Er zijn talloze soorten robots die voor industriële doeleinden worden gebruikt. Taken als schilderen, lassen, picken en plaatsen werden vroeger door mensen uitgevoerd, maar dat vertraagde de productiviteit. Mensen hebben niet de kracht om zonder pauze door te gaan, en dit is een van de redenen die mensen ertoe aanzette om over te stappen op automatisering.
Van de vele soorten geautomatiseerde industriële machines nemen portaalrobots daarin een speciale plaats in. We gaan onderzoeken wat portaalrobots zijn, hun toepassingen in de productie en hoe ze zich verhouden tot andere machines.
Wat zijn Gantry-robots?
Bron: Pinterest
Een portaalrobot is een machine die bestaat uit een manipulator die op een bovengronds systeem is gemonteerd en die vervolgens tijdens operaties lineaire bewegingen langs een vlak mogelijk maakt. Gantry-robots, ook wel cartesisch of lineair genoemd, zijn voornamelijk ontworpen voor pick-and-place-operaties, maar kunnen ook voor een aantal andere rollen worden gebruikt.
Er zijn bepaalde voordelen die portaalrobots met zich meebrengen die niet veel andere robottypen kunnen evenaren. Deze voordelen omvatten het volgende.
Ze volgen een voorspelbaar pad en dit maakt het gemakkelijk om de functies te stroomlijnen om aan het eind van de lijn uniforme producten te creëren.
Ze zijn ook eenvoudig te programmeren omdat ze slechts één beweging hebben die ze langs een rijstrook volgen. Simpel gezegd, het systeem waarop ze zijn gebaseerd is de X-, Y-, Z-coördinaat, wat het meest eenvoudige systeem is dat er is.
Gantry-robots worden niet beïnvloed door het vloeroppervlak. Je zou het kleinste vloeroppervlak kunnen hebben, maar je zult nog steeds functionele portaalrobots hebben omdat ze boven je hoofd kunnen worden verankerd.
Ze hebben een grote positionele nauwkeurigheid, wat hun snelheid en functionaliteit ten goede komt.
Ze hebben dubbele armen, waarvan sommige met meer zijn uitgerust, waardoor ze meer werk tegelijkertijd kunnen verwerken. Dit bespaart tijd en verdubbelt de productie.
Ze kunnen naar een ander deel van de fabriek worden verplaatst zonder de onderdelen te demonteren. Het enige dat u hoeft te verplaatsen zijn de vliegtuigen die ze van bovenaf vasthouden en u zult binnen de kortste keren operationeel zijn.
Met één enkele controller bedient u meerdere portaalrobots tegelijkertijd, met gesynchroniseerde bewegingen. Dit maakt ze ideaal voor herhaalbare taken waarbij de werklast binnen enkele minuten kan worden weggenomen.
Toepassingen van Gantry-robots
Bron: Pinterest
Zoals de meeste robottypen zijn portaalrobots ontworpen voor bepaalde rollen in de productieruimte. Deze rollen bepalen hoe groot de portaalrobots kunnen zijn, maar in de meeste gevallen zijn ze meestal klein. Hieronder volgen enkele veelvoorkomende toepassingen van portaalrobots.
Kies en plaats: Kies en plaats is het proces van het verzamelen en plaatsen van artikelen, zowel kleine als grote, van de ene locatie naar de andere. Het is een repetitieve taak die energie van een mens kan besparen, maar die sneller en efficiënter kan worden uitgevoerd door portaalrobots die met verblindende snelheden heen en weer kunnen bewegen. Door het gebruik van portaalrobots wordt het risico op verplettering door zware lasten volledig geëlimineerd.
Precisiepuntlassen: Dit is een vorm van industrieel lassen die twee delen met elkaar verbindt, waarbij de bruiloft in één paleis wordt geconcentreerd om de illusie van uniformiteit te creëren en elk lasbewijs te verwijderen. Dit vereist een robot die zeer nauwkeurig is, en portaalrobots zijn een van de weinige die aan dat doel voldoen.
Machinebehandeling: Machine behandeling is het laden en lossen van respectievelijk eindproducten en grondstoffen. Dit is een intensieve taak die kan leiden tot verwondingen en schade aan de producten. Gantry-robots daarentegen hebben het vermogen om deze taak uit te voeren zonder iets kwijt te raken of de goederen in kwestie te laten vallen.
Onderdelenassemblage: Voor de automobielindustrie wordt niet elk onderdeel op dezelfde locatie geassembleerd. De delicate en kleinere onderdelen worden meestal in een ander paleis behandeld en pas getransporteerd als alles klaar is. Deze kleinere onderdelen moeten op de exacte afmetingen worden gemaakt zonder marginale fouten. Gantryrobots zijn de enigen met de nauwkeurigheid en snelheid om deze taak op tijd uit te voeren.
Verpakken: Verpakken is een proces dat snelheid en nauwkeurigheid vereist. Vroeger deden mensen dit, maar dat ging nooit snel genoeg. Met gantryrobots is het proces niet alleen versneld, maar is de verzegeling ook veel beter dan voorheen, waardoor de inhoud veilig is ingepakt en beschermd tegen mogelijke besmetting.
Stapelen: Stapelen is het proces van het stapelen van producten in een nette stapel, klaar voor transport. Zodra de productie en verpakking klaar zijn, moeten de afgewerkte producten zo worden gerangschikt dat ze gemakkelijk in de wachtende vrachtwagens kunnen worden geladen. Hiervoor is evenwicht en het vermogen om afstanden nauwkeurig in te schatten vereist, iets dat alleen portaalrobots zonder gedoe kunnen.
Bewerkingsmachines: Gereedschapsmachines is het proces waarbij metalen en andere materialen worden gesneden, geslepen, gegraveerd, geboord of geknipt om nieuwe vormen te vormen. Het is een intensieve klus die ook een hoge nauwkeurigheid vereist om verspilling te verminderen. Gantry-robots zijn uitgerust met vision-technologie waarmee ze de juiste sneden kunnen maken wanneer dat nodig is.
Dispensing: Dit is het proces van het vrijgeven van producten tijdens de productie. Het is handig als het om verpakkingen gaat, en gantryrobots kunnen vloeistoffen en andere vaste materialen nauwkeurig in hun respectievelijke containers gieten zonder dat er iets op de vloer terechtkomt.
Conclusie
Gantry-robots zijn er in vele maten en vormen, en het zijn de meest veelzijdige industriële robots die je ooit zult tegenkomen. Je zou hun rollen kunnen herbestemmen zonder veel problemen te hoeven doorstaan. Als u erover heeft nagedacht om portaalrobots in uw fabriek te installeren, maar niet zeker weet welke route u moet volgen, dan is dat het geval bekijk onze website en laat al uw zorgen beantwoorden door ons team van experts.