Błędy wkręcania śrub przez robota: oddzielne pobieranie śruby, wprowadzanie jej do otworu i osadzanie

Spis treści

Robot wkręcający śruby w element w kształcie pierścienia | Okładka podajnika i ruchu narzędzia

Gdy automatyczna wkrętarka od czasu do czasu pozostawia śrubę zbyt wysoko, należy zdiagnozować, gdzie sekwencja po raz pierwszy odbiega od normy. Brak śruby przy podnoszeniu, nieprawidłowe wejście i nieprawidłowy opór podczas dokręcania wymagają różnych zmian. Zwiększenie momentu obrotowego przed rozdzieleniem tych etapów może pozostawić pierwotną przyczynę nietkniętą.

Przed dostosowaniem programu dokręcania należy postępować zgodnie z instrukcją montażu

Przykład porusza się między stanowiskiem podawania śruby a pozycjami wokół metalowego elementu w kształcie pierścienia. Zbliżenie pokazuje narzędzie zbliżające się do pozycji podawania; szersze ujęcia pokazują je opuszczane i podnoszone nad obrabianym przedmiotem.

Narzędzie na stanowisku prezentacji śrub

00:10 — Narzędzie zbliża się do ustalonej pozycji wprowadzania śruby.

W podobnym projekcie zaczynamy od próby etapowej z użyciem proponowanej śruby, narzędzia i przedmiotu obrabianego. Pierwsze pytanie brzmi, czy element złączny osiągnie kolejny etap w zamierzonym położeniu. Dopiero po tym, gdy będzie to możliwe do powtórzenia, regulacja dokręcania ma sens.

Pierwszy zaobserwowany problem Co sprawdzić przed zmianą ustawień Proces, który oddziela przyczynę
Żadna śruba nie dociera do narzędzia Pozycja prezentacji, orientacja śruby i zaangażowanie narzędzia Powtórny odbiór z rzeczywistymi elementami złącznymi produkcyjnymi, także po uzupełnieniu
Śruba została pozyskana, ale zgubiona podczas transferu Układ retencji i ruch transferowy Obserwuj element mocujący od momentu pobrania do momentu podejścia, zamiast sprawdzać tylko podajnik
Opór pojawia się w momencie rozpoczęcia wejścia Wyrównywanie otworów, prowadzenie i podparcie przedmiotu obrabianego Porównanie prawidłowo zlokalizowanej próbki z uzgodnioną próbką przesuniętą w ramach kontrolowanej procedury próbnej
Głowica pozostaje wysoko po zatrzymaniu narzędzia Stan wejścia, stan otworu/gwintu i rzeczywiste osadzenie Porównaj fizyczne połączenie z dostępnymi danymi dotyczącymi głębokości lub dokręcania; użyj znanych wadliwych próbek, aby przetestować proponowane odrzucenie

Tabela opisuje próby diagnostyczne, a nie defekty zaobserwowane w nagraniu.

Podnoszenie i karmienie dmuchaniem wymagają różnych dowodów

Stanowisko, które prezentuje śrubę do zebrania przez narzędzie, różni się od systemu, który wdmuchuje śruby przez wąż do końcówki. Geometria łącznika i przestrzeń dostępu wpływają na to, która opcja jest odpowiednia. Zamiast zaakceptować demonstrację z łatwiejszym zamiennikiem, poprosilibyśmy o przeprowadzenie prób z rzeczywistą śrubą i jej oczekiwanym stanem dostawy.

Podczas próby odbioru narzędzia należy obserwować, co dzieje się po opuszczeniu stanowiska przez narzędzie: powtarzalny punkt prezentacji jest mało wartościowy, jeśli element złączny nie zostanie zachowany podczas transferu. Należy uwzględnić w planie testu uzupełnianie zapasów i warunek braku elementu złącznego, aby zdefiniować działanie naprawcze.

Ustal wejście przed oceną mety

Bit musi być wkręcony w śrubę, gdy śruba wchodzi w otwór w zamierzonym kierunku. Przemieszczony element, nieodpowiednia prowadnica lub niewystarczające podparcie mogą zaburzyć tę relację. Kompensacja osiowa to również wybór narzędzia, który należy ocenić w odniesieniu do rzeczywistego połączenia, a nie pozwolenie na wkręcanie śruby w niewspółosiowy otwór.

Narzędzie opuszczone do pozycji na elemencie pierścieniowym

00:29 — Narzędzie pionowe zostaje opuszczone w jednej z pozycji wokół komponentu.

Jeśli śruba napotka opór na wczesnym etapie, należy zbadać próbkę, zamiast po prostu zwiększać siłę lub moment obrotowy. W połączeniu z istniejącym gwintem, możliwe przyczyny to między innymi niewspółosiowość, uszkodzone lub zanieczyszczone gwinty oraz niewystarczająca głębokość otworu. Sama ostateczna wartość momentu obrotowego nie pozwala na ustalenie, która z tych przyczyn wystąpiła. Jeśli proponowany sprzęt mierzy kąt lub głębokość, należy określić odpowiednie przedziały, używając rzeczywistego połączenia, i porównać je z wynikami fizycznymi.

Akceptuj odpowiedź na błąd, a także normalną pracę

Uzgodnimy z klientem i dostawcą narzędzi niewielki zestaw typowych usterek: brak elementu złącznego, uzgodniony błąd wejścia oraz znany stan nieosłoniętego połączenia, jeśli dotyczy on danego połączenia. Zademonstrujmy, co wykrywa komórka, co zatrzymuje i jakie działanie umożliwia wznowienie produkcji. Ponowna próba musi być zgodna z określoną metodą odzyskiwania; powtórzenie tego samego polecenia nie jest diagnozą.

Oddzielny przegląd narzędzi do wkręcania i rozmieszczenia osłon bierze pod uwagę dostęp do konfiguracji i obsługi błędów. Ten etapowy proces dodaje pytanie procesowe: w którym momencie przekazania element mocujący przestaje zachowywać się zgodnie z przeznaczeniem?

Do omówienia zastosowania EVST należy przedstawić szczegóły dotyczące śrub i otworów, rysunki detali, zdjęcia rzeczywistej wady, metodę podawania oraz sygnały dostępne ze sterownika dokręcania. Dane te pozwolą nam omówić interfejsy narzędzia, uchwytu i podajnika w kontekście usterek, które można zademonstrować.

Wspaniały! Dzielić się z:

Logo EVST
Przegląd prywatności

Ta strona korzysta z plików cookie, abyśmy mogli zapewnić Ci najlepszą możliwą obsługę. Informacje o plikach cookie są przechowywane w przeglądarce użytkownika i służą do wykonywania funkcji, takich jak rozpoznawanie użytkownika po powrocie do naszej witryny i pomaganie naszemu zespołowi w zrozumieniu, które sekcje witryny są dla niego najbardziej interesujące i użyteczne.