Motorizētās iepakošanas līnijas automatizācijai sāciet ar ražošanas pakotņu plūsmu, pakotņu variāciju diapazonu, saskarnēm, bojājumu un izvietojuma kritērijiem, kā arī izņēmumu maršrutiem. Pabeigta komplektēšanas un novietošanas pārvietošana nav izlaišanas ieraksts. Validējiet ierašanās, saglabāšanas un galamērķa priekšnosacījumus, saglabājiet pakotņu identitāti, izveidojiet pārsūtīšanas kļūdas un izmantojiet pakotņu diapazona izmēģinājumus un pārbaudi. Šī rokasgrāmata ir lietojumprogrammas pārskatīšanas metode, nevis projektam specifiska izlaišana.
Iepakojuma lēmumi, kas spēj izturēt variācijas
- Pirms robota izvēles vai programmēšanas definējiet fiziskās ievades logu.
- Katru pārsūtīšanas komandu uztveriet kā pieprasījumu un katru apstiprināto pakas vai paletes stāvokli kā atļauju.
- Saglabājiet detaļas, savienojuma, iepakojuma vai rezultāta identitāti, veicot katru konveijera nodošanu.
- Piespiedu kārtā radīt neparastas situācijas izmēģinājumu laikā; nominālais cikls nav pietiekams pierādījums.
- Izsniegt tikai pēc projektam specifiskiem mērījumiem, pārbaudēm, saskarnēm un drošības validācijas.
Motoru iepakošanas līnijas automatizācija: izmantojiet iepakojumu nodošanas virsgrāmatu
Paredzētais lasītājs ir iepakošanas inženieri un integratori, kas savieno konveijerus, robotus, pārbaudi un paletizāciju. Lēmums ir saistīt pakas identitāti, ienākošo pozu, ierašanās signālu, satvēriena apstiprinājumu, novietojumu, pārbaudes rezultātu un lejupējo izvietojumu. Biežāk izmantotais saīsinājums ir vienmērīgas robota pacelšanas izmantošana kā pierādījums tam, ka katrs pakas stāvoklis un izņēmums tiek kontrolēts. Šis saīsinājums neizdodas, jo satvērējs var veiksmīgi pacelt vienu centrētu kasti, kamēr nākamā kaste pienāk pagriezta ar izliektu pacelšanas virsmu vai nenolasāmu ierašanās stāvokli.
EVST Pakotņu nodošanas virsgrāmata Izseko pakas identitāti, sākot no padeves stāvokļa līdz satvēriena drošībai, pārvietošanas atļaujām, novietojumam, pārbaudei un lejupējai maršrutēšanai. Tas ir apzināti stingrāks nekā video pārskats. Video var apstiprināt aprīkojuma un darbības esamību; tas nevar noteikt universālu ciklu, kvalitātes rezultātu, precizitāti, stabilitāti vai caurlaidspēju.
Standarta ISO 10218-2:2025 dzīves cikla darbības joma aptver robotu lietojumprogrammu un šūnu integrāciju, nodošanu ekspluatācijā, ekspluatāciju, apkopi un demontāžu. EVST ietver šo robežu padeves iestatīšanā, iepakojuma ražošanā, palešu iejaukšanā, nodošanas atpakaļ saņemšanā un apkalpošanā.ISO 10218-2:2025 — Rūpnieciskie roboti un robotu pielietojumi — 2. daļa ISO 12100:2010 — Mašīnu drošība — Riska novērtēšana un riska samazināšana OSHA robotika NIST veiktspējas novērtēšanas ietvars robotizētām sistēmām)
Pirms satvērēja izvēles izmēriet iepakojuma plūsmu
Motorizētās iepakošanas līnijas automatizācijai ievades stāvoklī ietilpst iepakojuma izmēri, masa, smaguma centrs, virsmas stāvoklis, ienākošā orientācija, atstarpes, padeves mainīgums, palešu modelis, pārbaudes vajadzības, rezultātu maršrutēšana un mērķa cikls. Iepakošanai dokumentējiet pieņemto produkta apvalku, sensoru vai rasējumu, kas to apliecina, piederošo staciju un maršrutu, ja rodas neskaidrības.
Centrēta, nebojāta paka ir viegli demonstrējama. Tā neatspoguļo rotētas piegādes, virsmas izmaiņas, atstarpes kļūdas vai palešu stāvokļus, kamēr šie ierobežojumi nav pierakstīti. EVST pārvērš katru pakas mainīgo diapazonā, piegādes apliecinājumā, satvēriena vai vietas apstiprinājumā, taimautā, lejupējā maršrutā un restartēšanas noteikumā.
ISO 12100 standarts nosaka, ka jāņem vērā dzīves cikla apdraudējumi, nevis tikai automātiskā ražošana. Tāpēc iepakojuma pārskatīšana ietver papildināšanu, darbu ar paletēm, nomestas kastes izņemšanu, tīrīšanu, apkopi un atkārtotu iedarbināšanu.
Piešķirt aizbildnību katrā konveijera nodošanas reizē
Darba process ietver pakas identificēšanu, ierašanās un pozicionēšanas apstiprināšanu, tās iegūšanu un saglabāšanu, pārvietošanu uz pareizo atrašanās vietu, izlaišanu ar apstiprinājumu, pārbaudi, ja nepieciešams, pakas identitātes atjaunināšanu un katra neparastā gadījuma maršrutēšanu. Aprīkojuma komplektā ietilpst konveijeri, robots, gala efektors, vakuuma vai satvērēja uzraudzība, stiprinājumi un vadotnes, paletes vai lejupējās plūsmas stacija, sensori, pārbaudes aprīkojums, aizsargi, drošības vadības ierīces un atgūšanas palīglīdzekļi. Tiem jābūt savienotiem, izmantojot skaidras saskarnes: paka ir pieejama un identificēta, ierašanās un pozīcija ir derīga, satvērējs ir gatavs, saglabāšana ir apstiprināta, galamērķis ir brīvs, vieta ir pabeigta, pārbaudes rezultāts, paletes stāvoklis un izņēmuma maršruts.
Paņemšanas komanda un pagājušais pārsūtīšanas laiks nepierāda pakas ierašanos, aizturēšanu, novietošanu vai pārbaudi. Ļaujiet fiziskajai uztveršanai un paku reģistram noslēgt katru nodošanu; izmantojiet laiku tikai kā papildu informāciju.
| Lēmuma punkts | Nepieciešamie pierādījumi | Noraidīt saīsni, kad |
|---|---|---|
| Ievade pieņemta | Identitāte un deklarētais diapazons ir derīgi | Īstā daļa vai stāvoklis nav zināms |
| Atļautais aprīkojums | ierašanās, uzturēšanās un galamērķa priekšnoteikumi un drošības nosacījumi ir vienādi | Atļauja ir atkarīga tikai no pagājušā laika |
| Process pabeigts | Fiziskā darbība un datu reģistrēšana ir pabeigta | Robota kustība ir pabeigta, bet rezultāta nav. |
| Rezultāts publicēts | Akceptēšanas noteikums un identitāte ir saistīti | Vispārīgu OK nevar izsekot līdz aktīvajam vienumam |
| Restartēšana atļauta | Konservatīvs stāvoklis un neizpildīti priekšnosacījumi tiek atkārtoti apstiprināti | Atveseļošanās atsākta no pieņemtās vēstures |
Izaiciniet satvērienu un novietojumu ar īstu iepakojuma klāstu
Verifikācijai jāaptver pozas un atstarpes diapazons, satvēriena noturēšana, slodzes un pacelšanas virsmas variācijas, novietojuma precizitāte, iepakojuma bojājumi, sensoru un pārbaudes darbība, palešu secība, cikla segmentācija un atgūšanās pēc nokavētām vai neskaidrām pārvietošanām. Iepakojuma izmēģinājumā ir norādīts produktu klāsts, sākuma padeve un paletes stāvoklis, satvēriena un bojājumu pārbaudes, pieņemšanas noteikums, virsgrāmatas lauki un izņēmuma maršruts. NIST novērtēšanas sistēma saista robotu veiktspēju ar novērojamām prasībām, metrikām un atkārtojamām metodēm. EVST izmanto to pašu atšķirību starp redzamu iepakojuma pārvietošanu un pārbaudītu nodošanas kvalitāti.
Iepakojumu virsgrāmatā tiek saglabāta produkta identitāte, satvērēja un paletes konfigurācija, attiecīgā programmas versija, notikuma laiks, novietojuma vai pārbaudes rezultāts un atkopšanas darbība. Neatrisināts iepakojums nevar atgriezties parastajā plūsmā.
Apzināti izveidojiet neveiksmīgas atlases un bloķētas palešu pozīcijas
| Izmēģinājums | Piespiedu stāvoklis | Paredzamā kontrolētā reakcija |
|---|---|---|
| 1 | paka tiek piegādāta ārpus orientācijas vai atstarpes loga | Apturiet aktīvo daļu vai locītavu; reģistrējiet fizisko stāvokli; pirms atkārtota mēģinājuma atkārtoti validējiet neveiksmīgo priekšnosacījumu. |
| 2 | satvēriena apstiprinājums nav redzams vai ir pretrunā ar redzamo pārnesi | Apturiet aktīvo daļu vai locītavu; reģistrējiet fizisko stāvokli; pirms atkārtota mēģinājuma atkārtoti validējiet neveiksmīgo priekšnosacījumu. |
| 3 | galamērķis vai paletes stāvoklis mainās pirms novietošanas | Apturiet aktīvo daļu vai locītavu; reģistrējiet fizisko stāvokli; pirms atkārtota mēģinājuma atkārtoti validējiet neveiksmīgo priekšnosacījumu. |
| 4 | pārbaude ir pieprasīta, bet rezultāts vai iepakojuma identitāte nav zināma | Apturiet aktīvo daļu vai locītavu; reģistrējiet fizisko stāvokli; pirms atkārtota mēģinājuma atkārtoti validējiet neveiksmīgo priekšnosacījumu. |
Neizpildīta komplektēšana parāda, vai konveijera, robota, pārbaudes un palešu vadības ierīcēm ir viena un tā pati pakotnes patiesība. Katrā nodošanas reizē norādiet identitātes, saglabāšanas, galamērķa, pabeigšanas, taimauta un atgūšanas īpašnieku.
Iekļaujiet uzkrāšanas, papildināšanas un bojājumu pārbaudes
Apdraudējuma tvērums ietver robota un konveijera kustību, saspiešanas vietas, nokritušus iepakojumus, vakuuma zudumu, asas iepakojuma malas, palešu kustību, negaidītu restartēšanu un piekļuvi papildināšanas vai atgūšanas laikā. Cikla modelis ietver paku saņemšanu, identifikāciju, pozīcijas apstiprināšanu, savākšanu, pārvietošanu, novietošanu, pārbaudi, palešu atjaunināšanu, papildināšanu, izņēmumu maršrutēšanu un atgūšanu. Laika ierašanās, uzkrāšanas, savākšanas, pārvietošanas, novietošanas, pārbaudes, palešu apmaiņas, papildināšanas un atgūšanas dati ir neatkarīgi. Labvēlīga gadījuma cikls nav validēta stundas izvade.
Saskaņā ar minētajiem drošības un procesu standartiem, drošības pasākumi un ekspluatācijas procedūras ir atkarīgas no reālā pielietojuma. Tāpēc EVST uzskata galīgo robota modeli, instrumentus, izkārtojumu, aizsardzības pasākumus, vadības ierīces, procesa kvalifikāciju, pārbaudi un atjaunošanas procedūru par projekta rezultātiem, nevis video apgalvojumiem.
Iepakojuma paraugi un informācija par produktu klāstam
- iepakojuma paraugi, izmēri, masa un pacelšanas virsmas diapazons
- padeves izkārtojums, atstarpes, orientācija un uzkrāšanas noteikumi
- satvērēja, paletes, pārbaudes un lejupējās saskarnes dati
- bojājumu ierobežojumi, izņēmumu maršruti, velosipēdu, apkopes un drošības prasības
Izmantojot iepakojuma diapazona un līnijas datus, EVST var novērtēt sniedzamību, satvērēju, konveijerus, palešu saskarnes, drošības pasākumus, pārbaudi, laiku un atgūšanu. Atklātie lauki paliek nosaukti par pieņēmumiem, līdz paraugi, saskarnes testi vai mērījumu izmēģinājumi tos noslēdz.
Saistītie EVST inženiertehniskie resursi
Jautājumi, ko iepakošanas inženieri uzdod nodošanas pārskatīšanas laikā
Kuriem iepakojuma paraugiem vajadzētu piedalīties satvērēja testos?
Izmantojiet paredzamos izmēra, masas, smaguma centra, uztveršanas virsmas, stingrības, orientācijas, atstarpes un bojājumu jutības ierobežojumus — ne tikai centrētu prezentācijas kvalitātes gadījumu.
Kā vajadzētu izmantot vakuuma vai satvēriena signālu?
Uztveriet to kā vienu no saglabāšanas pierādījumiem. Apstrīdiet noplūdi, daļēju uztveršanu, paātrinājumu, rotāciju un atbrīvošanu, lai apstiprinājums saglabātu nozīmi visas pārneses laikā.
Kas notiek, ja pārbaude nedod rezultātus?
Saglabājiet pakas identitāti deklarētajā aizturēšanas maršrutā. Pārtrauktu darbību vai pabeigtu robota kustību nedrīkst pārvērst par pieņemamu rezultātu.
Kur jāsāk un jābeidzas līnijas cikla mērīšanai?
Iekļaujiet piegādes variācijas, uzkrāšanu, savākšanu, novietošanu, pārbaudi, palešu apmaiņu, papildināšanu, parasto gaidīšanu un atgūšanu ar faktisko paku komplektu.
Atsauces
- ISO 10218-2:2025 — Rūpnieciskie roboti un robotu pielietojumi — 2. daļarūpniecisko robotu lietojumprogrammu un šūnu integrācija, nodošana ekspluatācijā, ekspluatācija, apkope un demontāža.
- ISO 12100:2010 — Mašīnu drošība — Riska novērtēšana un riska samazināšana: apdraudējumu identificēšana, riska novērtēšana, riska samazināšana, dokumentēšana un verifikācija visos mašīnu dzīves cikla posmos.
- OSHA robotika: robotu sistēmu apdraudējumi, drošības konteksts un saistītie OSHA resursi.
- NIST veiktspējas novērtēšanas ietvars robotizētām sistēmām: novērojamas prasības, metrikas un atkārtojamas testēšanas metodes robotizētu sistēmu veiktspējas novērtēšanai.