W przypadku komórki mocującej silnik należy zdefiniować, w jaki sposób zaakceptowany wynik narzędzia staje się kompletnym złączem, a następnie umożliwia dopuszczenie zespołu. Trudny przypadek akceptacji to przerwa między tymi zdarzeniami: narzędzie zakończyło pracę, ale stacja nie potwierdziła wyniku. Przydatna propozycja określa, w jaki sposób produkt, złącze i program pozostają identyfikowalne pomimo tej przerwy i wszelkich autoryzowanych poprawek.
Co posiada każde urządzenie?
Poproś o opis interfejsu, który rozdziela poniższe obowiązki. Podział zależy od rzeczywistego kontrolera narzędzia i projektu stanowiska; tabela stanowi propozycję umowy do rozwiązania, a nie stwierdzenie dotyczące filmowanego sprzętu.
| Wydarzenie lub rekord | Pytanie, na które propozycja musi odpowiedzieć |
|---|---|
| Wybrano produkt i zamierzone połączenie | Który system identyfikuje ten zespół i następny fizyczny punkt połączenia? |
| Wybrano program dokręcania | W jaki sposób planowany program i rewizja są powiązane z tym stawem? |
| Narzędzie raportuje wynik | Co identyfikuje próbę i kto ją akceptuje lub odrzuca wbrew ustalonym wymaganiom? |
| Stacja potwierdza wynik | Co zapobiega temu, aby opóźniona lub powtórzona wiadomość stała się kolejnym kompletnym komunikatem? |
| Zespół zwolniony | Które wymagane kontrole stanu wspólnego i nierozwiązanych błędów pozwalają na zwolnienie? |
Przybycie robota, ukończenie cyklu przez narzędzie i akceptacja połączenia odpowiadają na różne pytania. Pojedynczy globalny sygnał zakończenia cyklu nie wystarcza jako definicja interfejsu, jeśli projekt musi je rozróżnić.
Załączony materiał filmowy przedstawia białego robota niosącego narzędzie w kierunku stanowisk roboczych na boku zielonego zespołu w kształcie silnika, zamocowanego w uchwycie. Daje to konkretny kontekst mocowania, umożliwiający zdefiniowanie dodatkowego interfejsu i prac akceptacyjnych w podobnym projekcie.
00:08 — Robot przenosi narzędzie w kierunku boku podpartego zespołu w kształcie silnika.
Zatrzymaj się po wyniku, przed potwierdzeniem
Uzgodnij kontrolowaną demonstrację na tej granicy, używając części testowych i zatwierdzonej metody testowania. Wykonaj próbę z użyciem narzędzia, przerwij proponowaną sekwencję, zanim stacja ją zatwierdzi, a następnie wykonaj zamierzony odzysk.
Poproś zespół o pobranie próby i wskazanie, do którego produktu i połączenia należy. Sprawdź, czy stacja rozpoznaje już zaakceptowany wynik, żąda zdefiniowanej akcji odzyskiwania, czy też wymaga dalszych działań. Powtórzona transmisja nie może automatycznie tworzyć kolejnego ukończonego połączenia; brak potwierdzenia nie może automatycznie przekształcać zaakceptowanej pracy w polecenie ponownego dokręcenia.
Wymóg akceptacji to jednoznaczny wynik w ramach uzgodnionego przerwania, a nie jedna, uniwersalna architektura komunikacji. Należy umieścić oczekiwany stan po odzyskaniu w rekordzie testowym. Jeśli rzeczywisty kontroler nie może dostarczyć identyfikatorów lub potrzebnych informacji o odzyskaniu, ograniczenie to należy do zakresu integracji przed wydaniem polecenia stacji.
Które ustawienia kontrolera mają wpływ na ten wynik?
Przeczytaj proponowaną konfigurację, a nie tylko listę funkcji. Jedna z opublikowanych instrukcji do sterownika dokręcania umożliwia konfigurację kolejności sekwencji, blokowania narzędzia oraz tego, czy niezaakceptowany wynik powoduje przesunięcie licznika partii. To wymaga zdefiniowania, co stacja rozumie przez „zakończone” i jak wykorzystuje wynik sterownika.
Podobnie, wykrycie już dokręconego połączenia nie jest tym samym, co identyfikacja fizycznego położenia śruby. Udokumentowane ograniczenie wielostopniowe wykorzystuje skonfigurowany warunek momentu obrotowego i opcjonalne okno kątowe; jego użyteczność musi zostać zweryfikowana dla rzeczywistego połączenia. Komórka nadal potrzebuje powiązania produktu i połączenia wymaganego przez projekt.
Aby poznać podstawową różnicę między wynikami narzędzi a ukończonymi pozycjami, zapoznaj się z powiązaną dyskusją na temat Dlaczego wynik pomiaru momentu obrotowego może wprowadzić kupującego w błąd. Dyskusja dotycząca akceptacji przechodzi do następnego kroku: pokazania przejścia stanu między narzędziem a stacją.
Czy autoryzowane przeróbki mogą zachować oryginalną próbę?
Dokumentacja kontrolera pokazuje przechowywanie i eksportowanie wyników dokręcania i luzowania, informacji o programie oraz śladów wyników. Projekt musi nadal definiować relację między tymi rekordami, fizycznym złączem i końcowym stanem montażu.
Podczas akceptacji pobierz oryginalną próbę wykonania zestawu testowego, kolejne autoryzowane działanie i ostateczną decyzję. Pokaż identyfikator produktu, identyfikator połączenia i użytą wersję programu. Jeśli zachowany jest tylko ostatni status akceptacji, rekord nie będzie w stanie wyjaśnić, co się stało podczas przerwy lub przeróbki.
Uzgodnij, kto może autoryzować kolejną próbę, w jaki sposób stacja odbiera tę decyzję i co musi zostać rozwiązane przed jej wydaniem. Przynieś do EVST mapę śrub, programy procesowe, metodę identyfikacji produktu i wymaganą historię, abyśmy mogli zdefiniować te pytania dotyczące interfejsu i demonstracje akceptacji.