Robota skrūvēšanas kļūmes: atsevišķa skrūvju satveršana, urbuma ievietošana un ievietošana
Atdaliet skrūvju satvērienu, pārneses noturēšanu, urbuma ievadīšanu un ievietošanu, lai pakāpeniskā izmēģinājumā noteiktu, kurai saskarnei nepieciešama korekcija.
Pin-Rack iegremdēšanas cikla plānošana: armatūras pārvietošanas skaitīšana pirms kapsulas izvades
Atsevišķi novērtējiet tapu plauktu apstrādi un lejupējo pieņemšanu, izmantojot skaidru armatūras ietilpības piemēru, nevis gatavu kapsulu apgalvojumus.