Skrūvgriežu izkārtojuma pārskatā jāiekļauj iestatīšanas un apkopes laikā izmantotā telpa, kā arī normāla instrumentu kustība. Sāciet ar pilnīgu pielietojumu: savienojuma atrašanās vieta, ielādētie instrumenti, stiprinājums, savienojumi un apkārtējais aprīkojums. Robota kategorija vai redzams žogs neliecina, ka šie uzdevumi ir novērtēti kopā.
Korpuss ir daļa no darba telpas
Pēdējā video 00:05. punktā ir redzamas rokas un instrumenti aiz sieta korpusa. 00:14. punktā rokas šajā telpā ieņem citu pozīciju. Siets ierobežo redzamo detaļu skaitu, tāpēc videoierakstā nevar noteikt instrumentu atstarpes, aizsargfunkciju veiktspēju vai pabeigtā savienojuma kvalitāti.
Piedāvātajai instalācijai salīdziniet kustīgo kontūru ar stiprinājumu un korpusu darba pozīcijās. Iekļaujiet instrumenta savienojumus šajā kontūrā, ja to maršrutēšana ietekmē piekļuvi. Ja rasējums satur tikai robota korpusu, pieprasiet trūkstošos instrumentus un savienojuma ģeometriju, pirms to uzskatāt par pilnīgu atstarpes pārbaudi.
Atdaliet pārvietošanu no piekļuves uzdevumiem
Universal Robots lietojumprogrammu riska novērtēšanas vadlīnijas ņem vērā instrumentus, šķēršļus un citas mašīnas, kā arī uzdevumus visā lietojumprogrammas kalpošanas laikā. Šeit nozīme ir lietojumprogrammas līmeņa pārskatīšanai, nevis parādītā aprīkojuma sertifikācijai.
Uzdevumu saraksts palīdz atklāt dažādas vietas prasības. Nosakiet, kur persona varētu uzstādīt instrumentu, papildināt palīgmateriālus, pārbaudīt kļūmi vai veikt apkopi. Pēc tam lietojumprogrammas novērtējumā ir jāņem vērā šo uzdevumu apstākļi. Video nesniedz pietiekami daudz informācijas, lai noteiktu piekļuves procedūru vai novērtētu esošos aizsardzības pasākumus.
Saglabājiet savienojuma pieņemšanu, pamatojoties uz pašu pierādījumu
Atlas Copco pievilkšanas tehnikas pārskats izskaidro saistību starp pievilkšanas kontroli un paredzēto skavas spēku. Šī atšķirība ir svarīga, pārskatot kustīgu instrumentu: tā pozīcija neliecina par iegūto savienojuma stāvokli.
Apspriežamajam projektam definējiet, kā savienojuma atrašanās vieta tiks saistīta ar tā procesa ierakstu un pieņemšanas prasību. Atbilstošie dati ir atkarīgi no savienojuma un pievilkšanas metodes. Izkārtojuma pārskats var noteikt atrašanās vietas, kurām nepieciešami ieraksti, bet tas nevar sniegt trūkstošos pievilkšanas rezultātus no rokas kustības ieraksta.
Mūsu agrākais skrūvju fiksācijas atkārtotas pārbaudes raksts ņem vērā padevi un rezultātu izsekojamību. Šajā pavadošajā dokumentā ir pievienots uzdevumā balstīts jautājums par fizisko izkārtojumu: kurām nepieciešamajām darbībām joprojām trūkst noteiktas darba vai piekļuves vietas? Uz šo jautājumu vislabāk var atbildēt, izmantojot instrumentu rasējumus, armatūras izvietojumu un lietojumprogrammas uzdevuma novērtējumu kopā.