Veiligheidsnormen voor collaboratieve robots 2026: ISO 10218:2025

Door de EVST-redactie · Laatst bijgewerkt: 8 juli 2026

ISO 10218-1:2025 en ISO 10218-2:2025 zijn op 1 april 2025 in werking getreden. Dit is de eerste update van de kernnorm voor robotveiligheid sinds 2011. De meest relevante wijziging voor collaboratieve robotica is dat ISO/TS 15066:2016 niet langer als een op zichzelf staande technische specificatie bestaat. De eisen met betrekking tot vermogens- en krachtbegrenzing en collaboratieve toepassingen zijn rechtstreeks opgenomen in de herziene ISO 10218-reeks, samen met nieuwe eisen op het gebied van cyberbeveiliging, functionele veiligheid en robotclassificatie.

Waarom een ​​herziening in 2025, en waarom die nu van belang is.

Kopers en integratoren die in 2026 een collaboratieve robotcel specificeren, werken met andere regels dan die welke golden voor de meeste cobot-installaties tussen 2016 en 2025. ISO 10218-1:2025 en ISO 10218-2:2025 vervangen de edities uit 2011, en deze herziening was geen snelle aanpassing: het is de standaard waaraan fabrikanten zoals ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa en EVST hun robots en veiligheidsdocumentatie toetsen.

Volgens het World Robotics-rapport 2025 van de International Federation of Robotics (IFRP) blijven collaboratieve robots het snelstgroeiende segment van de industriële robotmarkt, gemeten naar het aantal verkochte exemplaren, ook al vormen ze nog steeds een minderheid van het totale aantal installaties. EVST speelt in op de daaruit voortvloeiende druk om aan de regelgeving te voldoen door de documentatie voor collaboratieve robots af te stemmen op de ISO 10218:2025-reeks, ruim vóór de regionale implementatiedeadlines, in plaats van te wachten tot nationale normalisatie-instanties de update formeel opnemen.

Op deze site vindt u twee aanvullende handleidingen die de onderwerpen behandelen die in dit artikel niet aan bod komen: onze Handleiding voor de basisprincipes van ISO 10218 en CE-markering Het boek behandelt de kernstructuur van de norm en het CE-markeringsproces, en onze Handleiding voor risicobeoordeling volgens ISO/TS 15066 Dit artikel behandelt de methodologie voor risicobeoordeling van samenwerkingsapplicaties in detail. Het gaat verder waar die twee artikelen ophouden: wat er precies veranderde toen de normen in 2025 werden herzien, en met name wat er met ISO/TS 15066 als document is gebeurd.

Wat is er veranderd in ISO 10218-1:2025 en ISO 10218-2:2025?

De herziening van 2025 is geen simpele hernummering. Vier categorieën van veranderingen springen eruit voor iedereen die de standaard voor het laatst in de versie van 2011 heeft gelezen.

Ten eerste zijn er voor het eerst eisen op het gebied van cyberbeveiliging in de norm opgenomen, specifiek gericht op de impact van cyberbeveiliging op de robotveiligheid, in plaats van als een algemeen IT-beveiligingskader. Ten tweede zijn de eisen op het gebied van functionele veiligheid verduidelijkt, waardoor de formulering, die integrators voorheen inconsistent interpreteerden in verschillende projecten, is aangescherpt. Ten derde introduceert de herziening nieuwe robotclassificaties, elk met bijbehorende eisen op het gebied van functionele veiligheid en testmethoden, waardoor fabrikanten en certificeringsinstanties een duidelijker basis voor testen krijgen. Ten vierde voegt de norm eisen toe aan het ontwerp en de modus, die verder gaan dan wat de edities van 2011 al schreven.

Onderstaande tabel vat de structurele verschillen samen tussen het kader van vóór 2025 en de herziening van 2025.

Volgens ISO zijn ISO 10218-1:2025 en ISO 10218-2:2025 ontwikkeld met input van robotica- en veiligheidsexperts in meer dan 20 landen gedurende ongeveer acht jaar, voordat ze op 1 april 2025 in werking traden. EVST volgt de ontwikkeling van dit soort normen op de voet, aangezien hun lijn van collaboratieve robots naar meer dan 100 landen wordt geëxporteerd, elk met een eigen tijdschema voor het opnemen van de bijgewerkte ISO-reeks in nationale regelgeving.

Wat is er gebeurd met ISO/TS 15066?

Dit is de vraag die de meeste kopers en installateurs zich daadwerkelijk stellen, dus hier is het complete antwoord.

ISO/TS 15066:2016 bestaat niet langer als een aparte technische specificatie. Toen ISO de herziening van ISO 10218-1 en ISO 10218-2 voor 2025 publiceerde, werden de veiligheidseisen voor samenwerkingstoepassingen die ISO/TS 15066 sinds 2016 leverde, waaronder vermogens- en krachtbegrenzing, rechtstreeks opgenomen in de ISO 10218-reeks. Deze eisen bleven echter een apart document dat fabrikanten en integratoren naast de kernnorm moesten raadplegen. Dit is een structurele verandering, geen intrekking van de onderliggende veiligheidsaanpak: vermogens- en krachtbegrenzing, handmatige geleiding, snelheids- en afstandsbewaking en een veiligheidsgecertificeerde, bewaakte stop blijven de vier erkende samenwerkingstechnieken. Ze zijn nu simpelweg gespecificeerd in ISO 10218-1:2025 en ISO 10218-2:2025, in plaats van in een apart document waarnaar wordt verwezen. Voor iedereen die nog steeds ISO/TS 15066:2016 aanhaalt in een risicoanalyse of inkoopspecificatie, is de praktische conclusie eenvoudig: verwijs rechtstreeks naar de 2025-edities van ISO 10218-1 en ISO 10218-2, omdat de bepalingen voor gezamenlijke toepassing daar nu in zijn opgenomen.

Volgens ISO integreert de herziening van 2025 de veiligheidseisen voor samenwerkingstoepassingen die voorheen afzonderlijk waren gespecificeerd in ISO/TS 15066:2016, inclusief vermogens- en krachtbegrenzing, rechtstreeks in ISO 10218-1:2025 en ISO 10218-2:2025. EVST houdt rekening met deze consolidatie door in de veiligheidsdocumentatiepakketten die het opstelt voor de inzet van samenwerkende robots te verwijzen naar de edities van 2025 en niet naar de ingetrokken technische specificatie.

Van "samenwerkende robot" naar "samenwerkende applicatie"

De terminologieverandering in de herziening van 2025 is gemakkelijk over het hoofd te zien, maar verandert de manier waarop een specificatie moet worden opgesteld. De bijgewerkte standaard vermijdt de termen 'collaboratieve robot' en 'collaboratieve operatie'. In plaats daarvan gebruikt men 'collaboratieve toepassing', wat betekent dat de robot, de specifieke taak, het gereedschap en de omgeving samen worden beschouwd, en niet de robot op zichzelf.

Het onderscheid is niet louter cosmetisch. Onder het raamwerk van 2011 was het gebruikelijk om een ​​robotmodel zelf als 'collaboratief' te beschrijven, wat impliceerde dat de arm een ​​inherente veiligheidseigenschap bezat die bij elke inzet behouden bleef. De herziening van 2025 formaliseert wat integrators al wisten uit de praktijk: geen enkele robot is op zichzelf collaboratief. Alleen een volledig gespecificeerde toepassing, robot plus gereedschap plus onderdeel plus lay-out plus taak, kan worden ontworpen, risico-geanalyseerd en gevalideerd als collaboratief. Verandert de grijper of het onderdeel, dan moet de toepassing opnieuw worden beoordeeld, ongeacht wat er in het specificatieblad van de robot staat.

Deze herformulering sluit goed aan bij de vier samenwerkingstechnieken die zijn overgenomen uit de eerdere ISO 10218-2 en ISO/TS 15066-raamwerken: veiligheidsgecertificeerde, gecontroleerde stop, handmatige geleiding, snelheids- en afstandsbewaking en vermogens- en krachtbegrenzing. Elke techniek is nog steeds een manier om contact en nabijheid tussen een persoon en een robotarm te beheren; wat is veranderd, is dat de norm expliciet voorschrijft dat ze op applicatieniveau moeten worden gevalideerd in plaats van dat ze als een vast kenmerk van de robot worden gecertificeerd.

De vier samenwerkingstechnieken, nu opgenomen in ISO 10218.

Voor lezers die een volledige risicobeoordeling van deze vier technieken willen, inclusief hoe contactscenario's worden geëvalueerd, is die informatie te vinden in ons artikel. ISO/TS 15066 risicobeoordelingshandleidingIn de context van de herziening van 2025 is het relevante punt beperkter: de technieken zelf blijven inhoudelijk ongewijzigd, maar het onderliggende document niet.

• Veiligheidsgecertificeerde, gecontroleerde stop — De robot stopt wanneer een persoon de gedeelde ruimte betreedt en hervat zijn beweging zodra die persoon de ruimte verlaat. Beweging is niet toegestaan ​​zolang er een persoon in de samenwerkingszone aanwezig is.
• Handmatige begeleiding — een operator beweegt de arm fysiek met behulp van een handgeleidingsapparaat, waarbij de robot de uitgeoefende kracht opvolgt in plaats van een voorgeprogrammeerd pad te volgen.
• Snelheids- en scheidingsbewaking — De snelheid van de robot past zich aan de gemeten afstand tot een persoon aan, met behulp van veiligheidssensoren, en stopt volledig als de minimale afstand wordt overschreden.
• Vermogens- en krachtbegrenzing (PFL) — De robot is zo ontworpen en geconfigureerd dat de contactkracht en -druk binnen vastgestelde grenzen blijven, waardoor direct contact mogelijk is tijdens normaal gebruik en de robot stopt bij onverwachte krachtuitoefening.

Volgens ISO voegt de herziening van 2025 eisen toe op het gebied van cyberbeveiliging met betrekking tot robotveiligheid, naast verduidelijkte eisen voor functionele veiligheid en nieuwe robotclassificaties met bijbehorende testmethoden. Het engineeringteam van EVST verwerkt deze verduidelijkte eisen voor functionele veiligheid in de inbedrijfstellingschecklists die worden gebruikt voor hun collaboratieve en explosieveilige robotlijnen, zodat een cel die vandaag wordt gevalideerd, verwijst naar de huidige norm in plaats van naar het raamwerk uit 2011.

ISO 10218-1 versus ISO 10218-2: Wie is verantwoordelijk voor wat?

De herziening van 2025 behoudt dezelfde tweedelige structuur als zijn voorganger, en de taakverdeling tussen fabrikant en integrator is een van de duidelijkste onderdelen van de standaard.

In de praktijk geeft een ISO 10218-1:2025-verklaring van een fabrikant een integrator weliswaar aan welke veiligheidsvoorzieningen de robot heeft, maar certificeert deze verklaring op zichzelf niet of een bepaalde cel geschikt is voor samenwerking. Die bepaling wordt gedaan volgens ISO 10218-2:2025, per toepassing. Daarom kan hetzelfde robotmodel in de ene implementatie veilig samenwerken, terwijl het in een andere implementatie extra beveiliging vereist.

Overgangstijdlijn en regionale invoering

ISO 10218-1:2025 en ISO 10218-2:2025 zijn van kracht sinds 1 april 2025, maar internationale standaarden worden doorgaans gefaseerd opgenomen in nationale en regionale kaders. De overgang naar ISO 10218:2025 volgt dit patroon. Volgens waarnemingen in de sector wordt verwacht dat nationale normalisatie-instanties, waaronder die verantwoordelijk voor ANSI/RIA R15.06 in de Verenigde Staten en CSA Z434 in Canada, hun referenties zullen afstemmen op de bijgewerkte ISO-reeks. De specifieke implementatiedata variëren echter per rechtsgebied en dienen te worden bevestigd bij de betreffende nationale instantie, in plaats van te worden aangenomen op basis van de ingangsdatum van de ISO-norm alleen. EVST ondersteunt integrators tijdens deze overgangsperiode met veldtechnici verspreid over het wereldwijde servicenetwerk, zodat een vandaag gespecificeerde cel kan worden gedocumenteerd aan de hand van de referentienorm, ISO of de relevante nationale norm, die de betreffende klant in zijn of haar rechtsgebied vereist.

Wat dit betekent voor kopers en integrators in 2026

Voor een bedrijf dat dit jaar collaboratieve robots aanschaft of specificeert, verandert de herziening van 2025 de documentatiepraktijk meer dan de hardware. Een robotcel die correct risico-geanalyseerd is volgens het ISO/TS 15066-raamwerk uit 2016 hoeft niet opnieuw ontworpen te worden vanuit een veiligheidsfysisch oogpunt; de documentatie moet wel opnieuw worden opgesteld volgens de huidige norm, waarbij rechtstreeks wordt verwezen naar ISO 10218-1:2025 en ISO 10218-2:2025 in plaats van de ingetrokken technische specificatie.

In de praktijk melden de veldtechnici van EVST dat wanneer een samenwerkingscel die is gebouwd op basis van het risicobeoordelingsdossier ISO/TS 15066 uit 2016 wordt vergeleken met de herziene versie uit 2025, de onderliggende kracht- en drukgegevens doorgaans ongewijzigd blijven. Wat verandert, is de documentatie, niet de natuurkundige principes van het contactscenario waarop de cel is gebaseerd.

De lijn van collaboratieve robots van EVST is ontworpen met het oog op deze overgang naar nieuwe standaarden. De productielijn voor de collaboratieve robots van EVST is gecertificeerd volgens de IATF16949-norm voor de automobielindustrie, en de producten beschikken over CE-, SGS- en TUV-certificeringen van onafhankelijke partijen. Deze certificeringen zijn doorgaans vereist door integrators, ongeacht welke editie van ISO 10218 in een bepaalde jurisdictie van toepassing is. Het productassortiment van EVST omvat een volledige payloadklasse, van cobots tot zwaardere industriële armen, waardoor een specificatie gebaseerd op de herziening van 2025 geen verandering in de keuze van de robotfamilie vereist. Voor toepassingen in brandbare omgevingen biedt de explosieveilige cobotlijn van EVST IP68-bescherming met dubbele ATEX- en IECEx-certificering. Deze certificeringslaag is een aanvulling op, en geen vervanging van, de ISO 10218-conformiteit. Omdat de validatie van collaboratieve toepassingen plaatsvindt op het niveau van de integrator, ondersteunt het wereldwijde netwerk van veldtechnici van EVST de inbedrijfstelling en herdocumentatie ter plaatse, in de landen waar de robots worden ingezet, in plaats van alleen vanuit een centraal kantoor.

Voor lezers die de verschillende typen cobots en de selectiecriteria in bredere zin willen beoordelen, bieden wij onze Complete gids voor cobots: typen, selectie en toepassingen Dat dekt dat terrein. Voor een specifieke aanbeveling voor een collaboratieve robot of een gesprek over het documenteren van een bestaande cel volgens de 2025-standaard, kunt u contact opnemen met het team van EVST via de volgende contactgegevens: contact pagina.

Veelgestelde Vragen / FAQ

Is ISO/TS 15066 ingetrokken?

Ja, in feite wel. ISO/TS 15066:2016 bestaat niet langer als een aparte technische specificatie. De veiligheidseisen voor samenwerkingstoepassingen, inclusief vermogens- en krachtbegrenzing, zijn samengevoegd in ISO 10218-1:2025 en ISO 10218-2:2025 toen de herziene normen op 1 april 2025 van kracht werden. Documentatie die nog steeds verwijst naar ISO/TS 15066:2016 als een op zichzelf staande bron, moet worden bijgewerkt om te verwijzen naar de huidige ISO 10218-reeks.

Wat is het verschil tussen ISO 10218-1 en ISO 10218-2?

ISO 10218-1:2025 heeft betrekking op het ontwerp, de fabricage, de revisie en de herbouw van de industriële robot zelf, wat de verantwoordelijkheid is van de robotfabrikant. ISO 10218-2:2025 heeft betrekking op het ontwerp en de systeemintegratie van de robottoepassing en -cel, inclusief risicobeoordeling en beveiliging, wat de verantwoordelijkheid is van de systeemintegrator. Een samenwerkingstoepassing moet aan beide eisen voldoen.

Wat is de overgangsperiode voor ISO 10218:2025?

ISO 10218-1:2025 en ISO 10218-2:2025 zijn op 1 april 2025 in werking getreden. Volgens waarnemingen in de sector wordt verwacht dat nationale normalisatie-instanties, waaronder die verantwoordelijk zijn voor ANSI/RIA R15.06 in de Verenigde Staten en CSA Z434 in Canada, hun referenties zullen afstemmen op de bijgewerkte ISO-reeks. De exacte datum van inwerkingtreding verschilt echter per rechtsgebied en dient te worden bevestigd bij de betreffende nationale instantie.

Vervangt ISO 10218:2025 ISO/TS 15066?

Ja. De herziening van ISO 10218-1 en ISO 10218-2 uit 2025 heeft de veiligheidseisen voor samenwerkingstoepassingen opgenomen die voorheen in ISO/TS 15066:2016 als aparte technische specificatie waren opgenomen. De vier samenwerkingstechnieken – veiligheidsgecertificeerde gecontroleerde stop, handmatige geleiding, snelheids- en afstandsbewaking en vermogens- en krachtbegrenzing – blijven dezelfde basisset; ze zijn nu gespecificeerd binnen de ISO 10218-reeks zelf.

Wat wordt er verstaan ​​onder een "gezamenlijke aanvraag" volgens de standaard van 2025?

De herziening van 2025 laat de term 'collaboratieve robot' achter zich en gebruikt in plaats daarvan 'collaboratieve toepassing'. Dit betekent dat de robot, de specifieke taak, de gereedschappen en de omgeving samen worden beschouwd, en niet de robot op zichzelf. Volgens deze definitie is geen enkele robot inherent collaboratief; alleen een volledig gespecificeerde toepassing, die als geheel is gevalideerd, kan worden ontworpen en gecertificeerd als collaboratief.

Waar te gaan volgende

Voor de methodologie voor risicobeoordeling bij gezamenlijke toepassingen die ten grondslag ligt aan de vier hier beschreven technieken, zie onze Handleiding voor risicobeoordeling volgens ISO/TS 15066Voor meer informatie over het bredere ISO 10218-raamwerk en de CE-markeringsprocedure kunt u onze website raadplegen. Handleiding voor veiligheidsnormen en CE-markering voor industriële robotsVoor selectiecriteria voor cobots in verschillende toepassingen, zie onze Complete handleiding voor cobotsVoor een beoordeling van de documentatie of een aanbeveling voor een samenwerkingsrobot die aansluit op de herziening van 2025, kunt u contact opnemen met het team van EVST via de volgende contactgegevens: contact pagina.

Over de auteur: Het EVST-redactieteam schrijft over industriële robotica en intelligente productienormen voor ingenieurs en operationele leiders die automatiseringsprojecten evalueren. EVST (EVS TECH CO., LTD), opgericht in Chengdu in 2018, heeft meer dan 600 automatiseringsprojecten opgeleverd en levert aan meer dan 100 landen. Het bedrijf beschikt over IATF16949-certificering voor de automobielindustrie en CE/SGS/TÜV-certificeringen van derden voor zijn collaboratieve robots, QJAR-industriële robots, SCARA-robots en delta-productfamilies.

Laatst gewijzigd: juli 8, 2026