Toepassing en casestudy van lasrobots in de bouwmachine-industrie

Het gebruik van lasrobots om handmatig lassen geleidelijk te vervangen is een onvermijdelijke trend geworden in de ontwikkeling van de bouwmachine-industrie. Lasrobots worden steeds vaker gebruikt in bouwmachines zoals vorkheftrucks, graafmachines, laders en onderdelen zoals vorkheftrucktanks, vorkheftruckframes, vorkheftruckbehuizingen, standaardbakken, laderonderdelen. De reden hiervoor is dat de configuratie van lasrobots blijft upgraden, lasrobots hebben meerdere functies ontwikkeld zoals contactdetectie, boogtracking en zelfs lasertracking. Bovendien is de arm van de lasrobot steeds langer met dezelfde hoge herhaalnauwkeurigheid.

Laten we eens kijken naar enkele voorbeelden van lasrobots die worden gebruikt bij de productie van bouwmachines:

●Laswerk aan vorkheftruckframe●

 

 

1. In dit project wordt de Qianjiang qjr6-3-robot gebruikt. De robot heeft een belasting van 6 kg, een repetitieve positioneringsnauwkeurigheid van ± 0.05 mm, een armspanwijdte van 2001 mm en een grote werkruimte. Het is geschikt voor het lassen van grote en grote producten. Het kan worden gebruikt met Panasonic, Fornix, Lincoln, Kemppi, Aotai, MEGMEET en andere reguliere lasmachines, die het lassen van koolstofstaal, roestvrij staal, aluminiumlegeringen en andere materialen kunnen realiseren.

2. De U-vormige klepstandsteller met twee assen en het pistoolreinigingsstation dat in het project wordt gebruikt, worden bestuurd door de robotschakelkast. Tijdens het lasproces kunnen de robot en de positioner gecoördineerd bewegen zonder dat de positioner door de schakelkast hoeft te worden aangedreven, wat ruimte bespaart.

3. De verplaatsingsfunctie van de klepstandsteller kan de positie van de lasnaad bepalen die de robot niet kan bereiken of die niet bevorderlijk is voor het lassen. Tijdens het lasproces kan het te lassen werkstuk de ideale laspositie krijgen. Het laspistool kan lassen met de beste lashouding, waardoor het lasbereik van de robot wordt vergroot en de laskwaliteit en uitstralingseisen worden gewaarborgd.

4. Na het lassen van elk product kan het toortsreinigingsstation automatisch de lasslakken van het laspistool reinigen, om het mondstuk en het geleidende mondstuk van het laspistool te beschermen, de levensduur van het laspistool te verlengen en de kosten te besparen van verbruiksartikelen, behoud van een goede laskwaliteit en verbetert de lasefficiëntie.

●Vorkheftruckschalen lassen met rail en positioneerapparaat

 

 

In dit project wordt gebruik gemaakt van de 6-assige QJRH4-1 robot. De robot heeft een belasting van 4 kg, een repetitieve positioneringsnauwkeurigheid van ± 0.03 mm en een armspanwijdte van 1410.5 mm. Het heeft stabiele en hoogwaardige lasprestaties en kan worden gebruikt met Panasonic, Fornix, Lincoln, Kemppi, Aotai, MEGMEET en andere reguliere lasmachines, die het lassen van koolstofstaal, roestvrij staal, aluminiumlegeringen en andere materialen kunnen realiseren .

De in dit project gebruikte enkelassige positioneerder en robotlooprail worden aangestuurd door de robotschakelkast. Tijdens het lasproces kunnen de robot en de positioner gecoördineerd bewegen, wat veel ruimte bespaart en de efficiëntie verbetert.