Definieer de paneelomhulling, toegestane ondersteuningsgebieden, de status van de geplaatste stapel en de vrijgavevrijheid voordat u een robotpad kiest. Een aanvraag bespreken Of stuur een e-mail naar sales@evsrobot.com met paneeltekeningen, presentatie- en stapelvereisten.
De beelden tonen een oranje industriële robot met een rechthoekig eindgereedschap die gelaste stalen gaaspanelen verplaatst en stapelt bij een transport- en stapelstation. Door de uitstekende staven en gelaagde panelen is nauwkeurige positionering belangrijker dan een enkel nominaal oppakcoördinaat.
Modelleer het paneel als een variabele omhullende
Een gaaspaneel bestaat uit een buitenste rechthoek, kruisende staven en vele uitstekende randen. Noteer de totale lengte en breedte, de afstand tussen de staven, de randuitsteeksels, het vlakheidsbereik en de omstandigheden waaronder panelen elkaar kunnen overlappen of in elkaar kunnen grijpen. Het bedieningsmodel moet het gereedschap en het paneel samen tijdens de volledige beweging weergeven.
Gebruik grensgevallen in plaats van één ideale tekening. Een gebogen paneel kan het veegvolume vergroten; verschoven staven kunnen de gereedschapsvrijheid beperken; twee panelen die gedeeltelijk vastlopen kunnen een onverwachte gecombineerde belasting veroorzaken. Deze situaties horen thuis in haalbaarheidsstudies en herstelplanning.
Definieer ondersteunings- en contactbeperkingen.
Markeer waar het paneel ondersteund of aangeraakt mag worden en waar het eindgereedschap vrij moet blijven. De gekozen methode moet ervoor zorgen dat het paneel bruikbaar blijft tijdens het optillen, verplaatsen, plaatsen en loslaten. De gereedschapskeuze moet gebaseerd zijn op de daadwerkelijke tekeningen, monsters, oppervlaktebeperkingen en proeven.
De beelden tonen een rechthoekig eindgereedschap, maar het project moet het werkingsprincipe ervan onafhankelijk specificeren. Het toepassingsmodel vereist dat het gereedschapslichaam, slangen of kabels, paneelvervorming en nabijgelegen constructie als één geheel worden beschouwd.
Specificeer de geplaatste stapel als een toestand.
Een stapel is niet compleet alleen omdat een paneel een bepaalde coördinaat bereikt. Definieer de randuitlijning, toegestane rotatie, ondersteund gebied, laagafstand (indien van toepassing), maximale geplande stapelconditie en de benodigde speling voor het lossen van het gereedschap. Geef aan hoe het volgende paneel zich bevindt ten opzichte van het stapelreferentiepunt.
Het losmaakpad moet vrijkomen zonder uitstekende staven mee te slepen of de aangrenzende laag te verstoren. Controleer de eerste laag, de tussenliggende lagen en de hoogst geplande laag. Elke laag kan een andere gereedschapshoek en omgevingsruimte vereisen.
Plan voor herstel in moeilijke situaties
De statustabel moet de volgende gegevens bevatten: bron bezet, paneel bevestigd, bestemming beschikbaar, geplaatste status bevestigd en gereedschap vrij. Voeg reacties toe voor een ontbrekend paneel, een verschoven paneel, een vermoedelijk dubbel paneel, een bezette bestemming of een onvolledige vrijgave. Het projectteam moet bepalen welke situaties een inspectie vereisen en welke een gecontroleerd herstelproces ingaan.
Tijdens de tests moeten de volgende gegevens worden vastgelegd: de status van het binnenkomende paneel, de feitelijke ondersteuningsconditie, de bevestiging van het gereedschap, de geplaatste oriëntatie, de uitlijning van de rand en het herstelresultaat. Dit levert een beter bewijs op dan alleen vast te leggen of de robot een beweging heeft voltooid.
Stel het haalbaarheidspakket samen
Lever tekeningen en grensmonsters aan, inclusief massa en zwaartepuntbereik, vlakheid en randprojectielimieten, toegestane ondersteuningsgebieden, bronpresentatie, tekening van de doelstapel, stapelreferentiepunt, omringende lay-out, vereiste bevestigingen en acceptatiemethode. Vermeld de laagste en hoogste stapeltoestanden en eventuele paneelvarianten die het station delen.
Robot, gereedschap, paneel, stapel, transportapparatuur en toegangsomstandigheden moeten als één geïntegreerde toepassing worden beoordeeld. Neem contact op met EVS Om de envelop, de ondersteuningskaart, de geplaatste status en de testmatrix te onderzoeken. Stuur een e-mail naar sales@evsrobot.com.
De beelden tonen alleen de zichtbare oranje robot, het rechthoekige eindgereedschap, de gelaste stalen gaaspanelen en de stapelbeweging; voor het grijpprincipe, het laadvermogen, de cyclustijd, de precisie, de stapelkwaliteit en de klantidentificatie is projectbewijs nodig.