Bron: Pinterest
Elk apparaat heeft onderhoud nodig: robots zijn geen uitzondering. Om maximale productiviteit en uniformiteit te garanderen is onderhoud nodig. Wanneer robots niet worden onderworpen aan consistente onderhoudsinspecties, kunnen onderdelen en componenten crashen, wat kan leiden tot een productiedaling of -stop.
Verschillende roboticabedrijven pleiten voor variërende intervallen tussen preventief onderhoud van industriële robots. U kunt kostbare onvoorziene stilstand als gevolg van mechanische problemen voorkomen door onderhoud op deze manier te plannen, ongeacht hoe lang uw handleiding aangeeft. Hoewel gepland onderhoud een korte productiestop kan veroorzaken, verbleekt dit in vergelijking met de verloren productietijd als uw robot uitvalt.
De correct onderhoud van industriële robots kan hen een kans geven om vele jaren te leven. Hier is een frequente preventieve onderhoudsroutine die u kunt volgen. Lees verder!
Inhoudsopgave
Wat is een kwaliteit die de meeste robots gemeen hebben?
Bron: Unsplash
Een robot is eigenlijk een machine. Dit betekent dat het een apparaat is dat is ontworpen voor efficiëntie en prestaties. Elke robot is intelligent. Of het nu mobiel of stationair is ontworpen, ze kunnen non-stop hun taken uitvoeren. Als machine is het eenvoudig om een probleem in zijn systeem te detecteren en een foutmelding naar de betreffende server of database te sturen.
Onderdelen van een industriële robot.
Sensoren
Bron: Pinterest
Sensoren bieden input aan industriële robots over hun werkomgeving. Visiesystemen en microfoons zijn de meest voorkomende typen sensoren, omdat ze dienen als de ogen en oren van een robot. Sensoren sturen signalen naar de CPU van de robot, waardoor deze zich effectief aan zijn werkomgeving kan aanpassen.
Robotarm
Bron: Pinterest
Het is je misschien opgevallen dat de meeste industriële robots hetzelfde basisontwerp hebben, inclusief een robotarm. De eindeffector van de robot wordt gepositioneerd met behulp van een industriële robotarm. De robotarmen kunnen qua grootte en vorm verschillen, maar over het algemeen zijn ze bedoeld om een menselijke arm na te bootsen met schouder-, elleboog- en polsachtige delen.
Met deze componenten kunnen robots eindeffectoren plaatsen om een taak nauwkeurig uit te voeren. Elk onderdeel van een robotarm dient als vrijheidsgraad of as. De meeste industriële robots hebben zes assen, waardoor ze een bewegingsbereik hebben dat gelijk is aan dat van een persoon.
Eindeffectoren
Bron: Pinterest
Eind effectoren zijn robothanden die zijn verbonden met het uiteinde van een robotarm. Deze staan bekend als het einde van de armtooling (EOAT) en zijn verkrijgbaar in verschillende vormen en maten, afhankelijk van het doel. Terwijl een robotarm, zoals de EVST-arm, kan zijn uitgerust met een EOAT-grijper om stukken te verplaatsen en een product te construeren. Sommige robots kunnen worden uitgerust met talrijke eindeffectoren die automatisch kunnen worden uitgewisseld met behulp van een gereedschapswisselaar, waardoor de robot een verscheidenheid aan taken kan uitvoeren.
Regelaars
Bron: Pinterest
De robotcontroller is een computer die aan de robot is gekoppeld en als ‘brein’ fungeert. Om alle industriële robots te laten functioneren, is een controller vereist. De controller wordt gebruikt om instructies aan de robot te geven in de vorm van code, ook wel programma genoemd.
Door het gebruik van een draagbare controllerterminal wordt robotprogrammering in een controller ingevoerd. Zodra de software naar de controller is geüpload, wordt de informatie naar de centrale verwerkingseenheid van de robot gestuurd. De CPU is een kleine chip in de robot waarmee hij de instructies kan verwerken en uitvoeren.
Drive
Bron: Pinterest
De motor of motor die de verschillende robotelementen ronddrijft, is de aandrijving van een industriële robot. Meestal worden robotaandrijvingen hydraulisch, elektrisch of pneumatisch aangedreven. Hydraulische aandrijvingen hebben meer kracht en snelheid, maar elektrische aandrijvingen zijn vaak minder krachtig. Pneumatische aandrijvingen worden vaak gebruikt in kleinere robots.
Wat als er sprake is van een storing in de robotarm?
Bron: Pinterest
Er kunnen storingen in de robotarm optreden, omdat machines de neiging hebben kapot te gaan. Het essentiële aspect van dit alles is ervoor te zorgen dat u de richtlijnen strikt volgt gebruikershandleidingen voor robotarmen voor de reparatie.
Elke robot wordt geleverd met een gebruikershandleiding. Het helpt bij het kennen van de ruimteduur tussen robotonderhoud en wat te doen in geval van een storing. Ze geven een gedetailleerde analyse wat u moet doen in welke situatie dan ook.
Dit is precies de reden waarom u uw industriële robot van een wereldwijd vertrouwde entiteit— werken met dergelijke garanties geeft u een robot die past bij al uw productiebehoeften. Dit is belangrijk omdat u niet meer geld wilt uitgeven aan het repareren van een toch al duur bezit als gevolg van frequente defecten.
Hoe repareren we industriële robots?
Bron: Pinterest
Zoals eerder gezegd, gaan robots net als elke andere machine kapot. In plaats van een nieuwe te kopen, zal repareren veel beter zijn.
Het EVS-team van specialisten is goed uitgerust met zowel kennis als branche-expertise om robotreparatie en -onderhoud uit te voeren. Hier zijn een paar dingen om op te merken:
Wat je niet kent, kun je niet repareren. Voordat u besluit uw robot te repareren, analyseert u de gegevensreactie om te zien of deze mogelijk fouten veroorzaakt. Als dat zo is, moet u dat oplossen.
Bij industriële robots zijn, zoals eerder vermeld, verschillende onderdelen geassembleerd. Doorloop elk onderdeel stap voor stap, maak schoon en voer reparaties uit totdat je klaar bent met de hele robot.
Denk er altijd aan om uw gebruikershandleiding te gebruiken om onnodige schade aan uw robot te voorkomen. De essentie van het boekje is om u in dergelijke scenario's te begeleiden. Lees dus eerst de handleiding voordat u uw robot opent.
Maak uw robot schoon: Soms kunnen de vettige onderdelen de reden zijn dat uw industriële robot langzaam productief is. Demonteer af en toe uw industriële robot en maak de onderdelen schoon. Het helpt onnodige reparatiekosten te voorkomen.
Controlelijst voor preventief onderhoud van robots
Bron: Unsplash
Hoewel elk type robot zijn eigen reparatieplan heeft, zult u tijdens uw routine-onderzoeken graag een grootboek hebben voor een verscheidenheid aan onderhoudsitems. U heeft de volgende checklist nodig:
Back-up van controllergeheugen
Inspectie van remwerking
Onderzoek de onderwijshanger en de controllerkabels visueel
Controleer de overreisbeperkingen.
Laat externe bouten vastdraaien
Controleer regelmatig de RAM- en APC-batterijen en vervang deze indien nodig.
Gebruik perslucht om dierenartsen en koelventilatoren schoon te maken. Voer filtervervangingen uit wanneer dit nodig is.
Reinig robotchips en verwijder afval
Ruim lichtgordijnen en sensoren op
Controleer uw robot regelmatig
Kosten voor robotonderhoud: factor waarmee u rekening moet houden bij het onderhoud van een robot
Bron: Unsplash
Het rendement op investering: Bij robotinvesteringen gaat het niet alleen om het werk gedaan krijgen. Door ervoor te zorgen dat het rendement op investeringen hoger is dan de gemiddelde uitgaven aan onderhoud, worden de risico's van defecten geëlimineerd.
De gemiddelde output: Als uw industriële robot hogere outputs levert dan de gemiddelde menselijke beroepsbevolking, is regelmatig onderhoud een goed idee. Het zal helpen om in korte tijd hogere outputs te krijgen en de kosten te verlagen.
Lokale beschikbaarheid van reserveonderdelen: Reserveonderdelen zijn belangrijk voor uw onderhoudsdoel. Zorg ervoor dat het gemakkelijker is om de reserveonderdelen te krijgen. Robots waarvoor de import van reserveonderdelen nodig is, zijn vrij duur om te onderhouden.
Werklastinname: Voor robots die een grotere werklast aankunnen, is zorgvuldig en nauwkeurig onderhoud vereist, omdat uitval het hoogste verlies tot gevolg heeft.
Conclusie
Industriële robots zijn vrij duur en een grote stap om te zetten. Het is essentieel om te weten in welk type u binnen uw bedrijf investeert, afhankelijk van waar u mee te maken heeft. Uitreiken aan branche-experts die u helpen bij het nemen van de juiste beslissingen. Vergeet niet om altijd gebruik te maken van uw gebruikershandleiding. Succes!