Automatyzacja zmieniła sposób prowadzenia produkcji i innych procesów. Uczyniły pracę łatwiejszą i szybszą, co znacznie zwiększyło produktywność. Technologia stojąca za tymi wynalazkami jest zaawansowana i dlatego tylko nielicznym firmom na świecie udało się ukończyć swoją produkcję. Ale czy ktoś może zbudować od podstaw własne ramię robota?
Będziemy badać proces tworzenia własnego ramię robota od zera, potrzebne materiały i wyzwania, które możesz napotkać po drodze. Jeśli zastanawiasz się, czy wykonanie robotycznego ramienia jest możliwe, to dobrze trafiłeś.
Rzeczy do rozważenia
Zanim wyruszysz w podróż mającą na celu stworzenie własnego robotycznego ramienia, musisz najpierw pamiętać o kilku rzeczach, aby móc bez przeszkód realizować jasny plan. Czynniki te obejmują następujące czynniki.
Cel: Istnieją różne typy ramion robotycznych i musisz zdecydować, z jakiego typu chcesz skorzystać. Ponieważ nie będziesz tworzyć wielkiego, naturalnego typu, prawdopodobnie będziesz chciał zaprojektować coś małego na potrzeby demonstracji. Jest to znacznie łatwiejsze do zaprojektowania i wykonania, ponieważ nie wymaga skomplikowanych części.
Materiały: Kiedy już określisz cel, czas zająć się szukaniem odpowiednich materiałów. Jeśli ramię robota, do którego dążysz, jest proste i służy wyłącznie celom demonstracyjnym, wystarczą proste materiały, takie jak plastik i drewno. Jeśli robisz coś z zaawansowane zrobotyzowane stawy, a następnie rozważ lepsze i mocniejsze materiały.
Budżet: Nie powinieneś rozbijać banku na ten projekt, ale jednocześnie nie ograniczaj się zbytnio do punktu, w którym użyjesz bardzo gorszych materiałów. Znajdź sposób na zrównoważenie sytuacji, aby zdobyć to, co skończyłeś, bez utraty gotówki.
Poziom programowania: Jeśli nie masz doświadczenia w programowaniu lub obsłudze zaawansowanych maszyn, może to być poza twoją ligą. W pewnym momencie będziesz musiał napisać prosty program, który pomoże uruchomić ramię robota. Brak programowania utrudni Ci możliwość stworzenia czegoś wyjątkowego.
Rozmiar: Im większy rozmiar ramienia robota, tym więcej materiałów będziesz potrzebować, tym więcej czasu będziesz potrzebować na realizację projektu, a w pewnym momencie być może będziesz musiał skorzystać z pomocy z zewnątrz. W przypadku większości domowych ramion robotycznych rozmiar jest zwykle mniejszy i służy wyłącznie celom demonstracyjnym.
Proces
Wbrew temu, w co wierzy większość ludzi, wykonanie prostego ramienia robota nie jest aż tak skomplikowane i może go wykonać każdy, kto dobrze zna programowanie i dobrze radzi sobie z maszynami. Poniżej opisano, jak od podstaw wykonać ramię robota.
Krok 1: Montaż materiałów
Źródło: Pinterest
Trzeba zebrać potrzebne materiały do budowy. Obejmuje to serwomotor, potencjometr, efektory końcowe, przewody, narzędzia lutownicze i czysty obszar roboczy. Ułóż wszystko tak, aby mieć świadomość położenia każdego elementu i uniknąć zamieszania i pomieszania.
Krok 2: Rysowanie schematu
Źródło: Maker.pro
To jest rysunek pokazujący, gdzie każdy element zostanie wstawiony i zabezpieczony. Jest to projekt, według którego należy się kierować podczas tworzenia ramienia robota. Uważnie zapisując nazwy i lokalizacje każdej części, będziesz w stanie określić ostateczny rozmiar maszyny, co pozwoli Ci na dokonanie świadomych regulacji po drodze.
Krok 3: Dołączanie do sprzętu
Źródło: Maker.pro
Po przygotowaniu schematu nadszedł czas na złożenie całego sprzętu w całość. Obejmuje to serwomotor, efektory końcowe, podstawę, przewody łączące i wszelkie inne niezbędne dodatki, które Twoim zdaniem będą potrzebne, aby całość działała wydajnie.
Projekt jest tutaj bardzo prosty i kieruje się trzema prostymi rzeczami.
- Silnik bazowy, który będzie odpowiedzialny za obrót ramienia.
- Silnik pierwszego ramienia do podnoszenia i opuszczania podstawy ramienia.
- Silnik drugiego ramienia, który pomoże w podnoszeniu i opuszczaniu przedramienia.
W zależności od materiału, który wybierzesz na początku, konstrukcja jest tutaj prosta. Do prototypowania zaleca się użycie kartonu, ponieważ łatwiej go wycinać i modelować, co da ci wyobrażenie o rozmiarze, jaki powinieneś wybrać.
Możesz także użyć tworzyw sztucznych, takich jak akryl, które zapewnią Ci całą siłę potrzebną do utrzymania wszystkiego razem podczas powolnego dodawania ciężkich komponentów. Jeśli masz środki, użyj części wydrukowanych w 3D w skomplikowanych sekcjach, aby uzyskać bardziej wyrafinowane ramię robota.
Krok 4: Oprogramowanie
Źródło: Pinterest
Gdy części sprzętowe są już na swoim miejscu i są gotowe, czas opracować program, który będzie obsługiwał całe ramię robota. Powodem, dla którego ta część znajduje się na końcu, jest pomoc w dostosowaniu programu do konkretnych części, które właśnie wykonałeś w poprzednich krokach.
If programowanie jest trochę poza twoją specjalizacją, zawsze możesz kupić go online i spróbować dostosować go do swojego komputera, chociaż byłoby to bardzo skomplikowane. Powodzenie tej części będzie dużo większe, jeśli dobrze znasz proste programowanie.
Pomysł polega na stworzeniu prostego programu, który będzie w stanie wykonywać proste funkcje, takie jak ruchy, wybieranie i obracanie; w końcu to tylko demonstracje.
Wniosek
Wykonanie ramienia robota nie jest takie trudne, jeśli masz czas i zasoby. Być może nie masz możliwości zrobienia czegoś, co poradzi sobie z ciężkimi zadaniami w domu, ale z pewnością możesz zrobić coś zabawnego, co będziesz mógł pokazać znajomym, kiedy przyjdą. Aby dowiedzieć się więcej na temat tworzenia robotycznych ramion w domu, sprawdź naszą stronę internetową i przejrzyj mnóstwo przydatnych materiałów, które wskażą ci właściwy kierunek.