Tieša atbilde: Sliede stiepjas vietā, kur robots var aizsniegt priekšmetu; pozicionētājs maina detaļas padeves veidu deglim. Tie atbild uz dažādiem jautājumiem un ir norādīti atsevišķi. Viens robots, kas apkalpo divas pozicionētāja stacijas, attaisno savu pienākumu, jo iekraušana vienā stacijā pārklājas ar metināšanu otrā, nevis tāpēc, ka tas ietaupa robotu, un tas ir spēkā tikai tad, ja detaļu faktiski var pagriezt vajadzīgajā pozīcijā.
Kam tas ir paredzēts: Inženiertehniskie vadītāji, kas plāno robotizētas metināšanas šūnas lielām izgatavotām konstrukcijām, kur vienam robotam jāapkalpo vairāk nekā viena stacija.
Darbības joma: Šī EVST rokasgrāmata ir rakstīta no vienas filmētas šūnas: viens robots pārvietojas pa grīdas sliedi, kurai abās pusēs ir divu asu pozicionēšanas stacija. Tas ir viens nepārtraukts novērojums, tāpēc filmētajam darbam nav norādīts cikla laiks, pārvietošanās laiks vai izvades rādītājs.
Sliedes un pozicionētāja kombinācija lielām konstrukcijām atbild uz diviem jautājumiem
Sliede palielina apjomu, ko robots var apkalpot. Pozicionieris maina sagataves novietojumu saskarē ar degli. Uztverot tos kā savstarpēji aizvietojamus, šūnas iegūst garu sliedi un joprojām metina saspringtā stāvoklī.
Atsauces kadros viens robots pārvietojas pa grīdas sliedi, kuras abās pusēs ir divu asu pozicionēšanas stacija. Sliede ļauj vienai rokai apkalpot abas; pozicionēšanas ierīce ļauj katru šuvi sametināt paredzētajā pozīcijā.
Abi lēmumi tiek pieņemti, izmantojot dažādus ievades datus: sliedes garumu no stacijas izkārtojuma un sniedzamības aploksni, pozicionētāja izmēru no detaļas svara, nobīdi un šuvju sarakstu.
Saskaņā ar ISO 10218-2: 2025, integrētās šūnas aizsargātā telpa izriet no katras sistēmas daļas kustības, kas uz sliedēm montēta robota gadījumā nozīmē, ka pati kustība pieder šai telpai.
| Situācija | Kura ass uz to atbild | Kas vispirms jānokārto |
|---|---|---|
| Šuves vienā daļā vērstas vairākos virzienos | pozicionieris | Svars, nobīde un indeksa leņķi, kas nepieciešami šuvju sarakstam |
| Daļa garāka par robota aploksni | dzelzceļš | Kustības garums attiecībā pret sniedzamības diapazonu |
| Viens robots divu staciju apkalpošanai | Dzelzceļš ar pozicionieri katrā stacijā | Vai iekraušana var pārklāties ar metināšanu |
| Daļu vispār nevar pagriezt | Neviens no tiem; atkārtoti apmeklējiet armatūru | Vai šuve ir sasniedzama pieņemamā stāvoklī |
Pirmais jautājums: vai daļu var pagriezt?
Pozicioniera mērs nav rotācijas ātrums. Tas ir tas, vai katru šuvi var novietot stabilā, sasniedzamā stāvoklī, kur baseins tiek atbalstīts.
Detaļas svars, smaguma centra nobīde, stiprināšanas metode un jaudas zudumu ietekme ir noteikta, ņemot vērā vismazāk labvēlīgo detaļu saimē. Nobīdīta slodze bieži vien ir prasīgāka nekā smaga, līdzsvarota slodze.
Videoierakstā loka veidošanās sākas tikai pēc detaļas pagriešanas. Šī secība pieder pie koncepcijas, nevis nodošanas ekspluatācijā; un ir jāpārbauda arī pozicionēšanas atkārtojamība, jo, ja leņķis mainās vairāk, nekā šuve pieļauj, katra detaļa ir jāatrod no jauna.
Ko dzelzceļš patiesībā pērk
Viena roka, kas apkalpo divas stacijas, galvenokārt neglābj robotu. Tā dod iespēju noslogot vienu staciju, kamēr otra metina.
Videoierakstā robots pabeidz vienas puses apstrādi, pārvietojas pa sliedēm un turpina darbu otrajā stacijā, tāpēc iekraušana un metināšana notiek laikā nobīdes veidā. Šī pārklāšanās ir izkārtojuma atdeve.
Atdeve pazūd, ja abas stacijas pārvadā ļoti atšķirīgas detaļas un programmu pārslēgšana ir dārga. Tāpēc staciju piešķiršana ir saistīta ar produktu klāstu, ne tikai ar stāvu plānu.
Drošības robežas tiek pārzīmētas, nevis kopētas
Kad sliede paplašina robota kustību pāri divām stacijām, ir jāpārplāno apsardze, gaismas aizkari un bloķēšanas ierīces. Vienas stacijas shēma netiek nodota nemainīga. Šo novērtējumu regulē ISO 10218-2 un ISO 12100; ja vadības sistēmā ir ieviestas drošības funkcijas, piemēro ISO 13849-1.
Interesants gadījums ir apzināts: cilvēks ielādē vienu staciju, kamēr otra metina. Novērtējumā jāiekļauj iekraušana, iespīlēšana, degļa apkope, stieples maiņa un kļūmju novēršana, kas ir uzdevumi, kuru laikā cilvēki nonāk vistuvāk apdraudējumiem.
Pozicioniera slaucītā aplokse ietilpst tajā pašā novērtējumā, īpaši garām detaļām, kas rotējot pārvietojas lielā apjomā.
Saskaņā ar ISO 12100: 2010Riska novērtējums aptver visus mašīnas kalpošanas laika posmus, tostarp iestatīšanu, iekraušanu, tīrīšanu un defektu meklēšanu, kas ir tieši tie uzdevumi, kuru veikšanai divu staciju kamerā tās darbības laikā jānonāk cilvēkiem.
Saskaņā ar ISO 13849-1: 2023, drošības funkcijas nepieciešamais veiktspējas līmenis izriet no apdraudējuma nopietnības, biežuma un novēršamības, ko tā novērš, nevis no jau uzstādītā aprīkojuma.
Atlases secība: vispirms šuvju saraksts, pēc tam aprīkojums
Uzskaitiet katru šuvi ar tās pozīciju, garumu, biezumu un nepieciešamo metināšanas pozīciju. No šī saraksta aprēķināt, cik indeksa pozīciju ir nepieciešams un vai viena roka var aptvert abas stacijas.
Projekti, kuros secība ir apgriezta, vēlāk to parasti kompensē ar papildu stiprinājumiem vai manuālu virpošanu, un abas metodes nodrošina izmaksu konsekvenci.
Kamēr detaļas izmērs, svars un mērķa jauda nav fiksēti, sliežu garums un pozicionētāja jauda ir aptuveni dati. Svars visbiežāk tiek novērtēts par zemu, jo stiprinājumi un skavas netiek iekļautas attēlā.
Ko videoieraksts nevar pierādīt
Brauciena laiks starp stacijām, staciju maiņa un sasniedzamais cikls tiek mērīti uz grīdas; tos nevar nolasīt attēlā.
Metināšanas kvalitātes līmenis un pārbaudes rezultāti tiek iegūti no procedūru un pārbaudes ierakstiem, un ISO 5817 standarts nosaka pašus kvalitātes līmeņus.
Abas attēlotās stacijas atrodas vienā šūnā vienā nepārtrauktā ražošanas līnijā, nevis divās neatkarīgās ražošanas līnijās.
EVST darbības secība katru reizi ir vienāda: vispirms šuvju saraksts, tad, vai detaļu var pagriezt, un tad, cik stacijas vienai rokai jāapkalpo.
Biežāk uzdotie jautājumi
Kad pietiek ar pozicionieri bez sliedes?
Kad visas detaļas šuves var novietot savās vietās vienā stacijā un rokas apvalks nosedz detaļu, sliede kļūst aktuāla, ja vienam robotam jāapkalpo vairāk nekā viena stacija vai detaļa, kas ir garāka par apvalku.
Vai sliede uzlabo cikla laiku?
Netieši. Tas ļauj iekraušanai vienā stacijā pārklāties ar metināšanu citā. Pārvietošanās pati par sevi palielina laiku, tāpēc ieguvums pastāv tikai tad, ja izkārtojums faktiski pārklājas ar abām darbībām.
Kā tiek noteikta pozicionētāja jauda?
Sākot no vismazāk labvēlīgās daļas: svars, ieskaitot stiprinājumu, smaguma centra nobīde, iegūtais moments, iespīlēšanas metode un reakcija uz jaudas zudumiem, kā arī no šuvju sarakstā nepieciešamo indeksa pozīciju skaita.
Vai sliedes pievienošana maina drošības novērtējumu?
Jā. Robota kustība tagad aptver divas stacijas, tāpēc apsardze, bloķēšana un uzdevumi, ko cilvēki veic šūnas darbības laikā, ir jāpārvērtē, nevis jāpārņem no vienas stacijas izkārtojuma.
Projekta ievaddati pieteikuma pārskatīšanai
Lai noteiktu sliežu un pozicionētāja šūnas izmēru, EVST lietojumprogrammas pārskats tiek atvērts no šīm ievades datiem:
- Lielākās detaļas izmēri, svars, ieskaitot stiprinājumu, un smaguma centra nobīde
- šuvju saraksts ar pozīciju, garumu, biezumu un metināšanas pozīciju
- telča laidums, celtņa apstākļi un izmantojamais grīdas garums
- mērķa izvade, partijas struktūra un ielādes metode
Nosūtiet detaļas izmēru, svaru un paredzēto izvades apjomu, un mēs apstrādāsim šuvju sarakstu sliežu garumā, pozicionētāja ietilpībā un stacijas izkārtojumā. Saistītā lasāmviela: Lielu sagatavju robotizētas metināšanas sasniedzamības testi, galvas un aizmugurējās balsta pozicionētāji.