Industriālie roboti — galīgais ceļvedis

Rūpnieciskie roboti ir robotu veidi, ko izmanto tikai kā ražošanas robotus. Tie ir automatizēti un programmējami ar spēju pārvietoties pa trim vai vairāk asīm. Īsumā, tiem ir robotizētas rokas, kas var griezties visapkārt. Tipiski darbi, kuros iesaistīti šie rūpnieciskie roboti, ir metināšana, citu mašīnu krāsošana, montāža, iepakošana un marķēšana, kā arī citi uzdevumi.

2020. gadā visā pasaulē dažādās nozarēs darbojas aptuveni 1.64 miljoni robotu. Rūpniecisko robotu vēsture aizsākās 1937. gadā, kad pirmā zināmā robota forma bija celtnim līdzīga ierīce, kas tika salikta, izmantojot Meccano detaļas un kuru darbināja motors.
Tiek lēsts, ka līdz 2030. gadam, rūpnieciskie roboti būs atņēmuši no cilvēkiem vairāk nekā 20 miljonus darbavietu. Robotu ražošanas uzņēmumi smagi strādā, izstrādājot jaunas inovācijas, lai īstenotu šo sapni.

Kas ir industriālais robots?

Avots: Pixabay
Rūpnieciskais robots ir programmējama mehāniska ierīce ar robotu roku, ko var izmantot cilvēka vietā, lai veiktu uzdevumus, kurus varētu uzskatīt par pārāk riskantiem vai pārāk atkārtojošiem, taču ar daudz augstāku precizitātes līmeni. Tās ir sarežģītas konstrukcijas mašīnas ar kustīgām daļām, un katra ir izveidota, lai smaržotu unikālu funkciju.
Lai gan rūpniecisko robotu izgatavošanas izmaksas ir bijušas augstas, to izmantošana dod lielāku labumu nekā cilvēkiem, jo ​​tie novērš nepieciešamību maksāt darbiniekiem algas. Turklāt tie nenogurst, kas nozīmē, ka starp apkopes sezonām ik pa laikam tie var darboties dienām ilgi.

Rūpniecisko robotu veidi

Kā minēts iepriekš, rūpnieciskie roboti ir paredzēti noteiktām lomām. Robots, kas ieprogrammēts rīkoties metināšana nevar tikt galā glezna vai iepakojums. Šīs funkciju variācijas palīdz sadalīt rūpnieciskos robotus dažādos veidos. Šobrīd rūpnieciskos robotus var iedalīt galvenajos veidos, kas ietver šādus.

Šarnīrveida roboti

Avots: Pinterest
Šarnīrveida roboti ir visizplatītākie no rūpnieciskajiem robotu veidiem. Viņiem ir a rūpnīcas robota roka veidota cilvēka rokas veidā, kas savienojuma vietā savienota ar griežamu savienojumu. Rokas saites ir savienotas kopā ar rotējošiem savienojumiem, kas parasti ir no diviem līdz desmit.
Savienojumi nodrošina pārvietošanās brīvību, ļaujot robota rokām griezties jebkurā virzienā, nenospiežot. Rezumējot, šarnīrveida robotu rokām ir seši savienojumi, kas padara tos par elastīgākajiem no visiem rūpnieciskajiem robotiem. Tāpēc tie ir visplašāk izmantotie.

Plusi

• Tam ir liels ātrums, tāpēc tas ir ideāli piemērots rūpnieciskiem darbiem, kam nepieciešams ātrums, vienlaikus saglabājot augstu precizitāti.

• Tas aizņem ierobežotu grīdas platību.

• Vairāku plakņu izlīdzināšana ir daudz vienkāršāka salīdzinājumā ar citiem veidiem.

• Tie ir ļoti elastīgi, pateicoties daudzajām asīm, kas piešķir rokai brīvību kustēties jebkurā virzienā.

• Šarnīrveida robotizētās rokas var veikt vairākus uzdevumus, kas pārsniedz pamatfunkcijas, kurām tās ir paredzētas. Tas padara tos par labāko variantu ražošanas procesu racionalizēšanai.

Mīnusi

• Tie nav tik vienkārši, kad runa ir par to. Viņiem ir nepieciešams īpašs robotu kontrolieris.

• Viņu programmēšana ir ļoti sarežģīta, un dažkārt to var vadīt tikai kāds, kam ir liela pieredze viņu darbībā.

• Ir iesaistīta daudz sarežģītas kinemātikas.

• Rūpniecisko robotu izmaksas ir pārāk augstas, it īpaši tā izgatavošana.

Rūpnieciskais pielietojums

• Pārtikas iepakojums

• Tā ir robotizēta metināšanas roka

• Materiāla apstrāde

• Mašīnu kopšana

• Tērauda griešana

• Kalšanas un liešanas pielietojums

• Automobiļu montāža

• Tērauda tiltu ražošana.

Dekarta roboti

Avots: Pinterest
Dekarta roboti, ko sauc arī par taisnstūrveida/gentrija robotiem, ir rūpnieciskie robotu veidi, kas ir konfigurēti taisnstūrveida formā. Tiem ir trīs prizmatiskas locītavas, kas nodrošina lineāru kustību, kas rodas, tam slīdot pa trim perpendikulārajām asīm. Citreiz tie ir aprīkoti ar plaukstas locītavu, lai nodrošinātu rotācijas kustību. Dekarta robotus plaši izmanto rūpnieciskās automatizācijas ražotāji, galvenokārt to vienkāršības un elastības dēļ, kas padara tos ideāli piemērotus unikālu uzdevumu veikšanai.

Plusi

• Tas piedāvā augstu pozicionēšanas precizitāti.

• Tā vienkāršība ievērojami atvieglo darbību. Ikviens, kam ir pamatzināšanas par to, kā viņi strādā, to var iestatīt.

• Programmēt ir daudz vieglāk.

• Tas ir ļoti pielāgojams, padarot to par ideālu mašīnu, ja vēlaties pārslēgties uz citiem uzdevumiem.

• Tas spēj izturēt lielas slodzes.

• Daudz lētāk ir tādu ražot.

Mīnusi

• Pateicoties tā izmēram un kustību diapazonam, tam ir nepieciešams liels darbības un uzstādīšanas laukums.

• Lai cik tas ir vienkārši lietojams, tā montāža ir pārāk sarežģīta.

• Tas vienlaikus var pārvietoties tikai vienā virzienā.

Rūpnieciskais pielietojums

• Smagu kravu iekraušana un izkraušana.

• Izvēlieties un novietojiet robota darbības.

• Montāža un apakšmontāža.

• Materiālu apstrāde.

• Līmes pielietojumi.

• Kodolmateriālu apstrāde.

SCARA roboti

SCARA ir akronīms vārdam Selective Compliance Assembly Robot Arm, un tas ir industriāls robots ar virtuļa formas darba aploksni. SCARA robota rokai ir divi paralēli savienojumi, kas nodrošina atbilstību vienā vietā. Tās rotējošās nobīdes ir novietotas vertikāli ar gala efektoru, kas piestiprināts pie rokas, kas pārvietojas horizontāli.
A SCARA robots specializējas sānu kustībās, un šī iemesla dēļ tos galvenokārt izmanto kā montāžas robotu. Salīdzinot ar cilindriskiem un taisnleņķa robotiem, SCARA roboti ir daudz ātrāki un vieglāk integrējami.

Plusi

• Tie ir ideāli piemēroti ātrai un atkārtotai kustībai no punkta uz punktu, lieliski piemēroti lietošanai kā automašīnu montāžas līnijas roboti.

• Tam ir liela darba vieta.

• Tie ir ļoti precīzi.

Mīnusi

• SCARA robotam ir nepieciešams īpašs rūpnieciskā robota kontrolieris.

• Pateicoties tā dizainam un formai, tas attiecas tikai uz plakanām virsmām.

• Programmēšana bezsaistē ir sarežģīta.

Rūpnieciskais pielietojums

• Montāžas pieteikumi.

• Pusvadītāju plāksnīšu apstrāde.

• Biomed lietojumprogrammas.

• Iepakojums un marķēšana.

• Tā ir palešu robota roka.

• Mašīnas iekraušana.

Delta roboti

Delta roboti ir izgatavoti no paralēliem savienojumu savienojumiem, kas ir savienoti ar kopēju pamatni. Tos sauc arī par Parallel Link robotiem, tos ir daudz vieglāk vadīt, jo katrs savienojums ir novietots attiecībā pret gala efektoru. Tas dod Delta roboti liels kustības ātrums, padarot tos ideāli piemērotus darbam, kas saistīts ar liela apjoma ražošanu.
Delta robotiem ir kupola formas apvalks — dizains, kas samazina svaru rokās, kas galu galā ir lielā ātruma iemesls. Tos galvenokārt izmanto paņemšanas un novietošanas automatizācijai. Tie ir ieprogrammēti darboties perfektā sinhronizācijā ar citām mašīnām, lai izmantotu ātrumu; pretējā gadījumā būtu katastrofa, ja kaut kas, piemēram, konveijera lente, kas piegādā materiālus robotam, būtu nedaudz lēnāka.

Plusi

• Tās ir ātrgaitas mašīnas. Tipiskais Delta robots ir par 30% ātrāks nekā SCARA robots, pateicoties tā konstrukcijai.

• Viņiem ir augsta darbības precizitāte, neskatoties uz to lielo ātrumu.

• Viņiem ir augsta produktivitāte. Tie var apstrādāt līdz 3 daļām sekundē.

• Tās ir drošāka iespēja atkārtotam un liela ātruma darbam, kas var būt bīstams cilvēkiem.

Mīnusi

• Viņiem ir daudz kustīgu daļu, kas ir pārāk sarežģītas.

• Nepieciešams īpašs robotu kontrolieris.

Rūpnieciskais pielietojums

• Pārtikas rūpniecība.

• Farmācijas rūpniecība.

• Elektroniskā rūpniecība.

• Automobiļu rūpniecība.

• Optiskās šķiedras izlīdzināšana.

Polārie roboti

Avots: blog.technavio.com
Polārie roboti ir izgatavoti no vīšanas savienojuma, kas savieno roku ar pamatni, un diviem rotējošiem savienojumiem, kā arī viena lineāra savienojuma. Sfēriskā darba aploksnes dēļ polāros robotus sauc arī par sfēriskiem robotiem. Vēl viena unikāla šo robotu dizaina iezīme ir to centrāli pagriežamā vārpsta un izvelkamā, rotējošā robota roka. Tajā ir arī a lielgabalu torņa konfigurācija kas darbības laikā aptver ļoti lielu telpas apjomu.

Plusi

• Viņiem ir plašs sasniedzamība, ar iespēju šūpoties par 360 grādiem.

• Viņi var arī sasniegt objektus tieši virs un zem tiem.

• Viņi var tikt galā ar lielu darba apjomu.

• Viņiem ir nepieciešams ļoti maz grīdas platības.

Mīnusi

• Lai gan tas var sasniegt objektus, kas atrodas virs tā, vertikālā sasniedzamība ir ierobežota, un tas nevar to izdarīt pats bez kontroliera.

• Tam ir ļoti zema precizitāte, un tas nedarbojas tik labi, kad runa ir par atkārtotiem uzdevumiem.

• Tam nepieciešama ļoti sarežģīta kontroles sistēma.

• Tas pamazām tiek pārtraukts.

Rūpnieciskais pielietojums

• Apstrāde ar stiklu.

• Liešana spiedienā.

• Sakraušana un izkraušana.

• Kalšana.

• Metināšanas robots.

• Materiālu apstrāde.

• Iesmidzināšanas formēšana.

Cilindriski roboti

Avots: industrial-electronics.com
Cilindriskiem robotiem ir viens rotējošais savienojums to pamatnē un vēl viens prizmatisks savienojums, kas savieno tintes. Tiem ir cilindriska darba telpa, līdz ar to arī nosaukums, kas ir aprīkots ar pagriežamu vārpstu un izvelkamu robotu, kas pārvietojas, bīdot vertikāli. Šī unikālā kustība nodrošina robotiem gan vertikālas, gan horizontālas kustības.
Roka ir izstrādāta arī tā, lai ļautu robotam sasniegt šauras darba aploksnes, nezaudējot ātrumu vai atkārtojamību. Cilindriski roboti ir ideāli piemēroti uzdevumiem, kas saistīti ar materiālu vai materiālu savākšanu no zemes, pateicoties to uzlabotajai tehnoloģijai izvēlieties un novietojiet robotu roku.

Plusi

• Tos ir vienkārši darbināt un uzstādīt.

• Lai sāktu darboties, tiem ir nepieciešama minimāla montāža.

• Viņi var sasniegt visu apkārtni bez problēmām.

• Viņiem ir nepieciešams ļoti maz grīdas platības.

• Viņi spēj izturēt lielas kravas.

Mīnusi

• Viņiem ir zems precizitātes līmenis.

• Tie ir pārāk ātri novecojuši.

Rūpnieciskais pielietojums

• LCD paneļu transportēšana.

• Robotu montāžas sistēmas.

• Pārklājuma pielietojumi.

• Liešana spiedienā.

• Liešanas un kalšanas pielietojums.

• 
  Mašīnu iekraušana un izkraušana.
  

Koboti

Avots: Pinterest
Šeit ir vērts pieminēt jaunāku industriālo robotu versiju. Sadarbības roboti ir industriāli roboti, kas var strādāt kopā ar cilvēkiem bez stingrām drošības barjerām. Tiem ir noapaļots dizains, un tie ir aprīkoti ar īpašiem sensoriem, kas dod viņiem iespēju vienmēr zināt, kur atrodas cilvēki, lai sniegtu viņiem vietu, lai palīdzētu darbiniekiem.

Plusi

• Viņi spēj strādāt plecu pie pleca ar darbiniekiem, palielinot savu efektivitāti

• Tos var viegli izmantot atkārtoti, kas nozīmē, ka tos var ātri pārvietot uz citu darbu.

• To izgatavošana maksā daudz mazāk nekā cita veida roboti

Mīnusi

• Viņi ir ļoti lēni, jo ātrums ir upurēts cilvēku drošībai.

• Viņiem ir zema kravnesība, atkal drošības problēmu dēļ.

Rūpnieciskais pielietojums

• Mašīnu kopšana.

• Kustīgo daļu montāža.

• Iepakojums.

• Redzes sistēmas.

Kā darbojas robotieroči?

Robotu rokas ir izstrādātas, pamatojoties uz cilvēka roku, un tās darbojas gandrīz tādā pašā veidā. Kā a robotu roka Darbības ir atkarīgas no uzdevuma, kuram tas ir paredzēts. Tomēr kopumā ir īpašs veids, kā visas robotizētās rokas darbojas. Tie visi ir atkarīgi no locītavu kustībām un ir aprīkoti ar citām funkcijām, kas to padara iespējamu, piemēram, sensoriem.
Lai iegūtu labāku priekšstatu par to darbību, mums ir jāzina rūpniecisko robotu daļas, kas veido robotu roku. Tie ietver:

kontrolieri

Avots: Pinterest
Rūpnieciskie robotu kontrolieri ir robota smadzenes. Tie ir procesori, kas veic izpildāmo programmu, kas nosaka robotizētās rokas kustības. Tos var ieprogrammēt automātiski vai arī kvalificēts tehniķis var veikt manuālas darbības. Dažās vietās tās izpaužas kā milzīgas datorsistēmas, un dažkārt tās tiek reducētas uz vienkāršu kursorsviru.

Ieroči

Šī ir daļa, kas veic faktisko darbu. Tas sastāv no trim galvenajām daļām: pleca, elkoņa un plaukstas, tāpat kā cilvēkiem. Visas šīs trīs daļas ir savstarpēji saistītas asis un savienojumi kontrolē centrālais procesors, kontrolieris. Katrai daļai ir jāpārvietojas attiecībā pret otru, lai sasniegtu efektivitāti.

Beigu efektors

Avots: Pinterest
Šī ir daļa, kas veic rokas funkcijas. Visbiežāk A robota gala efektors sastāv no diviem spīlēm, kas notur priekšmetus, automātiski aizveroties un atveroties. Daži var griezties un veikt manevrēšanas kustības, turot vai pārvietojot objektus.

Diski

Avots: Pinterest
Tie ir motori starp locītavām, kas kontrolē manevrus un robota roku kustības. Viņi parasti izmanto jostas, kas ir automašīnu dzinējos atrodamo siksnu kopijas.

Kāpēc jums ir nepieciešami roboti?

Avots: Pinterest
Rūpnieciskās robotikas uzņēmumi pēdējo divu desmitgažu laikā ir pieauguši, un, laikam ejot, pieaug arī tehnoloģiskie sasniegumi robotu pasaulē. Drīz mums būs roboti, kas veiks visu apkārtējo darbu. Lai arī cik tie rada traucējumus cilvēku darbā, nevar noliegt, ka roboti ir padarījuši dzīvi daudz vieglāku.
Tālāk ir norādītas dažas no lietošanas priekšrocībām rūpnieciskās robotu rokas.

Uzlabota darbinieku drošība

Celtniecības darbi ir darbietilpīgi, un tajos ir daudz smagas tehnikas, kas var apdraudēt strādniekus. Pakļaušana kaitīgām ķīmiskām vielām var arī negatīvi ietekmēt cilvēku veselību. Rūpnieciskās robotizētās rokas ir ievērojami samazinājušas šo risku, jo tās var darboties jebkuros apstākļos, jo tās ir nedzīvas mašīnas. Viņi var tikt galā ar atkārtotu darbu, nezaudējot fokusu pat uz sekundi.

Samazinātas izmaksas

Lai gan sākotnējās robota iegādes izmaksas var būt augstas, ilgtermiņa ieguvumi ir milzīgi. Papildus tam, ka tiek atcelta nepieciešamība pēc algām, atvaļinājumiem un citiem uzkrātajiem labumiem, roboti nav pakļauti kļūdām. Zaudējumi, ko rūpnīcas cieta cilvēku nolaidības dēļ iznīcināto mašīnu un izstrādājumu dēļ, ir pagātne.

Palielināta produktivitāte

To, kas agrāk prasīja vairākas dienas, lai sasniegtu, tagad var sasniegt dažu stundu laikā. Lieta ar cilvēka darbu, tā mēdz izdegt, un ir nepieciešama atpūta. Vienīgais veids, kā nodrošināt ražošanu 24 stundas, ir maiņa. No otras puses, roboti var darboties vairākas dienas, neņemot nevienu pārtraukumu. An inteliģenta montāžas darba šūna var ieguldīt darbu, kas ir līdzvērtīgs 4 cilvēkiem, kas strādā vienlaicīgi.

Labāka produktu kvalitāte

Cilvēki nevar atkārtot precizitāti un precizitāti, kas saistīta ar robotiem, kas ir daļa no ražošanas procesa. Ražošanā izmantotie roboti tiek vadīti pēc lāzera asās vadības tehnoloģijām, kas nozīmē, ka katrs griezums un mērījums ir izdevīgi. Šarnīrveida robotiPiemēram, ir precizitātes iemiesojums robotu pasaulē. Labāka precizitāte nozīmē produktus ar augstāku kvalitāti.

Uzticamība

Nozares, kas ražošanā izmanto robotus ražošanas apjoms ir palielinājies eksponenciāli. Kamēr tie tiek regulāri apkopti, tie turpinās strādāt konsekventi neatkarīgi no tā, cik skarbi būtu apstākļi. To pašu nevar teikt par darbiniekiem, kuriem ir nosliece uz slimībām un nogurumu, kas galu galā ietekmē viņu darba rezultātus.

Kurās nozarēs tiek izmantoti rūpnieciskie roboti?

Avots: Pixabay
Daudzi ražotāji ir mainījuši vai pilnībā automatizē savu ražošanas procesu. Iemesli tam ir daudz, taču galvenais ir tas, ka roboti ir uzticami, samazina algu izmaksas un ietaupa naudu, ko var novirzīt citām lietām. Tālāk ir norādītas dažas no nozarēm, kuras izmanto robotu roku pielietojumi savos ražošanas procesos.

Automotive Industry

Robotika automobiļu ražošanā bija viena no pirmajām, kas tika ieviesta rūpnieciskajā robotikā. Šobrīd jūs neatradīsiet nevienu autoražotāju, kas vairāk nekā 75% no produkcijas neizmantotu automašīnu ražošanas robotus. The automobiļu rūpniecībai veido aptuveni 30 % no kopējām rūpniecisko robotu roku iekārtām. Automašīnu ražotāju visbiežāk izmantotais robots ir ABB IRB 6640, kas ir piemērots automašīnu rāmju metināšanai.

Aviācijas un kosmosa rūpniecība

Tāpat kā automobiļu rūpniecībā, arī lidmašīnu izgatavošana prasa lielu robotu jaudu. Pieprasījums pēc gaisa ceļojumiem pieaug visā pasaulē, un, lai apmierinātu šo pieprasījumu, ir nepieciešams ražot vairāk lidmašīnu ātrāk nekā iepriekš. Rūpnieciskie roboti ir atbilde uz šo vajadzību, jo tie ir ātrāki un tos var ieprogrammēt, lai veiktu jebkāda veida uzdevumus. Lietojumprogrammas, piemēram motora daļu krāsošana, blīvēšana, urbšana un metināšana ir dažas no lietām, ko veic automatizētas iekārtas.

Elektronikas rūpniecība

Elektronika ir daļa no mūsu dzīves, un bez tās nevaram iztikt. To ražošanā tiek izmantots daudz komponentu, kuru montāžu cilvēki var viegli pazaudēt. Rūpnieciskie roboti tagad tiek plaši izmantoti elektronikas ražošana jo viņi ir prasmīgāki darbā ar sīkām un jutīgām elektrisko ierīču daļām. Piemēram, tīras telpas robotu izmantošana ir ievērojami uzlabojusi elektronikas kvalitāti, jo tie montāžas laikā novērš putekļu saskari ar iekšējām daļām.

pārtikas rūpniecība

Pārtikas iepakojumu tagad apstrādā tikai roboti. Dažās vietās pat ir daļa no prasībām izmantot robotu pakalpojumus jutīgā darbā, kas ir iepakošana un uzglabāšana noliktavā. robotu izmantošanas priekšrocības pārtikas pārstrādē ir mazāka piesārņojuma iespēja, jo roboti ir precīzi un ātri. Ēdienu salikšana pareizajās porcijās un izmēros ir kļuvusi arī par raksturīgo pazīmi robotizēta pārtikas pārstrāde.

Medicīnas un farmācijas rūpniecība

Medikamentu šķirošana, iepildīšana pudelēs, izsniegšana un pārbaude tagad ir rūpniecisko robotu pārziņā. Tagad roboti ir ieprogrammēti, lai izmērītu precīzu zāļu daudzumu pēdējā miligramā. Roboti medicīnas un farmācijas nozarē ir padarījuši vieglāk rīkoties ar narkotikām labākā veidā, lai izvairītos no pārmērīgas izšķērdēšanas un piesārņojuma.
Delikātas medicīniskās ierīces, piemēram, ķirurģiskie instrumenti, tagad tiek ražotas atbilstoši nepieciešamajiem izmēriem medicīnas roboti kas maina pasauli. Ja medicīnas instrumenti tiek apdraudēti, ārstiem ir grūtāk pienācīgi ārstēt savus pacientus.

Cik maksā robotroka?

Avots: Pixabay
Agrāk roboti maksāja daudz vairāk nekā tagad. Masveida ražošana ir ļāvusi cenām nedaudz samazināties, taču tās joprojām ir budžeta augstākajā līmenī. Pašreizējā tirgū industriālo robotu vidējā cena ir aptuveni 25,000 400,000 USD, taču atkarībā no modeļa un izmēra tā var pieaugt līdz pat XNUMX XNUMX USD.
Robotizētās rokas cenai ir tendence pieaugt, jo tiek pievienots vairāk perifērijas ierīču un papildu funkciju. Lietojumprogrammai specifiski papildinājumi, piemēram, sadursmes sensori un drošības būri, kas ir nepieciešami, var dubultot visas mašīnas sākotnējo cenu.
Kā ieinteresēts pircējs varat izvēlēties vai nu pavisam jaunu robotu, vai lētu rūpniecisko robota roku, kas jau ir izmantota. Viena no priekšrocībām, izvēloties lietotu robotu, ir tā, ka jūs ietaupāt izmaksas, lai gan ceļā nāksies saskarties ar nelielām neveiksmēm.

Labākie programmējamie robotieroči 2020. gadā

Tā kā robotizēto roku izmantošana visās nozarēs pieaug, tiek veidoti modeļi, lai veiktu dažādu ražotāju lietojumprogrammu uzdevumus. Tālāk ir norādītas 2020. gada labākās programmējamās rūpnieciskās robotu rokas.

DOBOT burvju izglītības programmēšanas robots

Avots: Pinterest
Šī ir robotu roka, kas paredzēta vairāku uzdevumu veikšanai. Tas var apstrādāt 3D drukāšanu, lāzergravēšanu, izvēlieties un novietojiet, zīmēšanas un rakstāmmašīnas. Tas ir aprīkots ar vairāk nekā 20 kodēšanas valodām, tajā pašā laikā tas ir pietiekami vienkāršs, lai to izmantotu iesācēja līmeņa indivīds.

LewanSoul LeArm 6DOF pilna metāla robota roka

Avots: Amazon
Šī ir roka, ko darbina servo, lai nodrošinātu elastīgu kustību. Tam ir pietiekami spēcīga metāla spīle izturēt smagas kravas jebkurā virzienā. Robota vadību var veikt bezvadu režīmā, un tajā pašā laikā to var vadīt, izmantojot viedtālruni.

QJRB800-1 Robota svira

Šis ir EVS radītā robotu roka kura maksimālā kravnesība ir aptuveni 1700 mārciņas. Viss robots kopā ar pārējām daļām kopā sver aptuveni 5600 mārciņas, kas nodrošina ļoti stabilu pamatu jebkuram smagam celšanas darbam, kas izplatīts lielākajā daļā ražošanas nozaru.

Owi Robotic Arm Edge

Avots: Pinterest
Šī ir robotu roka, kas aprīkota ar pieciem savienojumiem, ko kontrolē vadu-5 slēdža kontrolleris, ko var vadīt attālināti. D baterijas var darbināt robotu, tajā pašā laikā to var darbināt ar maiņstrāvu. Tā pamatnes rotācija ir 270°, un pārnesumkārbas kalpošanas laiks ir pagarināts.

Kā izvēlēties rūpnieciskos robotizētos ieročus

Avots: Pinterest
Kad runa ir par robota rokas izvēli, vispirms ir jāņem vērā dažas lietas.

Pielietojums

Tikai tāpēc, ka tā ir robota roka, tas ne vienmēr nozīmē, ka varat to izmantot, lai atvērtu savu alu, katra robotu roka ir paredzēta konkrētam lietojumam. An roka paredzēta krāsošanai nevar izmantot kā pulēšanas roka vai otrādi. Ja vien robota roka nav daudzfunkcionāla, jūs esat iestrēdzis ar vienas funkcijas robotu roku.

Naudas slodze

Lietderīgā slodze attiecas uz maksimālo slodzes daudzumu, ko robotizētā roka var izturēt. Ja jums ir darīšana ar lielāku slodzi, piemēram, rūpniecisko iepakojumu, jums būs jāmeklē a liela robota roka kas spēj izturēt smagākas kravas ar vienkāršu atlases un novietošanas automatizāciju.

Brīvības pakāpe

Kustība, ko robota roka var manevrēt, ir atkarīga no asu skaits. Jo vairāk asu skaits, jo elastīgāka būs roka kustības ziņā. Lielākām robotu rokām ir nepieciešams vairāk cirvju, jo ir nepieciešams vairāk pūļu, lai tās pagrieztos.

Ātrums

Ja jums ir darīšana ar atkārtotiem uzdevumiem, tad jums vislabāk būs a ātrgaitas robota roka kas ir pēc iespējas ātrāks, šarnīrveida robots ir ātra robota piemērs, kas ir piemērots šādam uzdevumam. Dažām robotu rokām ir opcijas, kas ļauj kontrolierim pielāgot ātrumu.

Izmaksas

Jūs varat dabūt tikai to, ko varat atļauties. Ja veicat liela apjoma darbus, piemēram, ražošanu, jums būs nepieciešamas vairākas robotu rokas, kas jums izmaksās dārgi. Ja viss, ko meklējat, ir vienkāršas ierīces lietošanai mājās, tad jums vajadzētu izvēlēties vienkāršu zemu izmaksu robotroku.

Secinājumi

Laika gaitā rūpniecisko robotu tehnoloģija kļūst neaizstājama. Apstrādes rūpniecība ir tikpat laba kā ar cilvēku darbu, kā mēs runājam. Nedaudz, kas paliek no cilvēka darba, tiek samazināts līdz šo robotu apkopei un kontrolei, kad rodas tāda vajadzība. Kādreiz nākotnē roboti būs standarta funkcija visās pasaules nozarēs.