Tieša atbilde: Krustojošos cauruļu savienojumu metināšana sākas no telpas līknes, tāpēc degļa leņķis nepārtraukti mainās ap savienojumu. To, vai šuvi var pabeigt vienā piegājienā, vispirms nosaka ienākošā detaļa – cauruma pozīcija, slīpuma ģeometrija un montāžas sprauga – un tikai pēc tam robots. Rotējošā skava paredzēta, lai katru šuves daļu novietotu pareizajā pozīcijā, un, ja kolektoram ir vairāki atzari, metināšanas secība seko uzkrātajai deformācijai, nevis tuvumam.
Kam tas ir paredzēts: Ražošanas inženieri un ražošanas vadītāji, kas norāda uz robotizētu metināšanu cauruļveida mezgliem, piemēram, kolektoriem, kolektoriem un kopņu mezgliem.
Darbības joma: Šī EVST rokasgrāmata ir uzrakstīta no vienas filmētas stacijas: lielas kolektora caurules, kas atrodas starp rotējošu skavu un veltņu statīviem, ar atzaru atzariem, kas ievietoti izgrieztajās atverēs, un robotu, kas metina krustojuma šuves. Tiek izmantoti divi vienas un tās pašas stacijas uzņēmumi. Šeit nekas nenorāda cikla laiku, nogulsnēšanās ātrumu vai filmētā darba pieņemšanas rezultātu, jo neko no tā nevar nolasīt no videoieraksta.
Savienojums ir līkne, nevis šuve
Zars, kas ieiet kolektorā caur griezuma atveri, nerada taisnu šuvi. Kontaktlīnija iet ap divām cilindriskām virsmām, tāpēc tās virziens, slīpums un leņķis, kādā deglis var tai tuvoties, nepārtraukti mainās visā ceļā.
Atsauces kadros galvene tiek turēta starp rotējošu skavu un rullīšu statīviem, ar atveru rindu visā tās garumā un zaru, kas ievietots katrā no tām. Robots seko krustošanās līnijai ap katru zaru pēc kārtas.
Šī ģeometrija izmaina pirmo inženiertehnisko jautājumu krustojošo cauruļu savienojumu metināšanā. Svarīgi nav tas, vai roka var sasniegt kādu punktu uz savienojuma, bet gan tas, vai katru punktu uz šīs līknes var sasniegt tādā stāvoklī, kādu process pieļauj.
Kāpēc krustojošo cauruļu savienojumu metināšana ir jutīga pret ienākošajām detaļām
Automatizācija pastiprina ienākošo detaļu variācijas, nevis tās absorbē. Nobīdīta atvere, nekonsekvents slīpums vai raupjums atzarojuma galā radīs atšķirīgus rezultātus no vienas un tās pašas programmas dažādos mezglos.
Montāžas sprauga ir vissvarīgākā. Ja sprauga ir pārāk plata, tad sprauga mēdz iekrist; ja tā ir nevienmērīga pa perimetru, tad viena un tā pati sprauga vienā sektorā būs tukša, bet citā — pārpildīta. Standarts ISO 13920 sniedz vispārējo metināto konstrukciju pielaides sistēmu, pret kuru šīs robežas parasti tiek noteiktas.
Praktiskā secība ir noteikt pielaides joslu urbuma pozīcijai, slīpuma leņķim un atstarpei pirms programmēšanas, nevis pēc tam. Ātrs veids, kā redzēt darbnīcas faktisko stāvokli, ir izmērīt desmit nesenās montāžas, nevis modelēt ideālo.
Saskaņā ar ISO 13920: 1996Metināto konstrukciju vispārīgās pielaides tiek izteiktas kā garuma, leņķa, formas un pozīcijas pielaides klases, kas ir pamats, pret kuru parasti tiek noteikta šī savienojuma pielāgošanas robeža.
| Ienākošais stāvoklis | Ko tas dara ar šuvi | Kas vispirms jānokārto |
|---|---|---|
| Caurumu pozīcija dažādās konstrukcijās atšķiras | Krustojuma līkne nobīdās attiecībā pret iemācīto ceļu | Pozīcijas pielaide un vai ir nepieciešama šuvju atrašana |
| Slīpuma leņķis ap zaru ir nevienmērīgs | Aizpildījums mainās pa sektoriem vienā un tajā pašā caurlaidē | Griešanas metode un slīpuma pielaide pirms programmēšanas |
| Montāžas sprauga ir lielāka nekā plānots | Baseins parasti krītas platākajā sektorā | Atstarpju robežas un augšējās robežas parametrs |
| Vairākas filiāles vienā galvenē | Siltums uzkrājas vispirms metinātajā pusē. | Metināšanas secība, kuras pamatā ir deformācija, nevis tuvums |
Pozicioniera uzdevums ir novietot šuvi pareizajā pozīcijā.
Gala vārsta pagriešana nav kosmētisks uzlabojums. Tā novieto metināmo sektoru pozīcijā, kur baseins tiek atbalstīts, kas ir būtiski stabilāk nekā stiepšanās pēc tā paša sektora neērtā pozīcijā.
Cik indeksēšanas pozīciju izmantot un kuri sektori tiek metināti katrā no tiem, ir procesa izkārtojums, nevis iekārtas specifikācija. Pārāk maz sektoru, un dažus var sasniegt tikai saspringtā stāvoklī; pārāk daudz, un cikls aizpildās ar indeksēšanu.
Lielāki zari asāk maina novietojumu ap līkni un parasti tiem ir nepieciešama papildu indeksēšanas pozīcija. Tas jāņem vērā atlases laikā, kā arī tas, ko deglis dara indeksēšanas laikā — pacelšana vai gaidīšana uz vietas —, kas maina laika budžetu.
Secība vairākās filiālēs
Kolektoram parasti ir vairāk nekā viens atzars. To metināšana secībā, kādā tie atrodas uz caurules, koncentrē siltumu vienā pusē, un konstrukcija velk virzienā uz to.
Sekvencēšana pēc uzkrātās deformācijas — parasti simetriskas vai izlaižamas secības, kas izkliedē siltuma ievadi — aparatūras ziņā neko nemaksā un ir jāizlemj pirms programmēšanas.
Ja atzaru izmēri vienā kolektorā atšķiras, atšķiras arī siltuma padeve, tāpēc viena parametru kopa, kas tiek piemērota visā mezglā, reti ir pareizā atbilde.
Kvalifikācija attiecas uz locītavu, nevis uz videoierakstu
Video redzamajā attēlā redzams skaidrs loks, ka iekārta darbojās. Tas nenozīmē, ka savienojumu saime ir pieņemama. Atbrīvošana notiek pēc kvalificētām procedūrām un pārbaudes: ISO 15614-1 procedūru kvalifikācijai, ISO 5817 kvalitātes līmeņiem un ISO 17637 vizuālajai pārbaudei.
Testa paraugiem jāaptver saimes vismazāk labvēlīgie apstākļi — platākā atstarpe, neregulārākais slīpums, vislielākā noslodze —, nevis ērta montāža.
Saskaņā ar ISO 15614-1: 2017metināšanas procedūra tiek kvalificēta, metinot un testējot standartizētu testa paraugu, un kvalifikācija ir spēkā tikai testa noteiktajās robežās.
Saskaņā ar ISO 5817: 2023Pieņemšana tiek izteikta kā atsevišķu defektu veidu kvalitātes līmeņi, tāpēc savienojums tiek pieņemts, ņemot vērā noteiktu līmeni, nevis kopējo iespaidu.
Remonta maršruts ietilpst tajā pašā plānā: kurš izlemj, kur notiek remonts, saskaņā ar kādu procedūru, kā tas tiek atkārtoti pārbaudīts un kā secinājums atgriežas pie sākotnējā ieraksta. Krustojošo cauruļu savienojumu metināšanas atļauja seko šim ierakstam, nevis atsevišķas lodītes parādīšanās.
Ko videoieraksts nevar pierādīt
Faktiskā atstarpe, slīpuma leņķis pielaides robežās un starplīniju vadība nav redzama nevienā rāmī. Tie ir ņemti no ienākošajiem pārbaudes ierakstiem un metināšanas procedūras specifikācijas.
Metinājuma kvalitātes līmenis, nesagraujošās testēšanas rezultāti un tas, vai mezglu saime ir pieņemama, ir arī ārpus kustīgā attēla iespējām.
Šeit izmantotie divi segmenti ir vienas stacijas, nevis divu ražošanas līniju, divi kadri. Tie ir parādīti kopā, lai viena savienojuma posmi būtu salasāmi.
EVST darbības secība katru reizi ir vienāda: fiksējiet ienākošās pielaides, pēc tam novietojiet šuvi paredzētajā pozīcijā un pēc tam sakārtojiet zarus.
Biežāk uzdotie jautājumi
Kāpēc piegulšana šeit ir svarīgāka nekā taisnai vīlei?
Tā kā savienojums ir slēgtas telpas līkne. Nobīde, ko taisna šuve absorbētu visā tās garumā, parādās pa perimetru kā mainīga sprauga, tāpēc viens un tas pats caurums vienā sektorā ir nepietiekams, bet citā — pārpildīts.
Vai rotējoša skava novērš nepieciešamību pēc sešu asu robota?
Nē. Skava novieto šuves sektorus pareizajā pozīcijā, kas stabilizē baseinu, bet deglim joprojām ir jāseko līknei, kuras virziens nepārtraukti mainās, un tam ir nepieciešama pašas rokas orientācijas brīvība.
Cik indeksa pozīciju ir nepieciešams galvenei?
Tas ir atkarīgs no zara diametra attiecībā pret galviņu un no stājas, ko atzars panes. Lielāki zari maina stāju straujāk, un tiem parasti ir nepieciešama papildu pozīcija; skaits tiek noteikts no šuvju saraksta, nevis no kataloga.
Vai viens parametru kopums var aptvert galveni ar dažādiem zaru izmēriem?
Reti. Dažādi sienu biezumi nozīmē atšķirīgu siltuma padevi, tāpēc viena komplekta uzklāšana visā montāžā parasti ir kompromiss abos diapazona galos.
Projekta ievaddati pieteikuma pārskatīšanai
Lai novērtētu krustojošo staciju, tiek atvērta EVST pieteikuma pārskatīšana, izmantojot šādus ievades datus:
- kolektora un atzaru diametri, sienas biezums un materiāls
- galvenes filiāles izkārtojuma rasējums
- griešanas metode, slīpuma prasības un montāžas atstarpes ierobežojumi
- kvalitātes līmenis, pārbaudes prasība un izlaides mērķis
Nosūtiet cauruļu izmērus un atzaru izkārtojumu, un mēs salīdzināsim jūsu šuvju sarakstu ar sasniedzamību, indeksa pozīcijām un metināšanas secību. Saistītā lasāmviela: robotizēta metināšana un griešana pa cilindriskām trajektorijām, galvas un aizmugurējās balsta pozicionētāji garām detaļām.