi, ponieważ obrót wymaga większego wysiłku.

Prędkość

Jeśli masz do czynienia z powtarzalnymi zadaniami, najlepiej będzie Ci służyć szybkie ramię robota czyli tak szybko, jak to możliwe, przykładem szybkiego robota, który nadaje się do takiego zadania, jest robot przegubowy. Niektóre ramiona robotyczne są wyposażone w opcje umożliwiające kontrolerowi dostosowanie prędkości.

Koszty:

Możesz dostać tylko to, na co cię stać. Jeśli masz do czynienia z pracą o dużej objętości, taką jak produkcja, będziesz potrzebować więcej niż jednego ramienia robota, co będzie cię dużo kosztować. Jeśli szukasz tylko prostego urządzenia do użytku domowego, to proste, niedrogie ramię robota jest tym, na co powinieneś się zdecydować.

Wniosek

Technologia robotów przemysłowych staje się nieodzowna z upływem czasu. Przemysł wytwórczy jest już tak dobrze ukończony z pracą ludzką, jak mówimy. Niewielka pozostałość pracy ludzkiej jest zredukowana do konserwacji i kontrolowania tych robotów, gdy zajdzie taka potrzeba. Pewnego dnia, w przyszłości, roboty staną się standardem we wszystkich branżach na całym świecie.