Tieša atbilde: Tvertnes mezglam ir divas šuvju saimes, kas tiek risinātas atšķirīgi. Figūras šuves vietās, kur stingrības ribu saskaras ar sienu, tiek novietotas pareizajā pozīcijā, noliecot mezglu, lai baseins tiktu atbalstīts un šuve veidotos vienmērīgi. Garas plānsienu šuves parasti tiek metinātas, kad detaļa ir nekustīga un deglis pārvietojas, kur kontrolējamais mainīgais ir siltuma padeve, un atbilde ir segmentu secība, nevis aprīkojums. Piekļuve saknēm pie stingrības ribām tiek noteikta montāžas, nevis programmēšanas laikā.
Kam tas ir paredzēts: Ražošanas inženieri, kas norāda uz robotizētu metināšanu plānsienu tvertņu un korpusu mezgliem ar stingrinātājiem vai spuras paneļiem.
Darbības joma: Šī EVST rokasgrāmata ir uzrakstīta no divām atsevišķām filmētām stacijām: vienā pozicionētājs noliec ribu mezglu, lai novietotu noapaļotās šuves pareizajā pozīcijā, un otrā plānsienu tvertnes panelis paliek nekustīgs, kamēr deglis pārvietojas pa garām šuvēm. Tās ir divas dažādas stacijas un divas dažādas sagataves, kas parādītas kopā, lai salīdzinātu pieejas, nevis kā vienas līnijas divi soļi.

Kur transformatora tvertnes robotizētā metināšana sadalās divās problēmās
Plānsienu tvertņu konstrukcijās un apvalkos starp sienu paneļiem ir garas šuves un filejas šuves vietās, kur stingrinātāji vai ribas saskaras ar sienu. Abiem ir atšķirīgi bojājumu veidi, un tos nevajadzētu plānot kā vienu.
Garas šuves ienaidnieks ir deformācija. Apgriešanas grūtības rodas, vai deglis sasniedz sakni. Apstrādājot tās vienādi, viens no tiem vienmēr tiek apdraudēts.
Atsauces kadros redzami abi: viena stacija noliec ribu konstrukciju, lai novietotu filejas paredzētajā pozīcijā; cita stacija notur tvertnes paneli nekustīgi un pārvieto degli pa tā garajām šuvēm.
Filejas: nolieciet konstrukciju paredzētajā pozīcijā
Pirmajā stacijā pozicionētājs noliec visu mezglu tā, lai apmales, kas citādi būtu vērstas uz leju vai uz sāniem, nonāktu metināmā pozīcijā.
Cik tālu jānoliec, nav fiksēts skaitlis; tas atbilst ģeometrijai un nepieciešamajam kājas izmēram. Kad leņķis ir iestatīts, ir atkārtoti jāpārbauda piekļuve robotam, jo īpaši starp cieši izvietotām spurām.
Pozicioniera jauda tiek noteikta, ņemot vērā visu mezglu, nevis atsevišķu paneli, un skavas shēma tiek pārbaudīta vismazāk labvēlīgajā leņķī, jo smaguma centrs pārvietojas rotācijas laikā.
Saskaņā ar ISO 5817: 2023Kvalitātes līmeņi ir definēti katram defektu veidam, tāpēc noapaļojuma prasība ir norādīta kā līmenis kopā ar kājas izmēru, nevis kā izskata apraksts.

| Šuvju ģimene | Kontroles grūtības | Stacijas pieeja |
|---|---|---|
| Garas šuves starp plānām sienu paneļiem | Siltuma padeve un deformācija | Daļēji nekustīgs, degļa gājieni, segmentēta secība |
| Filejas, kur stingrības ribas saskaras ar sienu | Saknes piekļuve un baseina atbalsts | Pozicionieris sasver mezglu paredzētajā pozīcijā |
| Blīvs spuru vai stingrinātāju atstarpes | Degļa kakla ģeometrija pret spraugu | Pārbaudīts montāžas laikā pirms programmēšanas |
| Jaukta sapulce ar abām ģimenēm | Pārsēšanās starp stacijām | Sadaliet stacijas un plānojiet atkārtotu datu pārdalīšanu |
Garas šuves: noturiet detaļu nekustīgi un virziet degli
Uz plānsienu apvalka detaļas pagriešana var izmaksāt vairāk nekā tās metināšana. Šīs šuves ir piemērotas izkārtojumam, kurā sagatave paliek savā vietā un robots vai portāls pārvieto degli pa šuvi.
Šīs stacijas kadri izskatās vienkārši; inženierija slēpjas siltuma sadalījumā pa šuvi, nevis pašā kustībā.
Sametināts no gala līdz galam vienā piegājienā, plāns panelis nepaliks plakans. To notur segmentēšana, izlaišanas secības un starpposmu kontrole, un secībā jāņem vērā arī tas, kura puse tiek metināta pirmā, jo pirmā puse velk paneli, bet otrā to kompensē tikai daļēji.
Sakņu piekļuve pie stingrinātājiem
Vietā, kur pastiprinātājs saskaras ar sienu, tas, vai deglis sasniedz sakni, ir atkarīgs no pastiprinātāju atstatuma un degļa kakliņa ģeometrijas.
Tas ir jāpārbauda montāžas posmā, nevis pēc programmas uzrakstīšanas. Ja atstarpi nevar mainīt, var palīdzēt plānāks kakliņš vai modificēts degļa leņķis, taču abi sašaurina izmantojamo parametru logu.
Sakņu saplūšanas trūkums ir šīs dzimtas raksturīgais defekts, un tas ne vienmēr ir redzams no ārpuses, tāpēc to vērtē pēc apskates, nevis pēc izskata.
Saskaņā ar ISO 17637: 2016Vizuālā pārbaude tiek veikta noteiktos piekļuves, apgaismojuma un skata leņķa apstākļos, tāpēc piekļuve no saknes puses ir svarīga gan pārbaudei, gan metināšanai.
Saskaņā ar ISO 13920: 1996Metinātās konstrukcijas līdzenums un taisnums ir norādīti kā pielaides klases, kas ir forma, kādā jāieņem plānsienu paneļa deformācijas prasība.
Izvēle starp abām pieejām
Stingri mezgli ar koncentrētām noapaļojumiem veicina detaļas noliekšanos pareizajā pozīcijā. Plānas, garšuvju detaļas, kur virpošana ir dārga, veicina detaļas nekustīgumu.
Lielākajai daļai reālu projektu ir nepieciešami abi: galvenās garās šuves, kas jāpabeidz fiksētā stacijā, un blīvi noapaļotās apakšmezgli slīpā stacijā, ar pārvietošanu starp tiem.
Lēmums tiek pieņemts, ņemot vērā detaļas struktūru un partijas lielumu, nevis iekārtas zīmolu. Vispirms klasificējiet šuves, pēc tam izvēlieties stacijas veidu un plānojiet pārvietošanu, jo tas, kā detaļa tiek pacelta, novietota un atkārtoti noteikta datu vērtība, nosaka iekraušanas laiku otrajā stacijā.
Ko videoieraksts nevar pierādīt
Plātnes biezums, montāžas sprauga, faktiskā siltuma padeve un radušās deformācijas nav redzamas nevienā rāmī; tās ir iegūtas no procedūras specifikācijas un mērījuma.
Iekšējās metinājuma šuves kvalitāte ir tāda pati: labi izveidota uzmava negarantē, ka sakne ir saaugusi. ISO 15614-1 aptver procedūru kvalifikāciju šīm prasībām.
Šeit izmantotie divi segmenti nāk no divām nesaistītām stacijām un divām dažādām sagatavēm, nevis divām operācijām vienā līnijā.
EVST darba secība katru reizi ir vienāda: klasificē šuves, izlemj, kura saime tiek ievietota pozīcijā, un pēc tam plāno pārvietošanu starp stacijām.
Biežāk uzdotie jautājumi
Kāpēc gan nenoliekt arī tvertnes paneļus?
Jo liela plānsienu paneļa virpošana prasa apstrādes laiku un rada deformācijas risku. Ja šuve ir gara un detaļa ir elastīga, tās noturēšana nekustīgā stāvoklī un degļa pārvietošana parasti ir lētāks un stabilāks risinājums.
Kas kontrolē deformāciju garās plānsienu šuvēs?
Segmentu secība ir svarīgāka nekā parametri. Izlaišanas secības, mainīgas puses un starpposmu kontrole izkliedē siltumu; viena nepārtraukta caurlaide to koncentrē, un panelis nepaliks plakans.
Kā es varu zināt, vai deglis sasniedz filejas sakni?
Montāžas posmā pārbaudot stingrinātāja atstarpi attiecībā pret degļa kakliņa ģeometriju. Ja tas neder, iespējas ir plānāks kakliņš, mainīts degļa leņķis vai konstrukcijas maiņa — visas šīs iespējas ir lētākas pirms programmēšanas.
Vai nolieces pozicionētājs ir nepieciešams filejas šuvēm?
Ne vienmēr, bet tieši tas ļauj baseinam saglabāt atbalstu. Bez tā neērtās pozīcijās esošās apmales ir jāmetina tādos veidos, kas sašaurina parametru logu un apgrūtina konsistences nodrošināšanu.
Projekta ievaddati pieteikuma pārskatīšanai
Lai plānotu tvertnes konstrukcijas metināšanas staciju, EVST lietojumprogrammas pārskatīšana tiek atvērta no šīm ievades vērtībām:
- Tvertņu rasējumi ar sienu biezumu, stingrinātāju atstarpēm un izvietojumu
- šuvju saraksts sadalīts garajās šuvēs un noapaļos ar nepieciešamajiem kāju izmēriem
- līdzenuma un deformācijas pieņemšanas prasības
- esošā pozicionētāja jauda, šūpošanās diametrs un nobīdes iespēja
Nosūtiet mums tvertnes rasējumus un plātņu biezumu, un mēs atdalīsim šuvju saimes un piedāvāsim stacijas sadalījumu ar atbilstošo metināšanas secību. Saistītā lasāmviela: automātiskās metināšanas sistēmu risinājumi, garu lokšņu griešanas automatizācijas pieņemšana.