Robots ir noderīgs nākamais solis, ja tas var ievietot atļauto piepildīto paku diapazonu faktiskajās kastēs, cilvēkiem nepārtraukti nepārveidojot pakas, turot malā atlokus vai labojot neveiksmīgu ievietošanu. Ja šādas iejaukšanās dominē, vispirms noderīgāks projekts varētu būt pakas stabilizēšana un kastes noformējums. Pirms izlemt, kuru manuālo darbu automatizēt, izvērtējiet pabeigto iepakošanas uzdevumu, tostarp formāta izmaiņas un atgūšanu.
Produkta forma mainās; mainās arī atvērums
Piepildīts elastīgs iepakojums nav stingrs bloks, ko pilnībā raksturo tā nominālais garums un platums. Tā saskares virsma satveršanas laikā var deformēties. Tāpēc pieļaujamais piepildītais stāvoklis ir jāpārbauda apstrādes izmēģinājumā, īpaši, ja tiek apsvērta vakuuma instrumenta izmantošana. Pārbaudiet faktiskos atļautos iepakojumus, nevis tukšu plēvi vai stingru aizstājēju, kas slēpj problēmu.
Kartona kaste ievieš vēl vienu robežu. Iepakojums, kas šķērso nominālu taisnstūri, var aizķert atloku vai saskarties ar uz iekšu izliektu malu pie reālās atveres. Attiecībā uz ierosināto šūnu pārbaudiet atļauto kartona kastes variāciju, turot iepakojumu paredzētajā orientācijā. Iekļaujiet instrumenta ievietošanu, atbrīvošanu un izņemšanu: produkta piegāde nav tas pats, kas instrumenta tīra izņemšana.
Šie ir nosacīta izmēģinājuma jautājumi, nevis iemesli pieņemt, ka robots nevar apstrādāt elastīgu iepakojumu. Tie nosaka, kuras prezentācijas vai norādījumu izmaiņas varētu padarīt pārnesi atkārtojamu.
Definējiet darbu, ko robots pārņems
Korpusa pieteikumā redzams sarkans rūpnieciskais robots, kas ievieto iepakotus produktus atvērtās kartona kastēs aizsargātā kamerā. Kastes atveri ieskauj balti vertikāli komponenti kā balsti vai vadotnes. Tie ir aprīkojuma daļas, nevis iepakotie produkti.
Robota instrumenti virs atvērtas kartona kastes ar baltām vadotnēm iežogotā iepakošanas kamerā. Video 00:25.
Šim ievietošanas uzdevumam ir šaurākas robežas nekā katras kastes sagatavošanai, iesaiņošanai un aizvēršanai. Manuālā salīdzinājumā nosakiet, kurš uzrāda produktus, atver un atrod kartona kasti, pārbauda rezultātu un pārvalda nākamo formātu. Ja šie uzdevumi paliek operatora ziņā, saglabājiet tos ierosinātajā personāla un darba sadalījumā, nevis atņemiet visu iesaiņošanas darbu no ievietošanas video.
Regulāriem formātiem ar stabilu prezentāciju robotizēta ievietošana var būt praktiska pirmā pieeja. Ja iepakojumiem vai kastu atvēršanai nepieciešama bieža praktiska korekcija, vispirms uzlabojot šo saskarni, vēlāka šūna var kļūt noderīgāka. Nevienam no šiem veidiem nav universāla ražošanas apjoma sliekšņa.
Pēc iepakojuma ievietošanas izmēģinājumam ir jāturpinās
Vienojieties par to, kas tiek uzskatīts par pieņemami iepakotu kasti: pareizs saturs un orientācija, pieņemams iepakojuma stāvoklis, tīra instrumentu izņemšana un nepieciešamā aizdare. Ja izvirzītā plēve sasniedz aizvēršanas zonu, pārbaudiet, vai tā neaizskar aizdari. Piemēram, publicētā maisiņu iepakošanas lietojumprogrammā tiek kontrolēta plēves gala orientācija ap kartona eņģēm un līmes vietām; tas ir konkrēts risinājums konkrētam iepakojumam, nevis iemesls, lai katrai šūnai norādītu redzes vai līmēšanas aprīkojumu.
Veiciet gan reprezentatīvas formāta izmaiņas, gan parasto formātu. Atšķirīga iepakojuma orientācija dažās sistēmās var prasīt rīku un noformējuma izmaiņas, ne tikai receptes rediģēšanu. Dokumentējiet fiziskās korekcijas un to veicēju. Rets formāts, kam nepieciešama plaša iejaukšanās, pirmā posma projektā pamatoti var palikt manuāls.
Visbeidzot, iekļaujiet pārtrauktu vai traucētu ievietošanu saskaņotajā nodošanas ekspluatācijā testā. Izveidojiet kontrolētu veidu, kā izņemt skartos iepakojumus, apstipriniet korpusa saturu un restartējiet ierīci no zināma stāvokļa. Atkārtota mēģinājuma veikt vienu un to pašu darbību bojātā atverē nav atjaunošanas plāns.
Lai sāktu EVST diskusiju, pietiek ar piepildīto produktu un atvērto kartona kastu fotoattēliem, formāta izmaiņu diapazonu un nepieciešamo maiņu grafiku. Apspriediet pakāpenisku lietu iepakošanas darbības jomuKuram atkārtojamajam uzdevumam vajadzētu pārvietoties pirmajam, un kādiem iepakojuma vai kartona apstākļiem vajadzētu nokārtoties izmēģinājuma laikā?